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　　從3D著色到影像變形，現今繪圖顯示控制器(GDC)的功能，透過各式各樣的應用呈現在使用者的眼前。本白皮書將為您闡述這三種GDC功能，以及它們如何達成各種應用之目標。文章最后將介紹富士通半導體陣容完備的GDC系列產品，還有該公司的360度環繞視訊影像技術。現今各種產品研發業者最重要的設計任務之一，就是充分發揮GDC各項功能優勢，包括跑步機、電冰箱、智慧型手機和汽車等產品。

　　1 決定嵌入式繪圖架構的因素

　　1.1 成本壓力

　　汽車產業是成本相對敏感應用領域的一個很好的例子，對于系統研發業者而言，最重要的工作就是降低零組件(BOM)成本。就基本到中階的應用而言，研發業者可采用系統單芯片(SoC)繪圖控制器來滿足此方面需求，利用這種元件作為單芯片解決方案，這些GDC能透過CAN總線來和其他汽車系統進行通訊，并能切換到關機的電源模式來節省電池電力。由于內部VRAM記憶體的容量有限，加上各項系統瓶頸(像是總線速度)的限制，因此這些裝置所支援的圖像功能，彈性，像素填充率，以及螢幕尺寸都會受到局限。

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　　當成本因素的重要性不及效能時，這類應用可采用多重芯片架構的高階芯片。這些GDC依賴外部車用微控制器來管理CAN傳輸作業，電源，以及像是步進馬達控制器等周邊元件。

　　此外，由于這些GDC沒有內建VRAM與程式快閃記憶體，因此會利用外部VRAM來支援高效能作業，在未來，運用內建式VRAM可進一步降低高階車用GDC成本。

　　相較于汽車產業，像是醫療和航空等領域的應用，面臨的成本壓力相對較低。系統研發業者可選擇采用獨立高階GDC芯片，因為客戶愿意多花一點錢來購買更高效能。若系統一開始設計時，需要重復使用軟體，而是把一個獨立GDC放到系統中就是個不錯的作法。

　　運用一顆時脈速度約1GHz的CPU，像是英特爾的Atom，制造商可在不同產品線上重復使用一部分的硬體與軟體。有些產品可使用內建在CPU內的GDC。有些對價位較敏感的產品，但對效能的要求不是很高，則可采用SoC產品，其中效能強大的CPU整合了GDC處理核心。

　　1.2 終端客戶的期盼

　　有些應用必須配合智慧型手機常見的高階繪圖能，此類應用之廣包括汽車與各種家電產品。

　　而在這些應用中，系統研發業者必須確保GDC能繪制出流暢清晰的影像，讓系統能針對使用者的輸入訊息做快速反應，因此，若要提供能滿足最終使用者的經驗，GDC就不能成為系統瓶頸，才不會產生延遲。

　　基本型與中階的應用也許使用真單芯片的系統芯片SoC即足夠。但對于高階應用而言，這類元件無法提供足夠效能，因此需要用到含有外部VRAM與快閃記憶體的高階(多芯片架構)芯片。

　　若產品的螢幕支援24位RGB輸入訊號，則24位RGB輸出功能的GDC可協助避免頻帶效應 - 亦即相同顏色的陰影會出現急劇變化。運用24位色彩可確保圖像影像外觀流暢，否則，這樣的應用就必須動用GDC內的抖色功能，來抵銷頻帶效應。抖色可在畫面緩沖區中套用隨機的雜訊，以避免因有限的色彩深度導致的頻帶效應。

　　盡管流暢鮮明的圖像總是能吸引目光，但像是工業電子設備等應用，光靠較基本的圖像功能，就能達到堅固易用的設計目標。在許多應用中，較低階的GDC就能提供令人驚艷的效能，而且不會讓零組件成本攀升。

　　1.3 繪圖內容的性質 - 靜態或動態

　　業者還必須根據圖像內容的性質來挑選GDC。若內容屬于靜態，而且能預先判斷，像是Spirite引擎這類低成本GDC就足堪重任。預先著色的位元圖可儲存在Sprint GDC的外部快閃記憶體。這類GDC非常適合用來處理不同色彩格式(包括使用色彩查找表或把實際像素值儲存在畫面緩沖區)，而且還能處理透明與Alpha-blending的作業。運用資源耗用較少的壓縮法，像是RLD(運行長度解碼器)，可大幅降低預先著色繪圖的儲存需求，進而降低成本。

