醫(yī)療和健身領(lǐng)域，以及這些領(lǐng)域的相關(guān)電子設(shè)備，真可謂是在發(fā)生日新月異的變化。當(dāng)今醫(yī)療保健設(shè)備市場(chǎng)的需求不僅巨大而多樣，且極具挑戰(zhàn)性。以往主要在醫(yī)院使用的設(shè)備，現(xiàn)在也被用于家庭醫(yī)療和健康監(jiān)測(cè)。

例如，在如今的消費(fèi)類(lèi)產(chǎn)品中，常常可以見(jiàn)到用于測(cè)量心率和血氧水平的設(shè)備。脈搏血氧計(jì)就可以完成這兩項(xiàng)測(cè)量，目前這款設(shè)備在市面上以?xún)煞N形式銷(xiāo)售，分別是家用醫(yī)療設(shè)備和腕帶式健身活動(dòng)追蹤器的集成部件。

本文介紹了醫(yī)療和健身應(yīng)用中脈搏血氧計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。同時(shí)給出一個(gè)脈搏血氧計(jì)的設(shè)計(jì)示例，講述測(cè)量心率和血氧水平的方法。

1什么是血氧定量法？

血氧定量法測(cè)量血氧飽和度，通常以百分比表示。脈搏血氧計(jì)是一種非侵入性設(shè)備，用于測(cè)量人的血氧飽和度和心率。通過(guò)設(shè)備的夾狀探測(cè)頭（通常夾到患者手指上），很容易對(duì)脈搏血氧計(jì)進(jìn)行識(shí)別。

脈搏血氧計(jì)既可以是獨(dú)立設(shè)備或患者監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成部分，也可以集成到可穿戴健身追蹤器中。相應(yīng)地，脈搏血氧計(jì)的使用者可以是醫(yī)院的護(hù)士、回到家中的門(mén)診病人、健身中心的健身愛(ài)好者甚至是低壓環(huán)境中作業(yè)的飛行員。

2什么是血氧飽和度？

血氧飽和度通過(guò)測(cè)量血紅蛋白得出，血紅蛋白是紅細(xì)胞中攜帶氧氣的色素，這也是其呈現(xiàn)紅色的原因所在。血紅蛋白將氧氣輸送到人體各個(gè)組織，具有兩種存在形式。第一種叫做氧合血紅蛋白，表示為HbO2（即有氧）。另一種叫做去氧血紅蛋白，表示為Hb（即無(wú)氧）。

因此，血氧飽和度（SpO2）為氧合血紅蛋白與去氧血紅蛋白之比。也可以表示為：

血氧飽和度的值以百分比表示。正常讀數(shù)通常為97%或更高。

3脈搏血氧計(jì)如何測(cè)量血氧飽和度（SpO2）？

血紅蛋白有個(gè)有趣之處是它反射和吸收光的方式。例如，Hb可吸收較多（反射較少）的可見(jiàn)紅光。而HbO2可吸收較多（反射較少）的紅外光。由于可通過(guò)比較Hb和HbO2的值來(lái)確定血氧飽和度，因此有一種測(cè)量方法就是讓紅色LED和紅外LED光穿過(guò)身體的某個(gè)部位（如手指或手腕），然后比較這兩種光的相對(duì)強(qiáng)度。有兩種常用方法可以實(shí)現(xiàn)這一目的：(1)測(cè)量透過(guò)組織的光強(qiáng)度的方法叫做透射式血氧定量法，而(2)測(cè)量組織反射的光強(qiáng)度的方法叫做反射式血氧定量法（見(jiàn)圖1）。

圖1：兩種血氧定量法

醫(yī)院一般采用透射式血氧定量法。通常，大多數(shù)醫(yī)院使用的患者監(jiān)測(cè)系統(tǒng)都集成了透射式脈搏血氧計(jì)。不過(guò)，許多新研發(fā)的高端可穿戴健身設(shè)備則采用反射式脈搏血氧定量法。

4脈搏血氧計(jì)如何測(cè)量心率？

心臟搏動(dòng)時(shí)，會(huì)將血液泵向全身。每次心臟收縮時(shí)，都會(huì)將血液擠入毛細(xì)血管，使其容積略微增加。心臟舒張時(shí)，毛細(xì)血管容積會(huì)減小。這種容積上的改變會(huì)影響透射過(guò)組織的光量，如紅光和紅外光量。盡管這一波動(dòng)很小，卻可以通過(guò)脈搏血氧計(jì)進(jìn)行測(cè)量，并且只需采用測(cè)量血氧飽和度時(shí)所用的同類(lèi)裝置即可。

5詳細(xì)工作原理

典型的脈搏血氧計(jì)可根據(jù)氧合血紅蛋白（HbO2）和去氧血紅蛋白（Hb）對(duì)紅光（采用600-750 nm波長(zhǎng)）和紅外光（采用850-1000 nm波長(zhǎng)）的吸收特性來(lái)監(jiān)測(cè)人血的血氧飽和度（SpO2）。此類(lèi)脈搏血氧計(jì)會(huì)交替發(fā)射紅光和紅外光穿過(guò)身體部位（如手指）到達(dá)一個(gè)光電二極管傳感器。

光電二極管通常用于接收來(lái)自每個(gè)LED的未吸收光線(xiàn)。隨后，此信號(hào)會(huì)通過(guò)反向運(yùn)算放大器（或運(yùn)放）進(jìn)行反相。所得到的信號(hào)代表被手指吸收的光，如圖2所示。

