，成為學生涉足這些領域的途徑。 女性在這項運動中發揮了巨大作用。為了致敬女子世界杯，我們列出了更多關于機器人足球的相關信息。 1. 首屆國際RoboCup機器人足球比賽于1997年舉行，雖然存在其他類似比賽，但它仍是規模最大的，吸引了來自
2023-09-08 16:30:51
683 電子發燒友網站提供《足球機器人制作.zip》資料免費下載
2022-10-28 10:25:51
1 LPC2106在足球機器人控制中的應用設計足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項摘要 技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
從改善足球機器人控制電路性能的目的出發，分析了用普通單片機控制的足球機器人在比賽中的缺陷，對普通單片機和DSP芯片兩種控制芯片的性能作了簡單的比較，詳細介紹了用美國德州儀器（TI）公司生產
2021-04-28 11:10:1623 一種改進的足球機器人PID調節器設計說明。
2021-03-26 11:07:398 的青睞，是當前機器人研究的的一個熱點問題。控制系統是整個足球機器人系統的核心，它既需要具有較強的信息獲取與處理分析能力，同時也必須具有較強的邏輯推理和決策能力。本文以 MiroSot（3:3）的足球機器人比賽為背景，對其
2020-04-07 08:00:0011 在Robocup仿真比賽中，Agent的動作技能是仿真足球比賽的基礎。本文詳細分析了robocup 2D機器人足球仿真中射門技能存在的問題，論述了智能算法在機器人足球2D仿真球員射門技能中的應用，并提出了進一步的研究方案
2019-11-07 17:31:534 機器人的開發語言一般為C、C++、C++ Builder、VB、VC等語言，主要取決于執行機構（伺服系統）的開發語言；而機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別。
2018-10-19 10:36:407047 為研究雙足步態，弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室（RoMela）設計了最初的智能型動態擬人機器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了步態研究的設想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機器人足球比賽作為展示這一款機器人優越性和可行性的舞臺，同時展示DARwIn的魯棒 性。
2018-08-24 14:09:45784 日前，在Robocup2018（機器人世界杯）比賽中，浙江大學ZJUNlict隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學隊第三次奪冠。
2018-06-27 14:40:00775 在機器人足球比賽中，由于不能及時準確的選擇一條路徑防止和對方機器人碰撞，很容使得進攻受到阻礙。為使得進攻不容易被阻礙，提出了一種改進的人工勢場路徑選擇算法，以此來增加機器人避開障礙物的高效性，選擇
2018-01-08 15:37:580 2017年的機器人世界杯在日本名古屋舉行，20年前的第一屆機器人足球冠軍賽就是在這里舉行的。在為期4天的錦標賽中，各式各樣的機器人參與17個項目的爭奪， 在足球、維護乃至物流全方位比拼。在類人組
2017-11-30 15:58:36732 在足球機器人的各種關鍵技術中，機器視覺是應用范圍最廣，最為基本的技術之一。移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。仿人機器人視覺系統的識別與定位算法也是目前的研究
2016-09-21 11:31:5552 移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標定位算法的改進，加入了目標追蹤算法，確保目標識別與定位的準確。
2016-09-19 11:18:422412 全自主機器人足球系統的研究綜述，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:0514 電子開發機器人相關教程資料——自主機器人足球系統的通信機制
2016-09-06 16:42:4313 電子開發機器人相關教程資料——中型足球機器人運動控制研究
2016-09-06 16:42:437 電子開發機器人相關教程資料——全自主移動足球機器人目標識別
