片上系統（SoC）中的電路集成推動了當今的嵌入式系統設計，人們希望將復雜而靈活（可編程且可配置的）的模擬、數字和處理引擎整合到一個芯片上。這個趨勢使得SOC和MCU集成了各種復雜和高級的模擬功能。這些靈活的模擬電路不僅能讓我們在設計時配置各個模塊，而且還能在系統運行時動態地重新配置模塊功能本身。此類多用途模擬功能可通過使用通用開關電容（SC）網絡和現代SoC及MCU內置的一些模擬邏輯實現。本文將闡述我們如何使用SC網絡實現各種模擬功能，以及它們在現實應用中的實際用途。除此之外，本文還將闡述SC模擬模塊的原理和應用它的功能包括△Σ調-制、混頻器、濾波器、積分器、加法器、減法器、DAC、可編程增益放大器、比較器、采樣保持器等等。

　　智能模擬

　　模擬電路生態系統需要電阻器、電容以及運算放大器、緩沖器、比較器、基本模擬邏輯等其它模擬模塊。由于在集成電路上制造電容更加簡便劃算，從而衍生了使用開關電容模擬電阻器的技術。這些開關電容以開關的精確定時控制電容之間的電荷轉移（參見圖1）。內置時鐘/定時控制使得模擬功能發生實時變化。這些模塊有時被稱為通用模擬模塊（UAB）。

　　圖1： 通用模擬模塊（UAB）

　　UAB由兩個完全對稱的半電路構成，可配置為一個偽差分或兩個單端功能。 每個半電路配有用于自主操作的控制邏輯。 圖2顯示了簡化的UAB圖。 UAB具有高度靈活的轉換和連續路由架構，可以實現模擬濾波器等復雜的模擬功能。

　　圖2：簡化的UAB

　　電荷轉移原理

　　電荷轉移指的是電壓節點之間的電荷受控移動。圖3 顯示了電阻器和開關電容中的電荷轉移。

　　圖3：簡化的UAB

　　在電阻器中，電流（i）由電阻（R）兩端的電位差形成。電流從一個電壓電位（V） 通過電阻R流向地電位。遵從以下等式：

　　i = V / R

　　在開關電容中，電流 （i）是由高電位節點對電容（C）充電并向低電位節點放電形成的。當Φ1開關閉合且Φ2 s開關打開時，電容C滿電。所存儲的電荷為：q=CV

　　當Φ1開關打開且Φ2開關閉合時，所存儲的所有電荷移動到接地節點，每個開關周期內移動一定量的電荷。如果開關的控制頻率為fs，則電荷量也以該頻率移動。電荷的重復移動產生電流，遵從以下等式：

　　i = q/t = fsq = fsCV

　　與電阻器不同，開關電容中的電流不是連續移動的。通過對比以上兩個電流等式，我們會發現，如果它們有相同的壓降電流比，其就等效于電阻器。因此，我們可以使用并聯開關電容串聯電阻器。

　　V/i = R = 1/fsC

　　等效電阻與開關頻率和電容成反比。通過改變開關頻率可以容易地改變電阻器的相對值。較高的C值意味著較大的電流和較小的等效電阻。與此類似，較高的開關頻率 （fs） 意味著較大的電流和較小的等效電阻。 Φ1和 Φ2開關必需滿足時序要求才能產生上述結果，其中包括：

　　1） 不要同時關閉兩個開關;

　　2） 在關閉某個開關之前，先打開另一個開關;

　　3） 選擇最大的開關頻率，以便讓C在周期內得到完全充放電。

　　這種開關電容與運算放大器和比較器一起形成UAB。 這樣開發者就能夠整合多種模擬功能。 本文就解釋了一個這樣的模擬特性-VDAC。

　　VDAC Implementation VDAC的實現：

　　VDAC是數模轉換器電路，它將數字輸入轉換為一個等效模擬電壓。VDAC位于眾多控制系統的核心，決定了系統的性能和精度。VDAC輸出電壓的精度最終取決于其參考電壓。VDAC有很多應用，例如可編程電壓發生器，提供傳感器偏置和補償電壓、比較器參考電壓或動態輸出波形。

　　VDAC電路的UAB開關電容拓撲如圖3所示。由于開關電容模塊的離散時間屬性，開關電容會對數據進行采樣和緩沖以獲得連續輸出。 該模塊支持在MCU的工作和睡眠模式下工作。

　　這個拓撲結構為VDAC功能帶來了靈活性。動態Vout范圍由一端的Vref值和另一端的Vagnd值決定。這可以讓用戶通過外部電路提供Vref和Vagnd來設置動態Vout范圍。此外，增益設置可將輸出范圍選為Vagnd+ Vref、Vagnd+ 2Vref或Vagnd+ 4Vref，從而保證Vssa和Vdda之間的全范圍可行。此VDAC帶有一個13位的輸入端，其輸入范圍由- 4096到+4095。 這些值可以直接寫入相應的寄存器以生效。

　　圖3：基于開關電容拓撲結構的VDAC

　　模擬協處理器中的VDAC還支持乘法模式，在該模式下， VDAC輸出電壓乘以模擬輸入信號，形成一個乘積輸出。乘法DAC（MDAC）是固定參考應用的理想模塊，在此類應用中，用戶希望從固定直流電壓生成波形。此外，這些MDAC還適合那些用戶希望數字化轉換AC或任意參考電壓的各類參考應用。

　　VDAC IDE 配置：

　　盡管MCU提供極高的靈活性和可編程性，開發人員還是擔心為了適應他們的應用設計，還需要諸多的配置寄存器和調整模塊工作。PSoC Creator工具支持模擬協處理器，可讓用戶方便地配置這些功能。PSoC Creator是一個免費的基于Windows的集成開發環境（IDE），能夠實現并行硬件和固件設計系統。該工具的設計環境類似于樂高積木，用戶可以通過雙擊組件將它們放置在電路圖上，并配置它們的功能。圖4顯示了PSoC Creator中的VDAC組件配置工具，這些工具可以縮短設計周期。

　　圖四：PSoC Creator中的VDAC組件配置工具