軟機器人保證其更自然,更溫和的自動化方法,但它們經常受到復雜性,成本和電線需求的影響。
值得慶幸的是,哈佛大學的研究人員找到了一種簡化問題的方法。他們開發(fā)了一種由加壓空氣驅動的softrobot,不需要經常引導這些機器的多個控制系統(tǒng)。單獨的輸入通過不同尺寸的管子將空氣泵送到機器人的腿部,這決定了這些腿的行為方式。如果您希望機器人向前爬行,您只需通過正確的管道發(fā)送空氣。
測試機器人只是一個簡單的十字形四足動物,它目前需要一個外部空氣源。
你可能不會馬上就可以在戶外看見這種機器人。然而,精簡的部件可以使其適用于軟機器人各種復雜任務,例如太空探索或搜索和救援。他們可以在沒有像更脆弱的傳統(tǒng)機器人那樣謹慎的情況下跨越崎嶇地形,并且可以更加實惠 , 如果出現任何問題,可以便宜更換零件和修理,這一點非常重要。
聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯系本站處理。
舉報投訴
原文標題:科學家發(fā)明出更簡單的氣動軟機器人可助人類進行太空探索
文章出處:【微信號:IEEE_China,微信公眾號:IEEE電氣電子工程師】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
相關推薦
,為學生和研究人員提供系統(tǒng)的學習資源,培養(yǎng)更多的專業(yè)人才。
同時,隨著具身智能機器人技術對社會的影響越來越大,通過本書可以向公眾普及相關知識,提升社會對新技術的認知和接受度,為技術的發(fā)展創(chuàng)造良好
發(fā)表于 11-11 10:20
近日,有關多家家電企業(yè)涉足人形機器人領域的消息廣為流傳。10月27日,美的集團的相關負責人在接受《證券日報》采訪時透露,美的當前的重點在于工業(yè)機器人領域,不僅涵蓋整機,還包括零部件的研發(fā)與布局。同時,公司已設立專門的
發(fā)表于 10-28 17:05
?387次閱讀
機器人仿真使機器人工程師和研究人員能夠創(chuàng)建機器人及其環(huán)境的虛擬模型。這項技術支持在仿真的無風險環(huán)境中測試和驗證機器人設計與控制算法以及與各種
發(fā)表于 10-14 10:43
?427次閱讀
應用解決方案服務商與制造商,軟通動力攜人形機器人關鍵能力,與戰(zhàn)略合作伙伴智元機器人以聯展的形式亮相本屆大會。 大會現場,軟通動力展示了自身在人形機器
發(fā)表于 08-22 13:12
?347次閱讀
的質量管理工具——FMEA(失效模式與影響分析)在焊接機器人研發(fā)中的應用,看看它是如何助力焊接機器人技術邁上新臺階的。 一、FMEA概述 FMEA是一種預防性的質量分析工具,它通過對產
發(fā)表于 07-23 11:33
?448次閱讀
、伸縮和變形。其結構通常模仿生物體的柔性和彈性特征。 剛性機器人:由剛性材料(如金屬、硬質塑料等)制成,具有固定形狀和結構,無法輕易變形。 2.運動方式 柔性機器人:通過柔性驅動(如氣動、液壓、形狀記憶合金等)實現復雜的運動方
發(fā)表于 07-21 15:37
?537次閱讀
金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團隊開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢:語言
發(fā)表于 07-05 08:52
在數字化轉型的浪潮中,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱“軟通動力”)與上海智元新創(chuàng)技術有限公司(以下簡稱“智元機器人”)于近日在上海隆重簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議,標志著雙方在通用機器人
發(fā)表于 07-04 14:59
?699次閱讀
7月3日,軟通動力信息技術(集團)股份有限公司(以下簡稱軟通動力)與上海智元新創(chuàng)技術有限公司(以下簡稱智元機器人)在上海簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將在通用機器人產品創(chuàng)新和場景示范等領域展開
發(fā)表于 07-04 11:16
?485次閱讀
在醫(yī)療科技飛速發(fā)展的今天,手術機器人已經成為精準醫(yī)療的重要工具。然而,如何確保手術機器人在研發(fā)過程中能夠穩(wěn)定、可靠地運行,避免潛在的風險和失誤,是擺在研發(fā)團隊面前的一大挑戰(zhàn)。此時,失效
發(fā)表于 06-18 11:25
?428次閱讀
近日,三星電子宣布了一項重要的研發(fā)戰(zhàn)略調整。據業(yè)內人士透露,三星先進技術研究院(SAIT)已決定停止自動駕駛汽車的研究,并將這一領域的開發(fā)人員轉移到
發(fā)表于 05-13 09:21
?420次閱讀
視覺機器人焊接技術是將計算機視覺與機器人技術相結合,實現自動焊接過程中的實時檢測、跟蹤和控制。這一領域的研究一直處于不斷發(fā)展之中,吸引了眾多研究人員和工程師的關注。本文將就視覺
發(fā)表于 04-02 15:34
?495次閱讀
北京2024年3月20日 /美通社/ -- 3月19日,Franka Robotics宣布推出?Franka AI Companion,這是一款旨在為機器人領域研究人員提供支持的綜合工具。憑借其在
發(fā)表于 03-20 22:01
?376次閱讀
。
系統(tǒng)研究與算法開發(fā):首先,項目圍繞機器人的數學模型,特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎上,開發(fā)了機器人的運動學正反解算法,使用了雅克比-迭代法等先進技術。此外,還涉及
發(fā)表于 12-21 20:03
近日,韓國國防開發(fā)署宣稱已完成了應用機器人自主探索隧道的技術研究。
發(fā)表于 12-18 10:42
?1025次閱讀
評論