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10只機器狗拉動大卡車

JsPm_robot_1hjq ? 來源:工程師李察 ? 2019-05-02 09:45 ? 次閱讀

4月16日凌晨,機器人公司波士頓動力最新發布了一段視頻,視頻中,網紅機器狗SpotMini剛剛學會了新技能:組成一只機器狗“軍隊”,然后拉動一輛掛空擋的大型車輛。

一共兩列,一列5只,正步踢得氣勢磅礴、浩浩蕩蕩、地動山搖......

最先實現量產的機器狗——SpotMini

波士頓動力的這段視頻并不只是告訴大家,“狗多力量大”。這段意味深長的視頻實際上是在昭告全世界,我們的機器狗已經實現量產啦!

波士頓動力還宣布,SpotMini不久之后就可以用在多種工作中。

不過,當前波士頓動力尚未對外公布SpotMini機器狗的具體售價,但據外媒The Verge報道,從現在的情況來看,它應該不會是一款面對大眾消費者的產品,因此其售價也不會太低。

2017年,波士頓動力首次對外展示了SpotMini機器狗,他們發布的官方頁面上顯示了有關SpotMini的一些配置信息。這個純電動機器人在充滿電的情況下可以使用90分鐘,最大載重量為14千克,大約是其自身體積的二分之一。

與該公司此前發布的Spot機器狗不同,SpotMini的體積更小,其長度為0.84米,與普通的中大型犬差不多。

現在看來,SpotMini的完成度已經非常高。未來,如果你的車在路上拋錨,來拯救你的或許不再是傳統的大型拖車,而是10只SpotMini機器狗。

波士頓動力的10年“遛狗”之路

1992年從麻省理工學院分家后,波士頓動力公司花了超過十年的時間,才從實驗室研發出了第一臺智能機器人。而打那以后,波士頓動力公司就儼然成為了智能機器人領域領跑的那一個:它們的產品精密而高效,在復刻動物/人類的運動領域鮮有敵手。

2009年首次在YouTube上放出機器人視頻。

這款體型龐大且有點丑陋的機器人名為BigDog,體重是240磅,身高3英尺,寬度也有25英尺。

因為BigDog背后是美國國防部高級研究計劃局支持,所以其也是被設計為軍用。可以攜帶重達340磅的貨,爬35度的坡,名副其實的士兵的騾子。

2009年2月,小狗機器人LittleDog出生,從形狀與體積上看,好像萌萌的吉娃娃。LittleDog是波士頓公司產品里面比較小的型號,其配備了鋰電池,可以遠程控制,支持操作30分鐘,能夠爬山,爬坡,爬土堆。

2011年9月份,大福(AlphaDog Proto)問世,內燃機為其支持動力,相比BigDog,其更加適合在開放空間執行任務。

2012年9月份,大福的進化版出現,Legged Squad Support System比他的哥哥更加強壯、更加靈活,如果跌倒了,還能夠在爬起來。

但,巨大噪音確確實實讓人頭疼。

3年之后,斑點狗(Spot)露面,他的體重僅僅為160磅,專為室內和室外活動設計,頭部傳感器允許它在巖石地形上攀爬并避開運輸中的障礙物。

2016年斑點狗(Spot)縮小版斑點崽(SpotMini)出現,其重量僅為55磅,是波士頓動力機器狗系列里最小的那個。全電力驅動,不含液壓系統,一次充電可以實現90分鐘的操作,一系列傳感器為它提供了先進的導航功能,能夠自主執行一些基本任務。斑點崽配置了一個可選的手臂和抓手,能讓它在跌倒后迅速爬起來、還能撿起細碎的物品。

軟銀集團收購波士頓動力之后,開啟了商業化轉型之路。根據軟銀的策略是讓機器狗更為廉價、更為實用、更加美觀,同時向企業端和廣大消費者推出。

2017年11月波士頓動力公司推出黃皮膚的機器SpotMini,他比他們的前輩更加靈活,更加穩健。

2018年5月份,SpotMini在實用性上做了探索,改進后的機器狗更加智能,全新的導航系統讓它在被遛的過程中可以進行“記憶”,之后就可以在被遛過的地方進行自主巡邏。

這一年,波士頓動力CEO馬克.雷波特在伯克利演講時也立下flag:2019年實現SpotMini的商業化。

馬克.雷波特表示,波士頓動力目前正在生產100個Spot Mini,預計在2019年底之前完成1000個產量目標。另外他還透露,Spot Mini商用后將會首先應用到娛樂、緊急救援、安全性等相關應用領域,之后也會擴展到倉儲物流、包括遞送,甚至施工、陪護等方面。

隨后,在18年的10月份,發了兩條斑點崽(SpotMini)的視頻,從在建筑工地自動巡查,到隨著BGM尬舞。這也意味著波士頓動力的商業化道路在加速。

就波士頓動力近日發布的視頻來看,Spot目前已經可以可以自動導航東京的兩個動態建筑工地,并使用專門的有效載荷來測量工作進度。

由于過于超前的技術,和短期內難以實現商業化的尷尬現狀,使得波士頓動力這家排名世界第一的機器人公司在大企業間輾轉來回,頻頻碰壁?!斑@是一家屬于未來的公司,不屬于現在。”這是很多人給波士頓動力貼上的標簽,但通過SpotMini機器狗的商用計劃,它正在慢慢打破這個詛咒。

互聯網讓SpotMini變的越來越熟知,但是波士頓動力不想再建空中樓閣,而是讓市場決定公司的未來。比起目前人們針對這家“視頻公司”的各種批評與質疑,相信機器狗量產之后,波士頓動力的確有機會走出一條比大多數人的預期更遠的路。

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原文標題:波士頓動力版“狗多力量大”!10只機器狗拉動大卡車

文章出處:【微信號:robot-1hjqr,微信公眾號:1號機器人網】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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