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賽靈思十大智能之工業(yè)互聯(lián)智能運(yùn)動(dòng)控制器方案

Xilinx賽靈思官微 ? 來源:djl ? 作者:賽靈思 ? 2019-07-25 16:50 ? 次閱讀

深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)攜手自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司 (Xilinx, Inc.,(NASDAQ:XLNX)),以及其他基于賽靈思技術(shù)提供各種智能方案和產(chǎn)品的業(yè)界領(lǐng)先企業(yè)一起,共同參展于2019年5月6-8日在中國福州舉行的數(shù)字中國建設(shè)峰會(huì)2019。通過位于主通道的45平米展臺(tái),賽靈思全面展示了如何作為各類基于賽靈思解決方案的核“芯”, 攜手用戶和合作伙伴一起共同助力數(shù)字中國建設(shè)宏偉藍(lán)圖。深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)作為智能制造的代表,為與會(huì)者展示了3-128軸EtherCAT/RTEX總線的工業(yè)互聯(lián)智能運(yùn)動(dòng)控制器的解決方案。

ZMC460N是基于賽靈思 Zynq SoC平臺(tái)的60軸EtherCAT與RTEX總線的運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品。正運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品具備齊全的運(yùn)動(dòng)控制功能和擴(kuò)展性:支持直線/圓弧/空間圓弧/橢圓/各種螺旋插補(bǔ)等;單個(gè)插補(bǔ)最多支持16軸;支持最多16個(gè)機(jī)臺(tái)并行插補(bǔ);支持速度前瞻、電子凸輪、電子齒輪、螺距補(bǔ)償、同步跟蹤、運(yùn)動(dòng)疊加、虛擬軸、脈沖閉環(huán)、硬件位置鎖存、位置比較輸出、連續(xù)插補(bǔ)、運(yùn)動(dòng)暫停等。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)用統(tǒng)一的方式提供了包括并聯(lián)和六關(guān)節(jié)在內(nèi)的30多種機(jī)械手類型支持;可以單控制器控制多個(gè)機(jī)械手;可以多個(gè)機(jī)械手疊加,從而很好支持機(jī)械手加工各種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工件。

正運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品支持多種運(yùn)動(dòng)控制總線:EtherCAT總線周期最快達(dá)100μs, 我們第一家推出了同時(shí)支持EtherCAT和RTEX的PCI控制卡,支持各種總線軸以及脈沖軸相互插補(bǔ);可以支持總線軸硬件位置鎖存與位置比較輸出。

ZMC460N基于賽靈思 Zynq SoC開發(fā),Zynq SoC的產(chǎn)品提供了強(qiáng)大的雙核A9計(jì)算平臺(tái),以及靈活高效的FPGA編程實(shí)現(xiàn)。具有集成度高、靈活可編程、算法加速、性能高,接口靈活等特點(diǎn)。

正運(yùn)動(dòng)技術(shù)市場部工程師胡明權(quán)胡工介紹,正運(yùn)動(dòng)技術(shù)專注運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),總線控制技術(shù),機(jī)器人控制技術(shù)的研發(fā)與通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品研發(fā)的國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),也是國內(nèi)少有完整掌握運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)和實(shí)時(shí)工控軟件平臺(tái)技術(shù)的企業(yè)。正運(yùn)動(dòng)技術(shù)一直致力于為中國智能制造提供強(qiáng)勁高效的運(yùn)動(dòng)控制的技術(shù)動(dòng)力,致力于讓工業(yè)互聯(lián)成為驅(qū)動(dòng)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要?jiǎng)恿Γ酝苿?dòng)產(chǎn)業(yè)智能制造實(shí)現(xiàn)賦能數(shù)字中國建設(shè)。

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賽靈思是 FPGA、硬件可編程 SoC 及 ACAP 的發(fā)明者,旨在提供業(yè)界最具活力的處理器技術(shù),實(shí)現(xiàn)靈活應(yīng)變、萬物智能的未來世界。

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