在以熱紅外輻射探測為基礎(chǔ)的紅外成像系統(tǒng)中,紅外熱像儀接收來自目標(biāo)和景物的紅外輻射形成紅外圖像,經(jīng)過光電轉(zhuǎn)換,將不可見的輻射轉(zhuǎn)變成可見的圖像。目前紅外探測系統(tǒng)中用得較多的是中波或長波紅外熱成像探測,但系統(tǒng)在實(shí)際工作中,受到以下幾個(gè)方面的因素制約。第一,目標(biāo)與背景至少有一個(gè)特征有所區(qū)別,這是紅外探測所需的最基本信息;其次,紅外探測器的前向光學(xué)通道(如大氣分子的吸收和輻射、大氣的散射、光學(xué)系統(tǒng)的吸收和反射等)的衰減都將減弱輻射對比度;第三,紅外探測器將探測到的輻射對比度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出時(shí)需要最低輻射對比度的分辨能力;第四,還要依賴計(jì)算機(jī)軟件對探測結(jié)果的信息處理能力。除了上述因素之外,由于目標(biāo)的紅外輻射率在不同波長上有不同的分布,所以需對適用不同波段的探測器做出合適的選擇。
1 背景中的目標(biāo)輻射
根據(jù)普朗克定律表征了理想黑體每單位面積每立體弧度輻射的功率,理想黑體是一個(gè)非常有效的輻射源。其某一波段輻射通量密度的計(jì)算如式(1)所示。
式中,Mλ為光譜輻射通量密度,單位為W·cm-2·μm-1,C1為第一輻射常數(shù),C1=3.7415 × 108Wμm4/m2;C2為第二輻射常數(shù),C2=1.43879 × 104μm·k;通過普朗克公式可繪出溫度為T=300K~900K;波長為λ =1μm~15μm,黑體輻射與輻射波長之間關(guān)系的曲線如圖1所示。
圖1 黑體輻射的光譜輻射通量密度
由圖l可見:總輻射通量密度隨黑體溫度增加而增加,光譜輻射的峰值波長向短波方向移動(dòng)。另外,不同溫度的光譜分布曲線彼此不相交,說明任何波長的光譜通量密度都隨溫度的升高而增加。
根據(jù)普朗克輻射定律,在目標(biāo)探測中主要是紅外源輻射的光譜效率以及目標(biāo)與背景的輻射對比度。若目標(biāo)與背景除有微小溫差外,其余特性接近相同,從定律可知,欲使目標(biāo)與背景之間有最大對比度,需要式中的分子差值取最大值,實(shí)際工作中就是選擇合適的工作波長,以便使光譜輻射度隨溫度的變化率達(dá)到最大值,因此,可將普朗克輻射公式對波長求偏微分,可得維恩位移定律,如式(2)所示;對溫度T求偏微分,光譜輻射度對溫度的變化率,如式(3)所示。
光譜微分輻射亮度是溫度、波長的函數(shù),在峰值波長五.處取得最大值。對單位溫差變化,波長為λ。處輻射的亮度差最大值,對探測最為有利。光譜微分輻射亮度的峰值波長與溫度之積也是常數(shù),如式(4)所示。
對照維恩位移定律,光譜微分輻射亮度達(dá)到最大的峰值波長λc不再是光譜輻射出射度達(dá)到最大的λm,λc小于λm,這是選擇目標(biāo)源與探測器需要考慮的因素。
1.1 目標(biāo)的總輻射特性
在探測目標(biāo)時(shí),主要對3μm~5μm,8μm~12μm波段發(fā)射的總輻射數(shù)據(jù)及對溫度的變化感興趣。通過公式(1)、(3)可對感興趣波段積分求出總的帶內(nèi)輻射及對溫度變化情況,如(5)、(6)、(7)、(8),曲線如圖2所示。
圖2 不同波段下輻射曲線圖
從上述對應(yīng)的公式和曲線可知,對溫度為背景溫度或更熱的任何目標(biāo),主要輻射處在長波紅外波段,特別是在環(huán)境溫度下,長波紅外輻射比中波紅外強(qiáng)30倍。因此,對約300K的環(huán)境溫度,若探測器中心波長為8μm,則可獲得最大輻射對比度。在此波段工作時(shí),即使目標(biāo)與背景有較小溫差,它們的光譜輻射度也具有較大的差值。
