?雖然多電平拓撲結構種類較多,但是大致可分為:二極管鉗位型,飛躍電容型和獨立直流電源級聯多電平這三種拓撲結構。這三種多電平拓撲結構各有優缺點,其中應用最廣泛的是二極管鉗位型多電平拓撲結構。本文的研究對象主要是二極管鉗位型三電平逆變器。在圖1所示的二極管鉗位型三電平逆變器中,相對逆變器直流側中點的參考電位0,逆變器的輸出電壓除了兩電平逆變器輸出電壓+UD/2和-UD/2,還增加了第三個電平值0。圖1中采用了12個可關斷功率器件和6個鉗位二極管,在直流側接有2個等電容量的電容分別是C1,C2,每個電容分擔的電壓為UD/2,并且通過鉗位二極管的鉗位作用,使每個開關器件上承受的電壓限制在一個電容電壓(UD/2)上,從而大大減小了開關器件的電壓應力。
圖1? 二極管鉗位型三電平逆變器
??? 與三相兩電平逆變器相同,三相三電平逆變器也可以用開關變量Sa、Sb、Sc分別表示各橋臂的開關狀態,不同的是這時A、B、C橋臂分別有三種開關狀態,從而Sa、Sb、Sc為三態開關變量,如表1所列。
表1? 三電平(NPC)逆變器A相開關狀態
Uao | Sa1 | Sa2 | Sa3 | Sa4 | Sa |
---|---|---|---|---|---|
+UD/2 | 1 | 1 | 0 | 0 | 2 |
0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 |
-UD/2 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 |
??? 因此,A相輸出端A對電源中點0的電壓uAO可以用A相開關變量Sa結合輸入直流電壓UD來表示
????? uAO=·UD??? (1)
輸出線電壓可表示為
????? uAB=uAO-uBO=UD·(Sa-Sb)??? (2)
整理即為
??????? =UD··???? (3)
??? 與三相兩電平逆變器相同,三相三電平逆變器可以定義逆變器的開關狀態為(SaSbSc),則三電平逆變器有27個開關狀態,分別對應著19個特定的空間電壓矢量,如圖2所示,并將整個矢量空間分成24個扇區。由圖2可以看出,19種空間電壓矢量可分為長矢量,中矢量,短矢量和零矢量,分別對應著1個,2個和3個不同的冗余開關狀態,如表2所列。
表2? 開關狀態及相應電壓矢量
開關狀態 | Sa | Sb | Sc | 電壓矢量 |
---|---|---|---|---|
S1 | 0 | 0 | 0 | V0 |
S2 | 1 | 1 | 1 | V0 |
S3 | 2 | 2 | 2 | V0 |
S4 | 1 | 0 | 0 | V1 |
S5 | 1 | 1 | 0 | V2 |
S6 | 0 | 1 | 0 | V3 |
S7 | 0 | 1 | 1 | V4 |
S8 | 0 | 0 | 1 | V5 |
S9 | 1 | 0 | 1 | V6 |
S10 | 2 | 1 | 1 | V1 |
S11 | 2 | 2 | 1 | V2 |
S12 | 1 | 2 | 1 | V3 |
S13 | 1 | 2 | 2 | V4 |
S14 | 1 | 1 | 2 | V5 |
S15 | 2 | 1 | 2 | V6 |
S16 | 2 | 1 | 0 | V7 |
S17 | 1 | 2 | 0 | V8 |
S18 | 0 | 2 | 1 | V9 |
S19 | 0 | 1 | 2 | V10 |
S20 | 1 | 0 | 2 | V11 |
S21 | 2 | 0 | 1 | V12 |
S22 | 2 | 0 | 0 | V13 |
S23 | 2 | 2 | 0 | V14 |
S24 | 0 | 2 | 0 | V15 |
S25 | 0 | 2 | 2 | V16 |
S26 | 0 | 0 | 2 | V17 |
S27 | 2 | 0 | 2 | V18 |
圖2? 三電平空間電壓矢量圖
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