新紅旗歷時7個月打造的全新智能工廠于18年12月正式落成，該智能工廠新H平臺總裝車間，總建筑面積1.9萬平米，采用L型生產(chǎn)線布局，實現(xiàn)了工位作業(yè)空間的最大化，是“柔性化”、“智能化”、“共享化”、“信息化”于一體的現(xiàn)代化車間。而這座國內(nèi)領(lǐng)先的“智能工廠”中，自然少不了移動機器人的身影。

國內(nèi)首創(chuàng) 全線AGV自動物流系統(tǒng)

在該智能工廠中，使用了國內(nèi)首創(chuàng)的全線AGV自動物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)由物料輸送AGV、自動轉(zhuǎn)接機構(gòu)、LES系統(tǒng)、RFID信息識別系統(tǒng)組成。通過整體車間近300臺AGV，可完成全部33條運輸路線的上線運輸；應(yīng)用LES系統(tǒng)，讀取物料配送提前期，指導(dǎo)物流配送節(jié)奏；AGV根據(jù)系統(tǒng)指示，將零件準(zhǔn)時輸送到線側(cè)。同時引入的RFID自動識別技術(shù)，可自動識別物料配送位置，真正做到智能物流，是國內(nèi)首個實現(xiàn)全無人配送的總裝車間。

首次突破：一套系統(tǒng)，兩家小車

值得注意的是，在該套自動物流系統(tǒng)中，兼容了來自不同廠家的AGV小車，據(jù)了解，此次使用的近300臺AGV既有倉儲AGV，又有物流AGV，是由湖北三豐機器人和廣州井源機電兩家公司提供，且兩家提供的AGV小車在同一個系統(tǒng)調(diào)度下工作。兩家AGV小車在同一個調(diào)度系統(tǒng)中系統(tǒng)協(xié)作，在國內(nèi)AGV行業(yè)算是一項突破，畢竟一般的AGV廠商都有各自的調(diào)度系統(tǒng)，要兼容使用，各家要互相開放端口，而這需要合作雙方充分的信任才能達成。

在本項目中，同一個調(diào)度系統(tǒng)，不同廠商、不同品牌的AGV產(chǎn)品統(tǒng)一按照中央指令，配合完成各種物料搬運與輸送分揀工作，不僅系統(tǒng)互相兼容，并且一鍵式關(guān)閉電源，真正實現(xiàn)了協(xié)同合一的境界。

此次提供AGV小車的廠家之一湖北三豐機器人是湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司旗下的控股子公司，目前，公司擁有多舉升裝配型AGV、單舉升裝配型AGV、潛入型AGV、重載型AGV等系列產(chǎn)品。主要用戶有江鈴汽車小藍工廠（福特生產(chǎn)線）、江鈴控股、江淮汽車、上汽通用五菱、東風(fēng)沃爾沃發(fā)動機廠、北汽昌河、長安汽車、柯馬（上海），川崎機器人等國內(nèi)知名企業(yè)。

三豐機器人以汽車行業(yè)為主要市場，目前總共完成了200多個落地項目，核心競爭產(chǎn)品包括汽車總裝AGV、重載AGV、合裝AGV等技術(shù)含量較高的機器人產(chǎn)品，2018年銷售額超過1.5億元。

而兼容系統(tǒng)也主要是由三豐機器人自主開發(fā)，由合作方點派科技具體實施。點派（武漢）科技是一家以AGV智能調(diào)度軟件技術(shù)為核心，致力于智能制造領(lǐng)域AGV智能軟件產(chǎn)品研發(fā)及服務(wù)的軟件高新技術(shù)企業(yè)，除此次的新紅旗智能工廠外，目前公司的核心產(chǎn)品AGV調(diào)度控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于包括一汽轎車、敏安汽車、特變電工集團等汽車制造、電力制造領(lǐng)域。

點派科技負責(zé)人趙前茅先生對新戰(zhàn)略機器人全媒體記者表示：“紅旗項目AGV調(diào)度系統(tǒng)的難點在于第一，車間的行車空間小，但卻有多達33條運輸線路、300臺AGV，車多且線路復(fù)雜，對調(diào)度系統(tǒng)的路徑規(guī)劃能力及交通管制能力提出了極高要求，第二，由于涉及到2個AGV廠家的產(chǎn)品和系統(tǒng)，對調(diào)度系統(tǒng)的兼容和適配能力也提出了較高要求。點派科技首次在汽車行業(yè)打造兼容系統(tǒng)，這也是國內(nèi)首創(chuàng)。”

標(biāo)準(zhǔn)化之路任重道遠

近年來，AGV的標(biāo)準(zhǔn)化問題一直是業(yè)內(nèi)關(guān)注的重點之一，此次三豐機器人與井源機電合作充分體現(xiàn)了企業(yè)之間系統(tǒng)兼容、標(biāo)準(zhǔn)化實施的可能性，也算是國產(chǎn)AGV在標(biāo)準(zhǔn)化道路上的一次探索。