上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，水位，溫度等）。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機single chip microcomputer/slave computer/lower computer之類的。上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據（一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，實際情況千差萬別，但萬變不離其宗：上下位機都需要編程，都有專門的開發系統。

　　上位機工作原理

　　兩機如何通訊，一般取決于下位機，TCP/IP一般是支持的，但是下位機一般具有更可靠的獨有通訊協議，購買下位機時，會帶一大堆手冊光盤，告訴你如何使用特有協議通訊，里面會舉大量例子，一般對編程人員而言一看也就那么回事，使用一些新的API（API（Application Programming Interface，應用程序編程接口）是一些預先定義的函數，目的是提供應用程序與開發人員基于某軟件或硬件的以訪問一組例程的能力，而又無需訪問源碼，或理解內部工作機制的細節罷了，多語言支持功能模塊，一般同時支持數種高級語言為上位機編程。

　　通常上位機和下位機通訊可以采用不同的上位機示例圖片通訊協議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。當用計算機和PLC通訊的時候，不但可以采用傳統的D形式的串行通訊，還可以采用更適合工業控制的雙線的PROFIBUS-DP通訊。采用封裝好的程序開發工具就可以實現PLC和上位機的通訊，當然可以自己編寫驅動類的接口協議控制上位機和下位機的通訊。

　　通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，通信控制PLC，單片機等作為下位機，從而控制相關設備元件和驅動裝置。

　　上位機開發的軟件

　　1、visual studio 2008

　　Microsoft Visual Studio 2008是面向Windows Vista、Office 2007、Web 2.0的下一代開發工具，代號“Orcas”，是對Visual Studio 2005的一次及時、全面的升級。

　　VS2008引入了250多個新特性，整合了對象、關系型數據、XML的訪問方式，語言更加簡潔。使用Visual Studio 2008可以高效開發Windows應用程序。設計器中可以實時反映變更，XAML中智能感知功能可以提高開發效率。同時Visual Studio 2008支持項目模板、調試器和部署程序。Visual Studio 2008可以高效開發Web應用，集成了AJAX 1.0，包含AJAX項目模板，它還可以高效開發Office應用和Mobile應用。

　　2、MFC

　　是微軟公司提供的一個類庫（class libraries），以C++類的形式封裝了Windows API，并且包含一個應用程序框架，以減少應用程序開發人員的工作量。其中包含大量Windows句柄封裝類和很多Windows的內建控件和組件的封裝類。

　　3、Qt

　　Qt［1］ 是一個1991年由Qt Company開發的跨平臺C++圖形用戶界面應用程序開發框架。它既可以開發GUI程序，也可用于開發非GUI程序，比如控制臺工具和服務器。Qt是面向對象的框架，使用特殊的代碼生成擴展（稱為元對象編譯器（Meta Object Compiler， moc））以及一些宏，Qt很容易擴展，并且允許真正地組件編程。2008年，Qt Company科技被諾基亞公司收購，Qt也因此成為諾基亞旗下的編程語言工具。

　　4、GTK

　　GTK+（GIMP Toolkit）是一套源碼以LGPL許可協議分發、跨平臺的圖形工具包。最初是為GIMP寫的，已成為一個功能強大、設計靈活的一個通用圖形庫，是GNU/Linux下開發圖形界面的應用程序的主流開發工具之一。并且，GTK+也有Windows版本和Mac OS X版。

　　5、wxWidgets

　　wxWidgets是一個開源的跨平臺的C++構架庫（framework），它可以提供GUI（圖形用戶界面）和其它工具。目前的2.x版本支持所有版本的Windows、帶GTK+或Motif的Unix和MacOS。一個支持OS/2的版本正在開發中。開源跨平臺， 和 CodeBlocks （開源跨平臺的IDE）配合的很好， 而且可以用 wxSmith 很方便的設計界面。 而且學過MFC上手 wxWidgets 很快。