1.2 前向光學(xué)通道的傳輸性能
1.2.1 大氣傳輸?shù)乃p
紅外探測系統(tǒng)實(shí)際探測跟蹤目標(biāo)時(shí)所接收到的輻射一部分是目標(biāo)輻射的能量,另一部分來自路徑輻射。然而目標(biāo)的輻射能量在到達(dá)紅外傳感器前,會(huì)被大氣中某些氣體有選擇地吸收,大氣中懸浮微粒能使光線散射,吸收、散射雖然機(jī)理不同,其作用結(jié)果均使輻射功率在傳輸過程中發(fā)生了衰減。大氣路徑本身的紅外輻射與目標(biāo)輻射在傳輸過程中不斷地被大氣所吸收并且再次輻射Im來,雖然路徑輻射使紅外系統(tǒng)接收到的能量增加,卻降低了目標(biāo)與背景的對比度,在熱紅外波段的影響尤為明顯??衫肔OWTRAN7軟件,輸人中緯度地區(qū)相應(yīng)的大氣參數(shù),得到的大氣輻射的透過率、大氣輻射亮度曲線如圖3、圖4所示。
圖3水平觀察的中/長波大氣透過率
從圖3可知,在中波譜段和長波譜段大氣的透過率最高為0.7,這有利于探測器在中波譜段和長波譜段的探測。從圖4可知,5μm~14μm譜段的大氣紅外輻射亮度為1.0×104w/cm2μm--6.0×10-4w/cm2μm,大氣的輻射亮度降低了長波譜段的目標(biāo)與背景的對比度,不利于長波譜段探測器探測目標(biāo)。
圖4水平觀察中/長波大氣輻射亮度
1.2.2 光學(xué)系統(tǒng)的空間分辨率
光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量,一般用光學(xué)傳遞函數(shù)表示。它是點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的傅里葉變換,其模量部分稱作調(diào)制傳遞函數(shù)MTF,位相部分稱作位相傳遞函數(shù)PTF。光學(xué)傳遞函數(shù)是空間頻率的函數(shù)。空間頻率又是光學(xué)系統(tǒng)的相對孔徑、使用的波長和光學(xué)系統(tǒng)像差的函數(shù),而實(shí)際應(yīng)用是采用無像差系統(tǒng)中空間截至頻率來衡量光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量,即光學(xué)系統(tǒng)的分辨率,計(jì)算如式(9)所示。
式中,D為口徑,f為焦距,F(xiàn)為紅外光系統(tǒng)的F數(shù),λ為波長。
從式(9)可知,當(dāng)探測系統(tǒng)的相對孔徑一定時(shí),探測器的波長越短,其截至頻率越大,體現(xiàn)在圖像上目標(biāo)的輪廓越清晰。因此,3μm~5μm譜段的紅外光學(xué)系統(tǒng)比8μm~12μm譜段的紅外光學(xué)系統(tǒng)有更好的分辨率。
2 探測器的性能分析
探測器本身的性能是選擇探測波段時(shí)首要考慮的因素,即使目標(biāo)在某個(gè)波段有著很高的輻射強(qiáng)度和大氣透過率,若在該波段沒有與目標(biāo)特征譜段相匹配的探測器來探測目標(biāo),輻射強(qiáng)度和大氣透過率也就沒有任何意義。因此,紅外探測器在不同波段探測目標(biāo)時(shí),不同波段探測器的量子效率、積分時(shí)間和Nyquist頻率都是影響探測器探測能力的因素。不同波段的探測器對應(yīng)該波段的探測其量子效率是最高的,也有利于該紅外系統(tǒng)對目標(biāo)的捕獲跟蹤能力。當(dāng)積分時(shí)間越長,接收系統(tǒng)接收的能量就越多,對探測目標(biāo)就越有利。但實(shí)際工作中,中波不超過5ms,長波不超過1ms,主要原因是積分時(shí)間過長,對中波紅外系統(tǒng)來說,尤其對動(dòng)態(tài)目標(biāo),導(dǎo)致像移;對長波紅外系統(tǒng)來說,由于大氣傳輸?shù)妮椛洌苋菀罪柡?,更不利于目?biāo)探測跟蹤。為保證探測器在探測目標(biāo)時(shí)不發(fā)生混頻,探測器的Nyquist頻率μn,通常也作為評價(jià)光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量的指標(biāo),一般取為光學(xué)系統(tǒng)截止空間頻率μc的一半,計(jì)算如式(10)所示。
