AT89S51單片機(jī)看門狗定時(shí)器的使用

　　T89S51看門狗定時(shí)器由一個(gè)14位定時(shí)器及WDTRST（地址為6AH）寄存器構(gòu)成。開啟看門狗定時(shí)器后，14位定時(shí)器會(huì)自動(dòng)計(jì)數(shù)，每16384（214）個(gè)機(jī)器周期溢出一次，并產(chǎn)生一個(gè)高電平復(fù)位信號(hào)，使系統(tǒng)復(fù)位。對(duì)于12MHZ的時(shí)鐘脈沖每16384us（約0.016s）產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位信號(hào)。

　　如果啟動(dòng)看門狗定時(shí)器，當(dāng)系統(tǒng)超過0.016s沒有動(dòng)作（程序跑飛），看門狗定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，讓系統(tǒng)歸復(fù)于正常運(yùn)作狀態(tài)。為了系統(tǒng)既能正常工作又不會(huì)出現(xiàn)死機(jī)（程序跑飛），在0.016s內(nèi)必須喂狗一次，即對(duì)看門狗定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，看門狗的啟動(dòng)和復(fù)位的方法是一樣的。

　　在匯編語言中啟動(dòng)或復(fù)位看門狗定時(shí)器的命令如下。

　　MOV 6AH， #1EH

　　MOV 6AH， #0E1H

　　若要在C語言中使用看門狗定時(shí)器功能，由于reg51.h中并沒有聲明WDTRST寄存器，所以必須先聲明WDTRST寄存器。

　　Sfr WDTRST=0xa6;

　　進(jìn)行聲明以后可以用一下命令啟用或復(fù)位看門狗定時(shí)器。

　　WDTRST=0x1e;

　　WDTRST=0xe1;

　　下面用一個(gè)C語言進(jìn)行說明

　　#include 《reg51.h》

　　Sfr WDTRST=0xa6;

　　Main（）

　　{ ……；

　　WDTRST=0x1e;

　　WDTRST=0xe1;

　　While（1）

　　{ WDTRST=0x1e;

　　WDTRST=0xe1;

　　……；

　　……； 這部分執(zhí)行時(shí)間必須少于0.016s } }

　　以上程序中系統(tǒng)在做一個(gè)無限循環(huán)的動(dòng)作，通過看門狗定時(shí)器可以防止程序在執(zhí)行過程中跑飛。因?yàn)橹灰绦蛞慌艹鰓hile（）循環(huán)，看門狗定時(shí)器溢出以后得不到復(fù)位，所以自動(dòng)復(fù)位系統(tǒng)，讓程序從mian（）開始重新運(yùn)行。

　　但是在C語言應(yīng)用看門狗定時(shí)器也特別小心，一定要在看門狗定時(shí)器啟動(dòng)后的0.016s內(nèi)喂一次狗。

　　注：在匯編語言中每條指令的執(zhí)行時(shí)間都是可以準(zhǔn)確算出來，下面是一個(gè)匯編語言編寫的8路led向左移程序應(yīng)用看門狗定時(shí)器的實(shí)例。

　　ORG 00H 1 1us

　　MOV 0A6H，#1EH 2 1us

　　MOV 0A6H，#0E1H 3 1us

　　START： MOV A，#0FEH 4 1us

　　LOOP： MOV P2，A 5 1us

　　CALL DELAY 6 2us

　　RL A 7 2us

　　JMP LOOP 8 2us

　　DELAY： MOV R7，#200 9 1us

　　DV： MOV R6，#250 10 1us

　　DJNZ R6，$ 11 2us

　　MOV 0A6H，#1EH 2 1us

　　MOV 0A6H，#0E1H 3 1us

　　DJNZ R7，DV 12 2us

　　RET 13 2us

　　END 14 2us

　　在程序的每個(gè)行標(biāo)號(hào)后面是12MHZ時(shí)鐘脈沖下的指令執(zhí)行時(shí)間，為了讓系統(tǒng)正常工作且不死機(jī)將看門狗定時(shí)器啟動(dòng)指令放在1和2之間，將看門狗定時(shí)器復(fù)位指令放在11和12之間。

　　現(xiàn)在一起通過執(zhí)行時(shí)間來計(jì)算看門狗定時(shí)器復(fù)位指令放在那里比較合適。

　　程序執(zhí)行順序：1 2 3 4 5 6 9 10 11 12 9 10 ……

　　運(yùn)行時(shí)間： 1us 1 1 1 1 2 1 1 2*250 us （1+250*2+2）*199

　　程序運(yùn)行到11的時(shí)候用的時(shí)間是2*250+6=506us《16384us

　　程序運(yùn)行到12的時(shí)候用的時(shí)間是506+（1+250*2+2）*199=10063us》16384us

　　從比較結(jié)果可以看出，看門狗定時(shí)器的喂狗指令必須放在11和12之間。可以想一下放在12和13之間會(huì)是什么效果。