　　其他需要動態圖像的應用，像是地圖或隨機動畫等，其所需內容都是當場立即決定，這些應用需要一個具備全功能管線的GDC，可透過貼圖(紋理貼圖)2D或3D來著色模型。像是硬體光源與云霧等，也可發揮這類功能的效益。對于較復雜的作業而言，內含著色器的圖像引擎可帶來更高彈性。

　　利用功能完備且具彈性的顯示控制器，不僅能簡化圖像建置的工作，還能支援更好的圖像功能，明確的說，圖像開發遠比控制器功能來得簡單，像是彈性圖層法以及支援多圖層與Alpha-blending，還有各種色彩深度。

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　　1.4 2D或3D圖像

　　運用3D繪圖對于GDC的效能與功能需求會有顯著影響，例如，3D應用需要的頂點處理性能遠高于2D應用，再加上像是貼圖與Mipmap貼圖等功能所需的視野校正，這些都是3D圖像需要的功能(Mipmap是主要貼圖的優化與調整尺寸版本，這種貼圖和主要貼圖儲存在同一處)。它們讓系統不必立即調整主要貼圖的尺寸，對于效能提升有明顯幫助。

　　在3D圖像中光是加入?軸座標，就會大幅增加處理需求。相較之下，2D繪圖著色的過程則簡單許多，若內容屬于靜態，還能預先著色，就如同本文先前所討論，在2D或3D動態內容方面，需要用到一個全管線化的圖像引擎。

　　1.5 顯示屏解析度

　　因為尺寸較大，解析度較高的顯示屏必須處理更多像素，因此采用較大顯示屏的應用就需要更快，更強大的GDC。航空與醫療方面的應用，通常在其低階機種需要640 × 480像素的顯示屏，而在高階機種中就需要1280 × 1024像素解析度的顯示屏。在汽車市場，低階儀表板與中控臺的顯示屏尺寸通常為480X272像素，中階機種為800X480，而高階機種則為1280x480或更高像素。

　　1.6 顯示屏數量

　　不論是增加單一顯示屏的解析度，或是增加顯示屏數量，其所涉及到的像素數量都會以倍數增加，并需提高GDC的處理需求。雖然可以運用多個GDC來應付需求，但也有某些GDC內含的顯示屏控制器能透過單一控制器來支援多個顯示屏。這些GDC能多工處理視訊輸出資訊，其運用兩倍的顯示屏或像素時脈頻率的速率，就像是處理一個顯示屏一樣，不過這兩個顯示屏必須擁有相同的時序屬性與顯示屏解析度。這類GDC對于汽車儀表板相當實用，因為儀表板通常有兩個相同解析度的顯示屏。

　　另一方面，有些GDC整合了超過一個顯示屏控制器，能驅動多個不同時序與解析度的顯示屏。這類控制器的成本會低于兩個獨立式GDC，設計工作也較簡化。這其中一個典型例子，就是車用抬頭顯示器(HUD)，HUD在儀表板上的顯示屏解析度就低于主顯示屏，而也有一種汽車應用是運用單一GDC來控制儀表板與中控臺顯示屏。

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　　1.7 視訊擷取的需求

　　GDC針對不同的顯示屏影像輸入來源提供各種功能，包括攝像頭或其他訊號來源。有些GDC整合了必要的模擬電路來支援模擬式NTSC(美規)/ PAL(歐規)的影像輸入訊號，這些控制器對于基本視訊擷取應用而言相當實用。而其他GDC則支援數位YUV / RGB視訊格式，或需搭配AD轉換器。

　　對于需要擷取多重視訊的應用而言，可采用較高階的GDC，這類元件整合多個視訊擷取單元，其顯示屏控制器亦必須更強大，才能處理多重輸入訊號，并把視訊串流重疊到影像上。

　　汽車抬頭顯示器就是這種功能的另一項應用。由于影像投射在擋風玻璃上，為了配合擋風玻璃的曲度，其影像的調整處理過程便會類似魚眼校正。

　　影像的變形需要有內建3D功能的GDC來調整。若GDC能調整視訊影像的解析度高低，對系統會很有幫助。

　　支援多重攝影處理的全景系統提升駕駛輔助系統之功能

　　另一項特殊應用可能成為未來汽車的重要功能，就是利用裝在車體四周的多部攝影機，將其輸入影像結合成一張圖像。這種應用中的系統必須要能處理高解析度視訊，再加上各種特殊影像處理功能，以接合成一張環繞全景的影像。

