7月4日，烈日下的廣東電網韶關220千伏芙蓉變電站，兩臺多旋翼無人機如同飛鳥般穿梭于管線網縫隙之中，精準巡查每一處設備。“現在正值迎峰度夏時期，我們利用自主研發的‘區域巡檢無人機系統’，在國內首次實現變電站內多機協同全自動巡檢，與地面機器人巡檢形成互補，有力保障了供電安全可靠供電。”南方電網廣東電網能源技術公司機器人事業部總經理吳昊介紹。

巡檢、防山火 無人機“飛”無止境

變電站可以飛無人機嗎？此前這是一個近乎天方夜譚的想法。由于變電站對安全要求非常高，長久以來，“無人機站內巡視”即便敢想也不敢做。

作為國家“科改示范行動”企業，廣東電網能源技術公司攻關團隊經過專項創新攻關，讓夢想成真。在韶關220千伏芙蓉變電站巡檢現場，短短20分鐘，兩臺無人機已經完成了220千伏區域2個開關間隔、1臺主變等主要設備的表計、分合閘狀態、外觀等內容的巡檢，即使夜幕降臨，也絲毫不會影響飛行和紅外檢測工作的開展，巡檢數據在飛行結束后立即傳送至后臺，智能分析出具報表并供技術人員查驗。

“為了確保巡檢的絕對安全，我們在變電站三維模型的基礎上，進行了無人機三維航線的精確規劃，并使用高精度RTK（real time kinematic）差分定位，讓定位精度縮小至厘米級，保證無人機不跑飛。”廣東電網能源技術公司技術人員易琳稱，攻關團隊還在三維路徑規劃中設計了“空氣墻”，確保無人機不越過禁飛區。

“我們讓無人機可以完全做到‘人能做到的’，同時也做到‘人做不到的’。”吳昊表示，目前該公司“無人機方陣”包括了激光雷達無人機、紅外雙光無人機、夜視無人機、清障無人機等多款機型，涵蓋了三維激光掃描、高精度測溫、電力設備高精度定位全自主巡檢、無人機電池智能庫房管理、線路清障、夜間特巡等功能，可做到全自主、高精度、立體化、無人化智慧巡檢，在偏遠線路巡檢、防山火、勘災應急等領域發揮出不可替代的作用。目前，該公司擴大無人機應用范圍，積極協助交通執法部門，開展空中巡邏和交通事故處理等。

可保電、可防疫 機器人多面擔當

除了天上飛的無人機，地面跑的智能機器人也是廣東電網保障電力可靠供應的利器，兩者共同開啟了電力系統廠站立體巡檢的新時代。

在云浮500千伏臥龍變電站里，巡檢人員足不出戶，在電腦屏幕前就可掌握設備運行狀況。“廣東電網能源技術公司研發的智能巡檢機器人可自動識別開關位置、表計顯示是否處于正常運行狀態、電氣設備是否有異常信號，實時將各項數據傳輸至后臺。運維人員在終端收取機器人傳輸的圖片和數據加以判定，非常高效。”500千伏臥龍巡維中心副站長翁鈺荃表示。

今年6月，廣東省科學技術廳正式認定廣東電網能源技術公司為“廣東省特殊行業特種機器人工程技術研究中心”。 目前，該公司已研發出智能巡檢機器人系列產品，包括標準式室外輪式巡檢機器人、室內輪式巡檢機器人及室內軌道巡檢機器人等，具有設備狀態識別、異常溫升檢測、室內外環境監控及局放檢測等功能，可實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢。其中由標準式室外輪式巡檢機器人改造而成的防疫巡檢機器人具備人臉識別、口罩測試、高精度人體測溫等多項功能，內置電池可續航8小時，能自動回倉充電，在廣州市內社區應用過程中，可實現遠程監控、可視化指揮。

“巡檢機器人系列已實現批量生產，并在廣東電網大規模投入應用，為變電站提供全方位的安全保障。”吳昊介紹，標準式室外輪式巡檢機器人和室內輪式巡檢機器人也頗受市場歡迎，已與中航集團、三峽集團等開展合作，應用于疫情防控和新能源智能巡檢等工作。