因?yàn)榇畡罾@組與電樞繞組串聯(lián),故勵磁電流與電樞電流相等,串勵電動機(jī)的氣隙磁通將隨負(fù)載的變化而變化。
(1)轉(zhuǎn)速調(diào)整特性
串勵電動機(jī)當(dāng)輸出功率增加時,電樞電流隨之增大,電樞回路的電阻壓降也增大,氣隙磁通也增大,這兩個因素均使轉(zhuǎn)速下降。所以轉(zhuǎn)速隨輸出功率的增加而迅速下降。
(2)轉(zhuǎn)矩特性
由于串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨輸出功率的增加而迅速下降,所以軸上的輸出轉(zhuǎn)矩將隨輸出功率的增加而迅速增加。
1.復(fù)勵電動機(jī)的工作特性
復(fù)勵電動機(jī)的工作特性介于他勵與串勵電動機(jī)之間。如果并勵繞組的磁動勢起主要作用,工作特性就接近于他勵(并勵)電動機(jī),但和他勵電動機(jī)相比,復(fù)勵電動機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn):當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時,由于串勵繞組中的電流突然加大,磁通增大,使電磁轉(zhuǎn)矩很快增大,這就使電動機(jī)能迅速適應(yīng)負(fù)載的變化。其次,由于串勵繞組的存在,即使當(dāng)電樞反映的去磁作用較強(qiáng)時,仍能使電動機(jī)具有下降的轉(zhuǎn)速調(diào)整特性,從而保證電動機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行。
如果是串勵繞組的磁動勢起主要作用,工作特性就接近于串勵電動機(jī),但這是因?yàn)橛胁畲艅觿荽嬖冢妱訖C(jī)空載時不會有發(fā)生高速的危險。
2.直流電動機(jī)的機(jī)械特性
利用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械時,必須使電動機(jī)的工作特性滿足生產(chǎn)機(jī)械提出的要求。在電動機(jī)的各類工作特性中首要的是機(jī)械特性。電動機(jī)的機(jī)械特性是指電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n與其轉(zhuǎn)矩(電磁轉(zhuǎn)矩)Tem之間的關(guān)系,即曲線。機(jī)械特性是電動機(jī)性能的主要表現(xiàn),它與運(yùn)動方程相聯(lián)系,在很大程度上決定了拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行和過渡過程的性質(zhì)及特點(diǎn)。
必須指出,機(jī)械特性中的轉(zhuǎn)矩是電磁轉(zhuǎn)矩,它與電動機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩T2是不同的,其間差一個空載轉(zhuǎn)矩T0。只是由于在一般情況下,空載轉(zhuǎn)矩T0與電磁轉(zhuǎn)矩或負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz相比較小,在一般工程計(jì)算中可以略去T0,而粗略地認(rèn)為電磁轉(zhuǎn)矩Tem與軸上的輸出轉(zhuǎn)矩Tz相等。
直流電動機(jī)的機(jī)械特性方程式,可根據(jù)直流電動機(jī)的基本方程導(dǎo)出。即利用電流Ia表示的機(jī)械特性方程為:
利用電磁轉(zhuǎn)矩Tem表示的機(jī)械特性方程為:
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