　　理想的解決方案，是采用一個能夠支援多重視訊輸入格式，并具備高速影像處理功能的GDC，這種方案不需要外部FPGA就能建置這些功能，并達到必要效能，將3D著色功能納入GDC內，系統便可將接合影像對應到碗狀表面，以顯示出逼真，無扭曲的360度車體四周環繞影像。

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　　1.8 特殊需求

　　在許多情況中，各種特殊需求也會影響GDC的選擇。本章節接下來將會介紹這些需求。

　　1.8.1 影像變形調整

　　攝影機本身就存在鏡頭魚眼扭曲的問題，導致拍出的影像出現變形。若攝影機沒有內建功能來校正此問題，GDC就必須運用一種名為影像變形的功能來校正扭曲影像，此過程會將輸入視訊影像對應到3D表面，借以消除魚眼扭曲。如下圖所示，圖像表面是由一組包含(X，Y，Z)座標點的模型網格所產生。

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　　1.8.2 安全應用

　　在汽車產業，像是影像增強與物體偵測等功能，可協助防范意外與拯救性命。建置這類功能，需要動用GDC內部的特殊影像處理模塊。

　　世界許多地區的管理當局規定許多安全功能，像是簽章單元 - 這種檢查碼功能可確保圖像內容顯示在顯示面板上的正確位置。將這種功能內建在系統中，可節省成本以及CPU耗用資源。

　　1.8.3 支援舊硬體/軟體和獨立GDC需求

　　某些應用必須重復使用先前設計案的CPU，借以支援各種舊型需求，而且無法重頭開始設計。這些應用通常可善加運用獨立式GDC，這類GDC沒有內建CPU，而且可透過記憶體， PCI，或PCI Express的總線來和舊型CPU進行通訊。這種方式能支援可擴充設計，與各種不同效能和功能組合。

　　1.8.4 序列鏈路連結遠端顯示屏

　　有些應用需要連結遠離GDC的遠端顯示屏，這類產品需要利用像是APIX這類高速序列總線，來把視訊內容傳送到顯示屏。這種組態讓系統能采用客戶機/服務器架構，由GDC扮演主控端，而顯示屏則是從屬端。分頭獨立開發從屬端與主控端系統，將有助于降低主控端的軟體與檢驗成本，因為印刷電路板可重復用在整個系列的多款產品上。如果高速序列輸出功能是整合在GDC內，這類建置方案將會非常有用。

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　　2 富士通的GDC方案

　　如下圖所示，富士通提供眾多GDC，涵蓋各種類型的應用，包括高階型到基本型。在每個類型當中，富士通均提供一款適合各類型應用的系統芯片，整合CPU，GDC，以及各種周邊元件，這些元件將在以下章節詳細介紹。如果系統并不需要從基礎開始組裝，而且必須延用一部分的舊元件，富士通的全系列獨立GDC會是極具吸引力之方案。

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　　2.1 以下產品適合支援需要基礎且獨立之GDC且對成本敏感之應用

　　MB86291“Scarlet”是一款第二代GDC，具備3D著色功能以及一個幾何座標處理器，此款元件支援視訊輸出與輸入功能。2MB的內建VRAM記憶體可節省PCB空間與成本。

　　MB86276“Lime”與MB86277“Mint”是沒有內建幾何座標處理器的GDC，但仍支援z-buffer元件。Lime能同時驅動兩個多工顯示屏。Lime與Mint(以及Scarlet)擁有SRAM介面來連結外部CPU。

　　MB88F332“Indigo”是APIX應用的專屬元件，它具備所有汽車必要的微控制器周邊元件，包括脈沖調變器(PWM)，步進馬達控制器，類比至數位轉換器(ADC)等。

