包絡對齊改進算法
FFT距離多普勒成像法采用相鄰相關法做包絡對齊時，是把前一個距離像作為對準的基準，因此它的偏差會一直傳播下去。設第i次估計的誤差為irδ，則對第m個距離像的補償誤差為：

由式(7)可知，相鄰相關法補償誤差的方差與已補償的一維像個數成正比，這將會導致包絡漂移的產生。
另外，由于某種原因，可能使某次的距離估計值產生較大誤差，這個誤差傳播下去，將造成后續一維像均產生一個較大的距離向移動，從而導致包絡跳變。回波相關性的降低，將使得包絡漂移和包絡跳變現象更加嚴重[4-6]。
新的包絡對齊方法將針對以上不足進行改進：設定一個基準回波，后續各次回波與基準回波做相關運算估計時延補償值，避免了誤差積累的影響。在距離多普勒算法適用的轉角范圍內(一般為3°～5°)，目標一維像可以看作是不變的[7-8]，因此設定基準回波的方法是適用的。
新方法對各次回波的估計時延補償值進行曲線擬合，根據擬合得到的解析關系構造各次回波新的時延補償值，再通過一維像的時移進行包絡對齊，從而避免了出現包絡跳變的可能。
算法具體步驟如下：
(1) 以第一個回波一維像信號為基準，通過相關法計算得到第2～N次回波一維像與基準信號的時延差值，構成時延補償函數R(n)，其中為成像時間內積累的回波數，n