中美合作,合力研發(fā)出“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)”
近日，百度研究院、北京大學(xué)等中方機(jī)構(gòu)與美國(guó)馬里蘭大學(xué)研究人員共同研發(fā)出“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)”，該系統(tǒng)可自動(dòng)創(chuàng)建逼真的道路場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛車輛提供更為可靠且廉價(jià)的實(shí)驗(yàn)室模擬方法。
據(jù)悉，該新型仿真系統(tǒng)可利用激光雷達(dá)和雙目相機(jī)掃描一段街道，模擬出與真實(shí)情況高度相似的交通流量。同時(shí)，先進(jìn)的視圖合成技術(shù)可在已有圖像基礎(chǔ)上，生成任意視角的場(chǎng)景圖像，看起來如同直接拍攝一樣真實(shí)。
百度研究院高級(jí)研究員李偉介紹，新型仿真系統(tǒng)無需制作高成本的計(jì)算機(jī)繪圖模型或編寫繁瑣的程序來定義車輛行人運(yùn)動(dòng)，可大規(guī)模用于訓(xùn)練和測(cè)試評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和決策算法。
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原文標(biāo)題：新型自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)研發(fā)成功
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