驅動電路圖如圖2所示。

　　程序控制8031P1口輸出數據，通過74LS07驅動器使步進電機正、反轉，考慮到本系統在加工過程中高低頻輻射及現場電網波動引起的干擾，因此采用光電隔離，如圖2所示。

　　當P1.0輸出為高電平，則74LS07第1腳輸出為低電平，此時光耦二極管導通，發光三極管也即導通，三極管T也導通，使繞組受到24V的激勵，反之則光隔離，繞組不受電壓激勵。二極管D1起保護作用發光二極管D2指示電機的每相的工作狀態，也為維修帶來方便，同樣可用程序控制P1口其它位輸出。74LS373也可以作為繼電器的控制或為以后擴展控制作用。

4系統軟件框圖

　　框圖如圖3所示，系統上電復位后，從8000H單元開始執行程序。首先進行系統初始化，然后進行顯示調用和鍵掃描及按鍵處理。當按置數鍵后，可對十位、個位調整設置相應的加工步數，按啟動鍵后，系統啟動定時器中斷，進入加工狀態，加工完成后，顯示其狀態并退刀，電極退回到原位。

　　根據步進電機正反轉的控制狀態，確定出相應的控制字，然后存入一個表中，在程序中根據加工的狀態取相應的控制字輸出。步進電機的步進步數也是根據步進電機的步進當量和電極的耗損系統來確定相應的控制參數，將1～99絲的控制數存入一表中，在加工時與表中相應的單元進行比較。而步進電機轉速的快慢，可以通過改變定時常數來實現速度的調整。

　　在設計軟件過程還加進了干擾自動保護措施。在程序運行時，利用8031的定時器跟蹤程序，當程序正常時，定時器不斷得到復位，若由于干擾使程序出錯，定時器便能夠使程序返回到出錯點，從而使程序繼續運行。

　　5結束語

　　本系統已在某油嘴油泵廠投入使用，實踐表明，該系統性能可靠，操作也很方便，給企業帶來了明顯的經濟效益。