控制理論發展綜述:

自動控制系統的早期應用可追溯到兩千年前的古埃及的水鐘控制和中國漢代的指南車控制。
1788年英國科學家James Watt為設計內燃機設計的飛錘調速器可以認為是最早的反饋控制系統的工程應用。由于當時應用的調整器出現振蕩現象，所以產生了Maxwell 對微分方程系統的穩定性的理論研究，后來又出現了Routh 和Hurwitz等人的穩定性研究成果，控制器的設計問題是由Minorsky等人在1922年開始研究的，其研究成果可以看成是現在廣泛應用的PID控制器的前身，而在1942年，Ziegler和Nichols提出了調節PID控制器參數的方法，其方法對當今的PID整定仍有影響。

系統的頻域分析技術是在Nyquist、Bode等早期的關于通信學科的頻域研究工作的基礎上建立起來的，Harris于1942年提出了傳遞函數的概念首先將通信學科的頻域技術移植到了控制領域，構成了控制系統頻域分析技術的理論基礎。Evens等在1946年提出的線性反饋系統的根軌跡分析技術是那個時代的另一個里程碑。

原蘇聯學者Pontryagin于1956年提出的極大值原理、Bellman的動態規劃和Kalman的狀態空間分析技術開創了控制理論研究的新時代，他們的理論當時統稱為"現代控制理論"。在那個時期以后，控制理論研究中出現了線性二次型最優調節器、最優狀態觀測器及線性二次型（簡稱LQG）問題的研究，并在后來出現了引入回路傳輸恢復技術的LQG控制器。

魯棒控制是控制系統設計中的另一個令人矚目的領域，早在1981年，美國學者Zames提出了基于Hardy空間范數最小化方法的魯棒最優控制理論，而1992年Doyle等人提出的最優控制的狀態空間數值解法在這個領域有著重要的貢獻。

本書將系統地演示計算機技術在反饋控制系統的分析與設計中的應用。控制系統計算機輔助分析與設計的早期應用可以在Jones和Melsa[19]在1970年出版的專著中發反映出來，該書中給出了大量的FORTRAN源程序，可以直接用于控制系統的分析與設計。這也被認為是第一代控制系統計算機輔助分析與設計軟件。 第二代的系統分析與設計軟件的一個顯著的特點是其人機交互性，這類軟件的典型代表是Moler開發的MATLAB軟件環境（1980）和Astrom的INTRAC軟件（1984）。這樣的軟件和當時流行的C與FORTRAN語言一樣，往往需要用戶掌握其編程方法，所不同的是，由于這些軟件的專用性，故其集成度和編程效率大大高于C這類語言，從而得到廣大使用者的喜愛。

當今的控制計算機輔助分析與設計軟件的特點是其面向對象的程序設計結構，這種新的概念在MATLAB的語言和其支持工具Simulink中反映出來。