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哈佛研究人員研發(fā)氣動軟機器人助力太空探索

IEEE電氣電子工程師 ? 來源:YXQ ? 2019-06-20 09:12 ? 次閱讀

機器人保證其更自然,更溫和的自動化方法,但它們經常受到復雜性,成本和電線需求的影響。

值得慶幸的是,哈佛大學的研究人員找到了一種簡化問題的方法。他們開發(fā)了一種由加壓空氣驅動的softrobot,不需要經常引導這些機器的多個控制系統(tǒng)。單獨的輸入通過不同尺寸的管子將空氣泵送到機器人的腿部,這決定了這些腿的行為方式。如果您希望機器人向前爬行,您只需通過正確的管道發(fā)送空氣。

測試機器人只是一個簡單的十字形四足動物,它目前需要一個外部空氣源。

你可能不會馬上就可以在戶外看見這種機器人。然而,精簡的部件可以使其適用于軟機器人各種復雜任務,例如太空探索或搜索和救援。他們可以在沒有像更脆弱的傳統(tǒng)機器人那樣謹慎的情況下跨越崎嶇地形,并且可以更加實惠 , 如果出現任何問題,可以便宜更換零件和修理,這一點非常重要。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:科學家發(fā)明出更簡單的氣動軟機器人可助人類進行太空探索

文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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