繼電器
繼電器種類很多：
                     電壓繼電器
                     電流繼電器
按輸入信號的性質分： 時間繼電器
                     溫度繼電器
                     速度繼電器
                     壓力繼電器
                                 電壓
                  電磁式繼電器   電流
                  感應式繼電器
按工作原理分：    電動式繼電器
                  電子式繼電器
                  熱繼電器
按輸出形式分： 有觸點和無觸點
按用途分：     控制用和保護用繼電器
一、電磁式繼電器——結構與工作原理和接觸器基本相同。
              不同點：繼電器可以對各種輸入量的變化作出反應，而接觸器只在一定的電 
壓信號下動作；繼電器用于切換小電流的控制和保護電路，無滅弧
裝置而接觸器用來控制大電流電路。
電磁式繼電器按吸引線圈的電流種類分為：直流電磁式和交流電磁式
按繼電器反映的參數分為：電流、電壓、中間和時間繼電器
工作狀態：斷“0” ；合“1” ，吸合與釋放時間為0.05s～0.15s。
圖形符號及結構圖： 教材P25 Fig1-30 ，Fig1-29
（一） 電磁式電流繼電器KI——線圈（匝數少、導線粗、阻抗小）與被控制電路串聯，以反 
映電路電流的變化。有欠電流和過電流兩種
欠電流繼電器：電路正常時，銜鐵吸合（常開閉合，常閉打開），當電流↓→10%～20%Ie時，繼電器銜鐵釋放
過電流繼電器：電路正常時不動作，當電流超過某一整定值：1.1～4Ie時，繼電器銜
鐵動作
（二） 電磁式電壓繼電器KV——線圈（匝數多、導線細、阻抗大）與被控制電路并聯，以反
映電路電壓的變化。根據動作電壓的大小有過電壓、欠電壓、零電壓之分，在電力拖動系統中起電壓保護和控制作用。
（三） 電磁式中間繼電器KA——實質上為電壓繼電器。但觸頭對數較多，觸頭容量較大（額
定電流5-10A），動作靈敏
（四） 電磁式繼電器的整定及其型號
（請同學自學教材P25—P26）
二、時間繼電器——利用電磁原理或機械動作原理實現觸頭延時接通或斷開的自動控制電器，用于控制動作時間
                電磁式
時間繼電器  空氣阻尼式
                電動式
                晶體管*（電子式，目前主要使用產品）
圖形符號和文字符號見教材P26  Fig1-31，其中，b）、d）、e）為通電延時；c）、f）、g）為斷電延時。
*晶體管時間繼電器（有通電延時和斷電延時）簡介：
優點：除執行繼電器外，均由電子元件組成，無機械部件
所以：精度高、體積小、壽命長、調節范圍大、延時范圍大、控制功率小
① 阻容延時電路的基本結構     ② 充電曲線

③ 工作過程——當電容被充電上升至鑒幅器的門限電壓Ud時，鑒幅器輸出開關信號至后級電路，使執行繼電器動作。延時長短與時間常數τ以及E、Ud、Uco有關。
三、熱繼電器——利用電流的熱效應原理工作的保護電器。常用于電動機的（長時間）過載保護
（一） 結構和工作原理

            熱元件——串接于定子繞組中
熱繼電器    雙金屬片——感測元件
            觸頭
     工作原理示意圖：教材P26  Fig1-32
由于熱繼電器中的發熱元件有熱慣性，在電路中不能作瞬時過載保護，更不能作短路保護，因此，熱繼電器不同于過電流繼電器和熔斷器。
熱繼電器有單相、二相及三相式，其中三相式還分為有斷相保護（用于電動機△連接情況）和無斷相保護的。
     圖形符號及文字符號：教材P28  Fig1-34
（二）型號及選用——教材P27
四、速度繼電器——用于籠型異步電動機的反接制動控制（又稱反接制動繼電器）
結構和工作原理：
                    轉子——圓柱型永久磁鐵
速度繼電器    定子——籠型空心圓環，矽鋼片疊成，裝有籠型繞組
（與籠形電動機的轉子相類似）
              觸頭
工作原理示意圖：教材P28   Fig1-35
轉子的軸與被控電動機的軸相連接，定子空套在轉子上。
電動機轉動→速度繼電器的轉子隨之轉動（使永久磁鐵的磁場變成了旋轉磁場）→定子內的短路籠形導體切割旋轉磁場→感應電勢并產生電流→電流與旋轉的轉子磁場作用產生轉矩→定子轉動→至一定角度→擺錘推動簧片動作→觸頭動作。當轉速低于某值，轉矩減小觸頭復位。即：轉速正常時，常開閉合，常閉打開。圖形符號和文字符號：教材P28  Fig1-36