充電電路

　　鋰離子電池的充電特性和鎳鎘、鎳氫電池的充電特性有所不同， 鋰離子電池在充電時， 電池電壓緩慢上升， 充電電流逐漸減小， 當電壓達到4.2V 左右時， 電壓基本不變， 充電電流繼續減小。因此對于改型充電器可先用先恒流后恒壓充電方式進行充電， 具體充電電路如圖4 所示。該電路選用LM2575ADJ 組成斬波式開關穩壓器， 最大充電電流為1A.

　　圖4 高效開關型恒流/ 恒壓充電器部分電路

　　該電路工作原理如下： 當電池接入充電器后， 該電路輸出恒定電流， 對電池充電。該充電器的恒流控制部分由雙運放LM358 的一半、增益設定電阻R3 和R4 、電流取樣電阻R5 和1. 23V 反饋基準電壓源組成。剛接入電池后， 運放LM358 輸出低電平， 開關穩壓器LM2575-ADJ 輸出電壓高， 電池開始充電。當充電電流上升到1A 時， 取樣電阻R5 （50m 歐） 兩端壓降達到50mV， 該電壓經過增益為25 的運放放大后， 輸出1.23V 電壓， 該電壓加到LM2575 的反饋端， 穩定反饋電路。

　　當電池電壓達到8.4V 后， LM3420 開始控制LM2575ADJ 的反饋腳。LM3420 使充電器轉入到恒壓充電過程， 電池兩端電壓穩定在8？？ 4V.R6 、R7 和C3 組成補償網絡， 保證充電器在恒流/ 恒壓狀態下穩定工作。若輸入電源電壓中斷， 二極管D2 和運放LM358 中的PNP 輸入級反向偏置， 從而使電池和充電電路隔離， 保證電池不會通過充電電路放電。當充電轉入恒壓充電狀態時， 二極管D3 反向偏置， 因此運放中不會產生灌電流。

　　電源欠壓保護

　　電源欠壓保護由鋰電池的電池放電特性易知， 當電池處于3.5V 時， 此時電池電量即將用完， 應及時給電池充電， 否則電池電壓將急劇下降直至電池損壞。于是設計了一套欠壓保護電路如圖5 所示， 利用電阻分壓所得和由TL431 設計的基準電壓比較， 將比較結果送人LM324 放大電路進而觸發由三極管構成的開關系統， 從而控制負載回路的通阻。試驗證明， 當系統電壓達到臨界危險電壓7V 時， 系統的輸出電流僅為4mA， 從而防止了系統鋰電池過度放電現象的產生。

　　圖5 欠壓保護電路

　　由于鋰離子電池能量密度高， 因此難以確保電池的安全性。在過度充電狀態下， 電池溫度上升后能量將過剩， 于是電解液分解而產生氣體， 因內壓上升而發生自燃或破裂的危險；反之， 在過度放電狀態下， 電解液因分解導致電池特性及耐久性劣化， 從而降低可充電次數。該充電電路和本管理系統能有效的防治鋰電池的過充和過用， 從而確保了電池的安全， 提高鋰電池的使用壽命。

　　本文設計了一套UAV 電源管理系統， 該系統具有自動控制充放電管理， 實時監測電池電壓等功能。該系統已經經過調試和試驗驗證了其可行性， 但是為了保證飛機安全， 還要做更多的試驗以保證無人機自主飛行的安全和穩定。除此之外， 高低頻濾波， 電池電量預測等也是重要的方向， 需要深入的研究。現今， 鋰電池的使用范圍越來越廣， 其價格也相對適中，如果掌握先進的科學的使用方法， 讓鋰電池發揮應有的最大效用， 將會節省大量的資源和財富。