圖2：由示波器捕捉的實(shí)時(shí)紅光和紅外光（IR）脈動(dòng)信號(hào)

紅光和紅外光信號(hào)的脈沖幅度（Vpp）經(jīng)測(cè)量后轉(zhuǎn)換為Vrms，以通過(guò)以下公式計(jì)算比率：

SpO2可通過(guò)該比值和依據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定的查找表來(lái)確定。可根據(jù)脈搏血氧計(jì)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）采樣數(shù)和采樣率計(jì)算心率。

查找表是脈搏血氧計(jì)的重要組成部分。查找表與具體的血氧計(jì)設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)，它通常基于大量檢測(cè)不同SpO2水平的對(duì)象所繪制的校準(zhǔn)曲線(xiàn)。圖3顯示了校準(zhǔn)曲線(xiàn)的一個(gè)示例。

圖3：示例校準(zhǔn)曲線(xiàn)

6電路設(shè)計(jì)說(shuō)明

以下示例將詳細(xì)介紹透射式脈搏血氧計(jì)設(shè)計(jì)的不同部分。如圖4所示，該設(shè)計(jì)展示了心率和血氧飽和度水平的測(cè)量過(guò)程。

圖4：透射式脈搏血氧計(jì)系統(tǒng)框圖

7探測(cè)頭

本示例中使用的SpO2探測(cè)頭為一種現(xiàn)成的指夾，其中集成了一個(gè)紅光LED、一個(gè)紅外光LED和一個(gè)光電二極管。這些LED由LED驅(qū)動(dòng)電路控制。

信號(hào)調(diào)理電路檢測(cè)到穿過(guò)手指的紅光和紅外光后，將其饋入集成在數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）中的12位ADC模塊，以計(jì)算SpO2的百分比。

8LED驅(qū)動(dòng)電路

DSC的兩個(gè)PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙通道單刀雙擲模擬開(kāi)關(guān)，交替開(kāi)關(guān)紅光LED和紅外光LED。為獲取適量的ADC采樣，且在下一次LED亮起前有足夠的時(shí)間來(lái)處理數(shù)據(jù)，我們按照?qǐng)D5所示的時(shí)序圖來(lái)控制LED的通斷。

圖5：時(shí)序圖

LED電流/強(qiáng)度通過(guò)由DSC驅(qū)動(dòng)的12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）控制。

9模擬信號(hào)調(diào)理電路

信號(hào)調(diào)理電路包含兩級(jí)。第一級(jí)為跨阻放大器，第二級(jí)為增益放大器。在這兩級(jí)之間放置一個(gè)高通濾波器。

跨阻放大器將光電二極管產(chǎn)生的幾微安電流轉(zhuǎn)換為幾毫伏電壓。第一級(jí)放大器接收的信號(hào)隨后通過(guò)一個(gè)高通濾波器，以減少背景光干擾。

高通濾波器輸出的信號(hào)接著送至增益為22且直流偏壓為220 mV的第二級(jí)放大器。該放大器的增益和直流偏壓應(yīng)設(shè)為適當(dāng)值，以使增益放大器的輸出信號(hào)電平處于MCU的ADC范圍內(nèi)。

10數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)

模擬信號(hào)調(diào)理電路的輸出與DSC的集成12位ADC模塊相連。對(duì)于本示例，我們采用了Microchip Technology的dsPIC DSC。在該設(shè)計(jì)中采用dsPIC33FJ128GP802，使我們既可以利用它集成的DSP功能，又能方便地使用Microchip的數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)工具。

在每個(gè)LED導(dǎo)通期間進(jìn)行一次ADC采樣，在這兩種LED的關(guān)斷期間也進(jìn)行一次ADC采樣。由于直接測(cè)量通過(guò)機(jī)體組織的光量比較困難，因此我們采用濾波器設(shè)計(jì)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)513階FIR帶通數(shù)字濾波器，這樣就可以對(duì)ADC數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波。然后，使用經(jīng)濾波的數(shù)據(jù)計(jì)算脈沖幅度，如圖6所示。

FIR帶通濾波器的規(guī)格如下：

采樣頻率（Hz）：500 帶通紋波（-dB）：0.1

帶通頻率（Hz）：1 & 5 阻帶紋波（-dB）：50

阻帶頻率（Hz）：0.05 & 25 濾波器長(zhǎng)度：513

FIR窗口：Kaiser

圖6：輸入和經(jīng)濾波的數(shù)據(jù)

顯示為紅色的曲線(xiàn)圖1是FIR濾波器的輸入信號(hào)

顯示為綠色的曲線(xiàn)圖2是FIR濾波器的輸出信號(hào)

X軸表示ADC采樣數(shù)

Y軸表示ADC代碼值

11結(jié)論

家庭醫(yī)療和健身市場(chǎng)正在快速增長(zhǎng)。在未來(lái)幾年內(nèi)，對(duì)于可測(cè)量心率和血氧水平的設(shè)備的需求必然會(huì)上升。脈搏血氧計(jì)參考設(shè)計(jì)（如本文所述）對(duì)于醫(yī)療和健身設(shè)備的設(shè)計(jì)人員大有裨益，可幫助他們?cè)趯⒃O(shè)計(jì)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品并打入市場(chǎng)方面占盡先機(jī)。