深圳市科瑞特自動化技術有限公司文章

• 搬運機器人總體設計的思路及原理2023-10-27 08:07

  

  搬運機器人是一種用于工業運動控制的設備，一般由執行系統、驅動系統和控制系統組成。搬運機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優點，可以代替人進行工作，把工件由某個地方移向指定的工作位置，或按照工作要求以操縱工件進行加工。下面來了解下搬運機器人工作原理及結構組成。一、搬運機器人的設計原理搬運機器人為可移動門架式結構，手臂承載機構可沿著導軌進行移動，導軌安裝與立

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• 直驅電機的優缺點2023-10-27 08:07

  

  直驅電機，直接驅動式電機的簡稱。主要指電機在驅動負載時，不需經過傳動裝置(如傳動皮帶等)。直驅電機適合用于各類洗衣機，主要利益點包括靜音、節能、平穩、動力強勁。直驅電機是一種將電機直接安裝在驅動設備上的電機，它與傳統的電機傳動方式不同，具有以下優缺點：優點：高效能：由于直驅電機無需通過傳動裝置傳遞動力，可以減少傳動裝置帶來的傳動損失，提高能量利用率。精度高：

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• 伺服控制、步進控制的知識要點2023-10-27 08:07

  

  伺服控制1、交流伺服電機的工作原理伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。2、伺服系統的組成及分類組成：伺服系統是以位置和角度為控制量的控制系統的總稱，與位置和角度相關聯的

  伺服控制 步進控制 電機 955瀏覽量

• 什么是定長控制功能？變頻器要如何設置定長控制模式？2023-10-26 12:00

  

  定長控制功能是變頻器控制系統中的一種模式，其主要作用是控制控制中所需軸的行程長度，從而實現工作流程中精確的工作時間和產量控制。定長控制功能應用廣泛，常見于紡織、塑料、包裝等制造行業中的自動生產流程中。變頻器定長控制模式設置與實現的細節如下：首先，在系統開始運行前，設定好所需定長模式的參數值。這些參數值包括利用PLC所設定的定長長度和速度，以及所需加工工件的規

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• 關于焊接系統，應該注意哪些知識？2023-10-26 08:07

  

  成功的焊接需要經驗——不過有時候經驗也存在問題：例如錯誤的操作形成了習慣，或者對現代智能焊接系統的操作方式與幾十年前的老舊焊機完全相同。講真：有多少人在切換到新系統時會翻閱數百頁的操作說明？在這篇文章中，您將發現有關焊接系統的六個鮮為人知的事實，如果您想更好、更高效地焊接，您應該留意這些事項。高質量的焊接系統的設計原則是使操作錯誤對它們的影響盡可能小。經驗豐

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• 機器視覺之圖像增強和圖像處理2023-10-26 08:07

  

  一、圖像處理技術概述1.定義對原始獲取圖像進行一系列的運算處理，稱為圖像處理。圖像處理是機器視覺技術的方法基礎，包括圖像增強、邊緣提取、圖像分割、形態學處理、圖像投影、配準定位和圖像特征提取等方法。2.顏色的基本定義GB5698－85，顏色定義為：色是“光作用于人眼引起除形象以外的視覺特性”。3.三原色（tricolor）二、圖像增強概述1.改善圖像質量兩類

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• 三菱和西門子PLC區別及優勢分析2023-10-26 08:07

  

  首先它們的編程理念不同，三菱PLC是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，而西門子PLC是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒

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• 什么是人機界面？人機界面跟觸摸屏有什么區別？2023-10-25 08:07

  

  人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區別？從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。在工業中，人們常把具有觸摸輸入功能的人機界面產品稱為“觸摸屏”，但這是不科學的。觸摸屏是人們對"帶觸摸功能人機界面

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• 運動控制系統是什么？什么是運動控制系統？2023-10-25 08:07

  

  運動控制系統其實運動控制系統是一個比較大的系統，就像前面的通信系統一樣，通常會由眾多的組成部分構成。運動控制系統會綜合信號分析與處理、自動控制、通信等的內容。運動的要素抽象來講，運動的要素可概況為以下幾點：對象、參考系、狀態描述、狀態改變、動力。因此，物體的運動，簡單來講就是對象物體在力的作用下，在特定的參考系下的狀態發生了改變。在運動系統的設計階段，首先需

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• 步進電機的概述及選型2023-10-25 08:07

  

  步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它

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