　　MB88F333“Indigo- L”是Indigo的低成本版本，它采用相同架構，但結合一組優化的周邊元件，并采用較小封裝來降低成本。

　　富士通的中階應用方案可兼顧成本，功能，以及效能：

　　MB8629x“Coral”系列的GDC屬于全功能獨立式3D產品，這些GDC運作時頻率166MHz。

　　富士通的高階獨立式GDC提供卓越的效能與/或支援適合的專屬應用。所有這些獨立式產品都能運用GDC搭配外部CPU：

　　MB86297“CARMine”是一款極強大的OpenGL ES的1.1產品，支援兩個獨立視訊輸入與輸出端

　　MB86298“Ruby”是最新的獨立式GDC，采用的OpenGL ES 2.0核心，并內建著色器引擎，這款產品支援四個獨立視訊輸入與兩個視訊輸出端。

　　富士通的GDC產品將CPU、GDC，以及周邊元件，都整合到一顆單芯片中，可提供高整合度以及具吸引力之成本：

　　MB91590“Sapphire”采用富士通的專利32位元RISC微控制器，并內建一個雙核心GDC，包含位元模塊轉換器(位塊傳送或BLT)，以及Sprite引擎。而其SoC芯片整合1MB的快閃記憶體與800KB的VRAM記憶體，并提供一個外部介面來連結平行或串行式快閃記憶體。Sapphire對于基本產品而言非常實用，讓這類產品能采用預先著色的圖像內容，可驅動較小的顯示屏。由于Sapphire亦支援類比與數位攝像頭輸入，因此對于簡單的攝影機應用而言相當實用。

　　在中階應用方面，MB86R0x“Jade Family”系列提供多功能，低成本的芯片解決方案，此系列元件具備333MHz的的ARM926EJ - S強大的CPU，并內含一個完整的3D圖像引擎。Jade系列支援獨立的雙視訊輸入與輸出端，此系列中的一款元件，B86R02“Jade- D”支援APIX，另一款MB86R03“Jade- L”則建置適合低成本系統的功能。Jade相當適合支援中階應用，這類應用須處理動態內容并需要3D管線，但屏幕解析度則屬于800 × 480的等級。此系列元件亦支援較高的屏幕解析度 - 最高達1280x768的像素。由于其結合視訊擷取與3D功能，使此系列元件能處理影像變形功能，可校正攝影機或屏幕的扭曲。

　　MB86R1x“Emerald Family”是富士通最新的2D/3D 繪圖SOC芯片，整合了GDC與GPU。此款尖端元件包含一個強大的ARM的Cortex - A9處理器，時脈高達533MHz，并含有的OpenGL ES 2.0技術與著色器圖形引擎。Emerald擁有4個獨立視訊輸入端，以及3個獨立視訊輸出端，它還提供豐富的周邊組合。這些功能讓Emerald成為極具吸引力的元件，能為高解析度的屏幕提供動態與精采的3D內容。由于支援多重視訊輸入與內建影像處理功能，Emerald亦適合用在多重攝影機的駕駛輔助系統與安全應用。Emerald- L與Emerald- P的主要差別，是Emerald- P速度較快，CPU主頻533MHz，且具備APIX介面來支援高速序列像素鏈路。Emerald-L的CPU主頻是400MHz。

　　2.2 富士通的360度環繞視訊影像技術

　　一組專門針對多重攝影機先進駕駛輔助系統之工具組

　　富士通亦提供360度環繞視訊影像技術，作為一種多重攝影機駕駛輔助與安全應用，這種技術亦整合成富士通的繪圖芯片功能組。富士通的技術采用先進的3D演算法，把四部攝影機的影像結合，組成一個涵蓋360度的全方位車輛圍繞視圖。富士通的技術具備一項重要創新，就是能提供動態更新的可自設視角，或“自由視角點”。系統研發業者與駕駛人可利用“自由視角點“來選擇特定駕駛情境下的最佳視角 - 包括虛擬三維之”第三者“視角，可同時看到車輛與四周影像。

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　　3 結語

　　總結來說，現今極廣泛的GDC功能，讓元件選擇成為應用開發的一個重要環結。富士通協助簡化這種選擇工作，針對各種應用提供許多量身打造的GDC選擇，這些GDC產品都具備多元功能，并且獲得業界肯定，具備競爭力與成本效益。