Brush電路分析

在分析Brush電路之前，需要掌握三極管、MOS的基礎知識(本次Brush電路暫不分析采集部分電路，故對運算放大器暫不介紹)。關于三極管和MOS管的知識可查看之前的兩篇文章【模擬電子——三極管】、【最經典的MOS知識介紹】。

Brush電路原理圖

Brush方向電路

拆分Brush電路原理圖，將方向部分電路單獨拎出來，其中Uc=Vcc=5V,如下圖所示：

1.BRU_DIR輸入高電平

Ubru_dir=3.3V,Ub=R77/(R76+R77)*Ubru_dir=3V.

Uc>Ub(集電結反偏)，Ub>Ue(發射結正偏)。——>三極管導通

2.BRU_DIR輸入低電平

Ubru_dir=0V,Ub=R77/(R76+R77)*Ubru_dir=0V.

Uc>Ub，Ub=Ue,Uc=Vcc——>三極管截至

Brush開關電路

拆分Brush電路原理圖，將開關部分電路單獨拎出來，如下圖所示：

1.BRU_CTRL輸入高電平

三極管導通，則對于Q33(P-MOS)來說，Us=+24V_M,Ug=0V,則Ugs=(Ug-Us)<0V,MOS管Q33導通

則對于N溝道MOS管Q4:Ug=R70/(R70+R71)*(+24V_M).Ugs>0V,MOS管Q4導通。Us=Ud=+24V_M

2.BRU_CTRL輸入低電平

三極管截至，則對于Q33來說，Us=Ug=+24V_M,MOS管Q33截至。

則對于N溝道MOS管Q4:Ug=Us=0V,MOS管Q4截至

Brush調速電路

拆分Brush電路原理圖，將調速部分電路單獨拎出來，如下圖所示：

原理同上，不再做分析

Brush AD采集電路

拆分Brush電路原理圖，將AD采集部分電路單獨拎出來，如下圖所示：

暫不做分析，待后續分析

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