2016-09-06 16:42:4314 基于模糊神經網絡的RoboCup足球機器人局部路徑規劃方法研究
2016-01-04 14:59:0521 和電腦下象棋這樣的活動對于許多人來說可能已經不陌生，但你試過和機器人進行一場桌面足球比賽嗎？由弗萊堡大學（University of Freiburg）計算機科學學院研發的KiRo/StarKick可以根據內置的攝像頭檢測桌面足球戰況，并根據情況操作遙桿進行比賽。
2014-01-22 13:56:094856 針對機器人足球中KICK 技術存在的問題，本文從模糊邏輯、遺傳算法、BP 神經網絡等三個方面，論述了智能算法在機器人足球KICK 技術中的應用。在此基礎上，提出進一步研究的解決方案
2011-06-18 17:53:0887 摘 要: 機器人足球比賽是一個有趣且復雜的人工智能的新興研究領域, 它試圖利用一個將各種理論、算法和 A gent 體系結構集成在一起的任務來促進機器人學和人工智能研究的發展. 論述
2011-04-29 10:54:03153 摘要：根據Robocup機器人足球比賽規則不允許機器人相互碰撞的規定，機器人需要通過 近距離傳感器捕獲周圍的信息。論述了近距離紅外傳感器在足球機器人中的應用方法，給 出了相關
2011-04-29 10:51:30113 對微型足球機器人低層控制系統進行了研究,給出了一種以87C196KC為核心輔以LM629運動控制器構成的雙閉環微型足球機器人低層控制系統.由于采用了集成運動控制芯片,不僅簡化了系統軟硬
2011-03-24 12:14:1557 針對機器人足球比賽系統中所使用的BIM通信模塊價格昂貴，穩定性不理想等缺點，提出采用PTR4000無線通信模塊，設計了足球機器人無線通信子系統，包括發射器和接收器的硬件和軟件的
2011-03-20 16:41:4946 摘要:提出了一種基于AVR單片機Atmega8為核心控制器的比賽機器人控制系統,通過比賽機器人的特征分析,闡述了構成控制系統所需的主控單元、電機驅動單元、傳感檢測單元及LCD顯示單元,其中詳細分析了以MCBL3006S為核心的伺服電機驅動單元,以及關系比賽機器人基本
2011-02-11 15:06:5687 本文提出了一種改進的足球機器人截球動作的算法，該算法給出了球在摩擦力作用下的運動模型并基于線性回歸預測模型對其在場地上的運動作了分析，結合足球機器人的到定點
2010-01-25 14:01:4516 基于MATLAB的機器人運動仿真研究:按照一定的要求對一種柱面坐標機器人進行了參數設計,討論了該機器人的運動學問題,然后在MATLAB 環境下,用Robotics Toolbox 對該機器人的正運動學、逆
2009-12-29 23:53:26128 為了解決中型組比賽環境下的足球機器人自定位問題, 本文提出一種新的基于全向視覺的自定位方法. 該定位方法首先從全景圖像中提取出場上白線的對應點，并將其作為機器人的
2009-12-19 15:38:3517 本文給出了robocup 中型組足球比賽機器人在全維視覺情況下，對足球比賽中目標定位的一種方法。文中推導了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關系，該方法簡單有效，為全維
2009-08-14 09:38:448 本文給出了robocup 中型組足球比賽機器人在全維視覺情況下，對足球比賽中目標定位的一種方法。文中推導了一種針對全向攝像機鏡面投影的變換關系，該方法簡單有效，為全維
2009-08-14 09:37:3921 本文基于YUV 顏色空間，采用Minkowski 距離對顏色進行分類；利用改進的差分法，對圖像中的目標進行檢測和識別，提出了一種識別機器人足球比賽中目標的快速算法，提高了系統的實
2009-08-10 08:37:588 簡單介紹了全自主足球機器人比賽系統。設計了全自主足球機器人視覺系統的典型電路，包括CCD 攝像頭、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并詳細分析了系統的時序關系。給出了典
2009-08-07 09:34:3215 足球機器人融合了計算機視覺、模式識別、決策對策、自動控制、無線通信、多智能體合作等多項技術，具有極高的研究價值。本文設計了基于ARM7微處理器的集中視覺足球機器人底
2009-05-18 13:32:1129 摘要：介紹了一種用于Robocup F-180小型組足球機器人比賽的無線通信系統的設計。包括發送端和接收端系統的硬件設計和實現及其軟件設計。給出了一種適應于這套系
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