說到運放,是離不開共模、差模、虛短、虛斷這些概念的。 大家可以想一下運放是怎么設計出來的。
我們想下前面提到的電流源,就是將電壓信號轉為電流源。 然后電流源串一個大電阻,就得到一個電壓。 這中間的電流源起到中轉的作用。 運放內部就是利用三極管對電流源進行控制的。 運放內部設計思想也是通過這種思路一步一步演變來的。
總結下運放設計思想的三部曲吧:
1.電壓轉為電流。把輸入信號電壓差轉為電流差,然后進行電流差放大。
2.電流轉為電壓。放大電壓。
3.輸出。功率放大,電流電壓均放大。
電壓轉為電流,這一步需要進一步來研究。 這個電壓就是 Vin,也就是輸入電壓,那這一步需要共模阻抗十分大。 最好還有電流放大(輸入阻抗十分大,輸入電流就會非常小,輸出高電壓的話就需要極大的電阻,設計起來不容易實現)。
我們來討論下運放第二級的作用。 運放的作用主要就是放大電壓,理想的運放是放大無窮倍。 運放放大的是輸出對地的幅值,那么,是不是需要把差分電流信號轉化為單端對地的電流信號。 由于第一級是兩個電壓源,因此會有兩個電流源。 所以我們要將電流差轉為一個對地的電流源。 然后,這個對地的電流源再經過電阻就會輸出一個對地的電壓了。 只有電流大,電阻值大,電壓輸出才能很大。 這樣這一級的任務算是完成了。
繼續仔細想一下,電壓輸出很高的原因是由于電流經過了大電阻。 幅值雖然是高了,但驅動電流會降低。 因為內阻極大,導致沒有了輸出能力。 這樣的話基本是用不了的。 為了增加驅動能力我們應該怎么處理下呢? 我們能想到了什么器件? 沒錯,三極管。 它是一個電流器件,可以放大電流。 問題是又想放大電流,又不能降低幅值,所以三極管應該選擇電壓跟隨器的接法。
電流放大了也會帶來新的問題,輸出不能被短路,電流增大就意味這電阻變小,短路的會很大可能會燒毀器件。 相對于需要上拉輸出的比較器,內阻就很大,即使是上拉電阻的阻值也很大,所以比較器是不害怕短路的,即使短路電流也不會很大。 運放就不一樣了,很怕輸出短路,所以我們還要設計一個輸出短路保護。 這樣即使使用時不注意短接了,也不至于燒毀器件,可以減少必要的麻煩。
那短路了我們應該怎么做呢? 我們怎么知道是短路呢? 有什么判斷條件呢? 既然短路,那肯定電流不會小吧,我們可以采樣輸出電流。 可以串聯一個固定小阻值的電阻,根據電阻上的壓降判斷電流。 只要電流大于某個值時關斷輸出,是不是就可以實現輸出保護了。 接下來我們一步步的實現這些想法。
我們來看下運放的第一級:
運放第一級
上面這圖就實現了,差分小信號——差分小電流-—放大的差分電流信號。 由于阻抗無窮大,所以等效的差分電流極小。 為了更好的控制,所以需要放大差分電流。
電流放大電路
我們看 Q5 的 E 極,放大后的電流相減,再到 Q7 的 BE 極回路,電流就已經放大了。 這個小電流乘以阻抗就會得到一個可控的電壓。 這個電壓就是 OUT 點單端對地的電壓了,這個很大的電阻就是 Q7 的 CE 的阻抗。 現在是不是又實現了單端對地電壓信號的輸出。 接下來再對 OUT 點進行幅值放大,我們可以用三極管放大。 想要放大電壓是不是就是小電流乘以大電阻。 繼續重新整理的下圖。
運放內部前二級電路
大家看這個圖有沒有對 C 點的電流流向產生疑問呢?如果 U+ > U-,那么 Ic2 < Ic1,這個時候 Q6 的 BE 會有一部分電流流入,我們說這個電流就是他們放大后的差。相反,如果 U+ < U-,Ic2 > Ic1,那么電流是不能反過來流的。看上圖,B 點電位的上升和下降可以看作 Q6 的內阻增大或減小。是不是可以看作 B 點對地的電位變化。C 點的電流變化,引起電位變化,從而影響 B 點的電位變化。這時我們就可以看作由電流差,轉為了單端的對地電壓 了。現在電壓的幅值是變大了,但是沒有帶載能力,接下來我們還要繼續往后看。
A 點要想有帶載能力根據上面理論想到射級跟隨器,來增大帶載能力,按上面提到的還應該要防止輸出短路電路。 我們需要檢測電流,我們可以在回路上串聯一個小電阻,接下來就讓這電阻兩端的電壓驅動某個開關讓電路停止輸出。
加第三級的運放內部電路
我們來看上圖,想一下過流保護的過程。 只要短路,A 點就會拉低,Q10,Q11 的管子就關斷了,是不是就起到了保護的作用。 其實到這里運放內部基本已經差不多了。 我們來總結下我們一路走過的過程:
差分放大信號——極小的差分電流信號——電流信號放大——放大電流差——單端對地電壓——放大電壓幅值——射級跟隨器電流放大——短路輸出保護
其實這電路里面還有些問題,首先 R1 在實際中為電流源。 C 點在發生改變時 A 點變化會不及時,因為兩點間途徑了許多三極管,這樣就會有許多結電容,造成響應延遲,要想解決這個問題我們需要在兩點之間加一個電壓不會突變的器件,電容。
接下來再分析下這個電容:
C 點電位發生改變時,A 點電位會跟隨變化。 因為電容的兩端不能激變。 電路穩定后,我們假設電容的兩端壓是 2V,這時 C 點電位發生了激變,從 1V 變為了 2V,那么 A 點電位這個時候就變成了 4V。 相當于水漲船高。
運放內部電路
通過分析,C 點和 A 點是反相位,C 點突然變大,對電容進行充電,A 點電位也會升高,A 點電位升高,C 點電位就會下降,這個過程是一個負反饋。 運放內部基本結構知識就這些了,接下里我們就將討論什么時候會用到這樣的電路。
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