為給驅動電路的芯片供電,一個可靠的電源電路是必不可少的。驅動電路的工作電壓均為直流,電壓有7.2V和5V兩種。智能車的供電是由7.2V的電池供給的,所以需要7.2V變為5V的電路。直流電壓變換的芯片有很多,比如常用的7805三端穩壓芯片??紤]到電源的電壓7.2V和需要的工作電壓5V之間的壓差只有2.2V。如果用7805穩壓,需要輸入和輸出電壓差要有3V以上,7805不能滿足要求。LM2940的輸入和輸出電壓差可以只有1.0V左右,故選用LM2940作為穩壓器件,電路圖如圖4所示。管腳1接電池的正端,同時和地之間接入濾波電容,提高輸入電壓的穩定性。2腳是地,節電池的負端;3腳是5V輸出端和地之間接入的濾波電容,減少雜波的輸出。
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