單片機的字面意義就是單芯片微型計算機，是把處理器，存儲器和必要的外部設備集成在一塊半導體芯片上構成的一個微型計算機系統。單片機在實際應用中多用于控制，所以稱為微控制器（MCU）更合適。

單片機中處理器通常只包含一個中央處理器（CPU）即可滿足需求。一些高性能或有特別需求的單片機還可能包含數字信號處理器（DSP）或其它處理器核。單片機的存儲器包括只讀存儲器ROM和隨機存儲器RAM。ROM現在基本用的都是閃存（FLASH），許多單片機都提供了擦寫FLASH的方法，供用戶在程序中使用，FLASH已不再是傳統意義中的ROM了，而更像是單片機的“固態硬盤”。

單片機的外部設備通常有定時器，串行通信口，數模轉換器和模數轉換器，脈寬調制器等許多，是根據需要定制在芯片中的。畢竟外設的種類太多，而芯片面積有限，且出于成本考慮也不可能把所有的外設都集成到芯片中，而通常只將最常用的外設集于其上。外設中最常用的是定時器，幾乎所有單片機都有。

其次是串口，相當多的單片機都有。一些更通用的單片機還會集成更多的設備或接口，比如集成電路內部通信接口，同步串行口等。而用于電機類控制的單片機都有ADC和PWM。更高性能或特定需求的單片機還會有視頻接口，液晶接口并集成了相應的處理器或控制器。當然，高性能，更通用也會帶來高成本。所以選用單片機應根據需求綜合考慮，而不可貪多求全。

ARM的英文全稱是Advanced RISC Machines，即先進精簡指令集處理器，是英國Acom計算機有限公司設計的一系列大名鼎鼎的微處理器的通稱。因為業界都叫慣了ARM，所以這一系列微處理器都叫ARM處理器，而它的設計公司大家都叫ARM公司，它的本名知道的反而少了。

ARM公司本身并不生產微處理器，它只是將它設計的處理器以ⅠP核（也就是設計圖，文檔等知識產權）的形式授權給眾多的半導體廠商如英特爾，意法半導體，三星等生產，半導體廠商根據需求和各自的優勢等，集成相關的內存，外設等必要部件，生產出單片機或其它芯片進行銷售。而ARM從中提取一定的授權費用養活和發展公司。所以確切地說，ARM跟單片機沒有直接的關系。在單片機領域內，它只是一類單片機中包含的一種優秀的微處理器核。

1、軟件方面

這應該是最大的區別了。引入了操作系統。為什么引入操作系統？有什么好處？

1）方便。主要體現在后期的開發，即在操作系統上直接開發應用程序。不像單片機一樣一切都要重新寫。前期的操作系統移植工作，還是要專業人士來做。

2）安全。這是LINUX的一個特點。LINUX的內核與用戶空間的內存管理分開，不會因為用戶的單個程序錯誤而引起系統死掉。這在單片機的軟件開發中沒見到過。

3）高效。引入進程的管理調度系統，使系統運行更加高效。在傳統的單片機開發中大多是基于中斷的前后臺技術，對多任務的管理有局限性。

2、硬件方面

現在的8位單片機技術硬件發展的也非常得快，也出現了許多功能非常強大的單片機。但是與32arm相比還是有些差距。

arm芯片大多把SDRAM，LCD等控制器集成到片子當中。在8位機，大多要進行外擴。總的來說，單片機是個微控制器，arm顯然已經是個微處理器了。