為了讓同學們更加清楚的了解開集、開漏與推挽輸出，今天我們就詳解這兩者之間的區別與應用場景。

開極、開漏輸出與推挽輸出是我們在學習電子電路的必須要掌握的知識點，也是我們在設計控制系統時必須要用到的知識點。

先從他們的原理開始講：

首先是開集輸出，集就是指的三極管的集電極了。下圖就是集電極開路輸出的兩種形式：

第一種是NPN型開集輸出，就是在電路沒有接入負載時，如果輸入信號為高電平，輸出就是低電平；如果輸入為低電平，輸出為高阻態。當接入負載時，當輸入信號為高電平時，三極管導通，電流經過負載流過三極管；輸入為低電平時，三極管截止，負載中無電流流過。

第二種是PNP型開集輸出，和NPN的情況正好相反的。在電路未接入負載時，當輸入信號為低電平時輸出為高電平；輸入為高電平時輸出為高阻態；當接入負載時，當輸入信號為低電平時三極管導通，電流經過三極管流過負載；輸入為高電平時三極管截止，負載中無電流流過。

這兩種形式聽上去有點繞，其實只要掌握了一種的原理，另外一種就是相反的，很好記。

了解了開集輸出，那么開漏輸出也就很好理解了。它是指MOS管漏極開路輸出結構。它也是分成兩種形式：

第一種是N溝道MOS開漏輸出，在電路未接入負載時，當輸入信號為高電平時輸出為低電平；輸入為低電平時輸出為高阻態；當接入負載時，當輸入信號為高電平時MOS管導通，電流經過負載流過MOS管；輸入為低電平時MOS管關斷，負載中無電流流過；

第二種是P溝道MOS開漏輸出，在電路未接入負載時，當輸入信號為低電平時輸出為高電平；輸入為高電平時輸出為高阻態；當接入負載時，當輸入信號為低電平時MOS管導通，電流經過MOS管流過負載；輸入為高電平時MOS管關斷，負載中無電流流過。

開集和開漏輸出結構在輸出原理上是相通的，只是通過2中不同的器件來完成輸出，以上這兩種電路是用于負載驅動，電路的驅動能力取決于器件信號與電源功率。當我們把負載電阻更換為上拉/下拉電阻，就可以讓這個電路作為電平轉換電路使用。

接下來說說推挽輸出，推挽輸出一般由2個三極管或2個MOS管組成，推挽輸出的特點就是驅動能力強，在不加外部負載時，可以正常輸出高電平和低電平，我們以三極管組成的推挽電路為例做電路分析，當輸入信號為低電平時，Q3關斷，Q4導通，輸出為低電平；輸入為高電平時，Q3導通，Q4關斷，輸出為高電平。下圖為推挽輸出結構圖：

這里有小伙伴就比較迷惑，既然推挽輸出的驅動輸出穩定，而且驅動能力強，那為啥還要去用開集或開漏輸出結構呢？他們應用場合有什么區別呢？

舉兩種應用場景，就知道他們的妙用了。第一種，以STM32的I/O端口位的基本結構為例，下圖是單片機的I/O輸出結構圖，由一個P-MOS與N-MOS組成，通過配置，可以通過控制P-MOS與N-MOS的導通，使輸出配置為開漏或推挽輸出。

當P-MOS禁止時，輸出配置為開漏輸出，開漏模式一般應用在I2C、SMBUS通訊等需要“線與”功能的總線電路中，除此之外，還用在電平不匹配的場合，如需要輸出5伏的高電平，就可以在外部接一個上拉電阻，上拉電源為5伏，把GPIO設置為開漏模式，由上拉電阻和電源向外輸出5伏的電平。當P-MOS使能時，輸出配置為推挽輸出，這時候單片機就可以正常輸出高、低電平了。

I/O端口位的基本結構

其實，對開集、開漏的使用，最大的應用場景就是在工控場景的PLC系統里，不管是PLC的輸出，還是傳感器的輸出，大部分都采用的是開集輸出，這里使用開集輸出的原因就是可以實現不同傳感器電平的兼容，也可以實現傳感器并聯到同一個PLC的DI輸入點，如果傳感器采用推挽輸出，在一個PLC的DI輸入點上接入單個傳感器時，工作時沒問題的，當將2個傳感器并聯到同一個PLC的DI輸入點，若一個傳感器輸出高電平，另外一個傳感器輸出低電平，這時候就會造成短路，損壞傳感器。

歐姆龍接近傳感器基本結構

歐姆龍增量式編碼器基本結構

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　　審核編輯：湯梓紅