R2130是國際整流器公司最新推出的高壓集成驅(qū)動器，可作為交直流調(diào)速、UPS電源、電子鎮(zhèn)流器以及永磁無刷電機調(diào)速電路中主功率元件的驅(qū)動電路。IR2130可直接驅(qū)動中小容量的功率場效應(yīng)管（MOSFET）、絕緣柵晶體管（IGBT）和場效應(yīng)控制晶閘管（MCT）等。IR2130具有六路輸入信號和六路輸出信號，其中六路輸出信號中的三路具有電平轉(zhuǎn)換功能，因而它既能驅(qū)動橋式電路中低壓側(cè)的功率器件，又能驅(qū)動高壓側(cè)的功率元件。也就是說，該驅(qū)動器可共地運行，且只需一路控制電源，而常規(guī)的驅(qū)動系統(tǒng)通常包括光電隔離器件或者脈沖變壓器，同時還必須向驅(qū)動電路提供相應(yīng)的隔離電源。

　　IR2130引腳功能

　　IR2130引腳排列如上圖所示，VCC為輸入電源，HIN1、HIN2、HIN3、LIN1、LIN2、LIN3為輸入端，F(xiàn)ALUT為故障輸出端，ITRIP為電流比較器輸入端，CAO為電流放大器輸出端，CA-為電流放大器反向輸入端，VSS為電源地，VSD為驅(qū)動地，L01，L02，L03為三路低側(cè)輸出，VB1、VB2、VB3為三路高側(cè)電源端，HO1、VS1，HO2、VS2、HO3、VS3為三路高側(cè)輸出端。

　　IR2130在電機驅(qū)動中的應(yīng)用

　　本文將IR2130作為信號的前級驅(qū)動，將其應(yīng)用在三相混合式步進電機驅(qū)動系統(tǒng)中做驅(qū)動信號的轉(zhuǎn)換。三相逆變橋中的一個橋的典型連接如圖2所示，系統(tǒng)主供電電壓為220VAC，經(jīng)整流濾波得到的近310V的直流母線電壓，圖中C1是自舉電容，為上橋臂功率管驅(qū)動的懸浮電源存儲能量，當開關(guān)頻率大于5kHz 時， 該電容值應(yīng)不小于0.1UF， 且選低漏電流的瓷片電容為好;D1為自舉二極管，其作用是防止上橋臂導(dǎo)通時的直流電壓母線電壓加到IR2130的電源上而使器件損壞，因此D1應(yīng)有足夠的反向耐壓，為了滿足主電路功率管開關(guān)頻率的要求，D1還應(yīng)選超快速恢復(fù)型二極管。R1和R2是IGBT的柵極限流電阻， 一般可采用十幾到幾十歐。不同電阻值對IGBT的動態(tài)特性將產(chǎn)生極大的影響，數(shù)值較小的柵極電阻使柵極電容充放電較快，但同時它只能承受較小的柵極噪聲，并導(dǎo)致柵極-發(fā)射極之間電容同驅(qū)動電路引線的寄生電感產(chǎn)生振蕩問題。不同電流容量的IGBT器件的柵極限流電阻有不同的取值 ，功率越大的管子?xùn)艠O電阻應(yīng)越小。

　　圖2 IR2130在半橋驅(qū)動中的典型接線

　　驅(qū)動系統(tǒng)通過IR2130將電機控制PWM信號，經(jīng)三相半橋逆變電路后驅(qū)動電機，實現(xiàn)了電機電流調(diào)節(jié)，結(jié)果如圖3所示，通道1為給定電流，通道2為實際輸出電流，從結(jié)果上看，電流波形和給定電流基本吻合（由于控制的需要，給定與實際電流的相位相反）。

　　IR2130使用注意事項

　　首先IR2130在使用上要注意以下幾點：

　　1、由于IR2130的電流檢測輸入端直接與主電路連接，很容易引入干抗，因此電流檢測電阻應(yīng)采用無感電阻。

　　2、由于IR2130 采用了不隔離的驅(qū)動方式，若主電路功率器件損壞，高壓將直接串入IR2130，引起IR2130永久性損壞， 嚴重時還會將IR2130 前級電路擊穿。所以當IR2130的輸入信號來自微處理器時必須采取隔離措施［3］。

　　其次由IR2130組成的自舉電路各個參數(shù)的選擇要注意，特別是自舉電容和自舉二極管，柵極電阻也是必須要考慮的因素之一。PCB的布局和布線上也有嚴格要求，如何減小自舉電路上由于引腳連接和PCB引線上產(chǎn)生的電感，可從以下幾個方面考慮：

　　（1）使用寬線直接連接兩個功率器件，不要有環(huán)路和遠離;

　　（2）單點連接IR213O的地和功率地，同時考慮功率地和邏輯地的單點連接; （3）IR2130距離功率器件越近越好，自舉電容盡量靠近驅(qū)動IC;