泡罩包裝是一種預成型的塑料包裝，常常用于包裝小藥片/膠囊或其他微小消費品。泡罩包裝包括兩個主要部分：一部分是由某種形式的塑料或鋁制成的腔體；另一部分是封蓋，由紙、塑料、鋁或軟箔薄片或其他物質形成。腔體用來放置需要包裝的產品，封蓋用于將產品密封在包裝中。

在泡罩包裝過程中，被包裝的產品首先被適當地傳送到預成型腔體，然后將封蓋材料覆蓋到支撐材料上面。盡管每個產品在包裝之前都要進行識別和檢查，但是在對產品進行泡罩包裝的過程中，仍然存在產品損壞或破壞的風險。

毋庸置疑，當涉及產品安全、包裝完整性與合規性時，制藥公司可能無法承擔這樣的風險。畢竟對于制藥廠商而言，錯誤包裝或產品損壞很有可能會導致產品召回，不但成本高昂，而且還可能引發致命事故，讓品牌受損。

這就是為什么泡罩包裝需要在初次填充被包裝物品之后、二次包裝之前，被仔細檢查的原因。僅僅檢測產品是否存在、或者識別泡罩腔體中是不是空的，還遠遠不夠。當今的系統必須能夠檢測出各種缺陷，例如產品破損、顏色變化、形狀變化、尺寸變化、產品上的色斑，以及包含在泡罩中的非同類產品。

市場對產品和包裝創新的需求日益增長，特別是制藥行業，這在為制造業帶來挑戰的同時，也驅動著自動化視覺技術不斷取得成功。自動化泡罩檢查系統不但要具備足夠的通用性，能與各種泡罩包裝材料和設備兼容使用，而且該系統必須要便于操作員操作；操作人員可以通過簡單地調整配置來檢查各種不同的產品，包括藥片、膠囊、藥瓶和敷藥器等。

為了解決這些問題，印度SPAN Inspection System公司的工程師、視覺系統設計師和成像專家們，已經開發出一種基于機器視覺技術的泡罩包裝檢測系統，命名為Blisbeat。SPANInspection System公司表示，Blisbeat系統提供自動示教功能，這項功能可以簡化更換檢測產品時所需要的設置和配置過程（見圖1）。

圖1：SPANInspection System公司已經開發出一種基于機器視覺技術的泡罩包裝檢測系統，命名為Blisbeat。

“如今市場上可用的傳統系統具有非常復雜的示教過程，操作者使用起來非常困難，其結果就是增加了日常使用中替換新產品所需要的時間。”SPANInspection System公司研發經理Pranay Soni解釋說，“我們的軟件有助于操作員非常輕松地導入新產品，并確保產品必須得到一致的檢查，即便在這個前提下，新產品的示教過程也只需要不足一分鐘的時間。”

該系統既可以使用Baumer公司的VLG-23C彩色相機，也可以使用Basler公司的aca1920-50gc彩色相機進行圖像采集（見圖2）。PranaySoni說，該系統采用的鏡頭是美國Tamron公司的M111FM16鏡頭，焦距16mm，可提供非常清晰的圖像和極小的光學失真，這些使得Blisbeat能夠始終如一地穩定檢測出最小的缺陷。

圖2：Blisbeat系統利用自動化示教技術，使得檢測各種泡罩包裝類型和不同產品類型的過程更加簡化。

視場（FOV）為350mm×200mm圖像中，包含了多達18個泡罩，它們被同時檢測，每分鐘能檢測多達800個泡罩。Soni指出，圖像首先在HSV色彩空間中閾值化，然后利用基礎的Blob分析工具，計算其面積、長度、寬度和凸面。在利用先進算法確定物體的形狀和對稱性之后，隨后再使用產品顏色檢測算法和異類產品檢測算法。

Soni表示，很多常見的藥品可以實現自動示教功能。用戶只需簡單地選擇一些輸入參數，例如產品類型、泡罩數量和箔片類型，然后只需按下一個按鈕來激活軟件，系統就能自動找到并正確區分出所有產品的顏色和腔體（見圖3）。Soni解釋說：“即便是用戶必須手動導入新的產品，也相當簡單，因為通過使用基于智能分類的機器學習方法，可完成產品顏色的區分。”

圖3：定制的軟件用戶界面，使操作者能夠看到泡罩包裝上缺陷的具體位置和特定屬性。

Blisbeat配備了多點觸摸核心i7 IPC，其由德國BeckhoffAutomation公司提供，完全符合IP65工業等級。此外，Blisbeat還包含基于I/O模塊的實時BeckhoffEtherCAT，用于和機器PLC連接和通信。

Soni補充說，“目前我們已經安裝了兩套Blisbeat系統，客戶對軟件的簡單性、一致性和強大的硬件能力非常滿意。Blisbeat非常易于集成到客戶的應用中，因為Blisbeat包含一種稱為Live-Scopeview的故障排除功能，這樣一來，用戶就可以在線查看輸入/輸出（I/O）信號，有助于快速診斷出與機器控制器或PLC之間的通信錯誤。”