3 試驗(yàn)驗(yàn)證
通過實(shí)際工作中波和長波紅外系統(tǒng)采集的圖像(如圖5、圖6)進(jìn)一步驗(yàn)證上述理論分析、計(jì)算的正確性。
圖5長波跟蹤飛機(jī)
圖6中波跟蹤飛機(jī)
從圖5和圖6可計(jì)算出,不同波段對跟蹤目標(biāo)的灰度值如表1所示。
由表1的數(shù)據(jù)可知,長波的對比度比中波的對比度要高很多,所以長波更有利于對上述目標(biāo)的探測跟蹤,但根據(jù)圖5、6的目標(biāo)顯示,中波紅外系統(tǒng)探測的目標(biāo)比長波紅外系統(tǒng)的目標(biāo)要清晰,主要是以下原因形成的。
(1)對于同一個(gè)目標(biāo),在不同的波段,其輻射率是不一樣的。目標(biāo)高溫時(shí),降低了長波波段的輻射率。
(2)背景輻射對長波產(chǎn)生的噪聲比中波要大得多。
(3)當(dāng)目標(biāo)大于一定的尺寸,雖然在中波譜段的輻射率低,但目標(biāo)的尺寸大,也可獲得很大的能量,有利于中波目標(biāo)的成像質(zhì)量。
(4)探測器的波長越短,其截至頻率越大,體現(xiàn)在圖像上目標(biāo)的輪廓越清晰。
(5)計(jì)算軟件在處理信息的過程中處理能力的差別。
4 結(jié)論
紅外探測波段的選擇需要綜合考慮探測器、目標(biāo)輻射、背景輻射、大氣衰減、材料等多種因素。某些情況下,各個(gè)因素對波段選擇的影響并不一致。這就更要求對各個(gè)因素進(jìn)行綜合分析,以做出最合適的選擇。探測某些目標(biāo)時(shí)選用兩個(gè)波段各有利弊,可能都是合理的。對目標(biāo)的某些方位,中波探測比長波探測更優(yōu)一些,而在另一些方位,長波探測比中波探測更優(yōu)一些。這時(shí)就要在考慮其它方面的因素,以做出合理決策。對一些常見的被測目標(biāo),可以參照以下方式選擇合適的探測波段。
(1)對探測目標(biāo)的溫度在500K以上,具有一定中波輻射,且這種環(huán)境下中波輻射的大氣透過率比長波的高很多,中波探測器的靈敏度也較高,因此,應(yīng)優(yōu)先使用中波探測系統(tǒng)。
(2)對用于空對地、空對空和地對空遠(yuǎn)距離觀察的紅外系統(tǒng),如果探測溫度在300K以下的低溫目標(biāo),由于此時(shí)目標(biāo)的長波輻射比較明顯,且傳輸路徑中水汽較少,透過率較高,應(yīng)優(yōu)先采用長波探測系統(tǒng)。如果探測高溫目標(biāo),如飛機(jī)熱噴管、排氣管、尾焰等,此時(shí)目標(biāo)的中波輻射明顯,應(yīng)優(yōu)先采用中波探測系統(tǒng)。
(3)對于地對地遠(yuǎn)距離觀察紅外系統(tǒng),背景輻射大多比較復(fù)雜,大氣傳輸路徑較長。如果環(huán)境濕度較高,一般應(yīng)考慮采用中波探測。如果環(huán)境濕度較低,可以考慮采用長波探測,但需要綜合分析目標(biāo)輻射、背景輻射等因素。
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原文標(biāo)題:紅外探測系統(tǒng)中探測波段的選擇對比分析
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