JTAG

　　JTAG（Joint Test Action Group；聯(lián)合測試工作組）是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片內(nèi)部測試?，F(xiàn)在多數(shù)的高級(jí)器件都支持JTAG協(xié)議，如DSP、FPGA器件等。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口是4線：TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時(shí)鐘、數(shù)據(jù)輸入和數(shù)據(jù)輸出線。

　　JTAG引腳定義：

　　具有JTAG口的芯片都有如下JTAG引腳定義：

　　TCK——測試時(shí)鐘輸入；

　　TDI——測試數(shù)據(jù)輸入，數(shù)據(jù)通過TDI輸入JTAG口；

　　TDO——測試數(shù)據(jù)輸出，數(shù)據(jù)通過TDO從JTAG口輸出；

　　TMS——測試模式選擇，TMS用來設(shè)置JTAG口處于某種特定的測試模式。

　　可選引腳TRST——測試復(fù)位，輸入引腳，低電平有效。

　　含有JTAG口的芯片種類較多，如CPU、DSP、CPLD等。

　　JTAG內(nèi)部有一個(gè)狀態(tài)機(jī)，稱為TAP控制器。TAP控制器的狀態(tài)機(jī)通過TCK和TMS進(jìn)行狀態(tài)的改變，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的輸入。

　　JLINK

　　J-Link是針對ARM設(shè)計(jì)的一個(gè)小型USB到JTAG轉(zhuǎn)換盒。它通過USB連接到運(yùn)行Windows的PC主機(jī)。J-Link無縫集成到IAR Embedded Workbench for ARM中，它完全兼容 PNP（即插即用）：

　　（1）支持所有ARM7和ARM9體系;

　?。?）下載速度高達(dá)50KB/秒;

　?。?）無需外接電源（USB取電）

　?。?）最高JTAG速度達(dá)8MHz

　?。?）自動(dòng)速度識(shí)別

　?。?）固件可升級(jí);

　　（7）20腳標(biāo)準(zhǔn)JTAG連接器;

　?。?）帶USB連線和20腳的扁平線纜;

　?。?） 可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平臺(tái) 速度，效率，功能均比ULINK強(qiáng) J-LINK仿真器V8版，其仿真速度和功能遠(yuǎn)非簡易的并口WIGGLER調(diào)試器可比。J-LINK支持ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-M3核心，支持ADS、IAR、KEIL開發(fā)環(huán)境。

? ? ? ? ?V8.0版本除擁有上一版本V7.0的全部功能外，軟硬件上都有改進(jìn)：

　?。?）V8.0版的SWD硬件接口支持1.2-5.0V的目標(biāo)板，V7.0只能支持3.3V的目標(biāo)板。

　　（2）V8.0使用雙色LED可以指示更多的工作狀態(tài)，V7.0只有1個(gè)LED指示燈。

　?。?）V8.0增強(qiáng)了JTAG驅(qū)動(dòng)能力，提高了目標(biāo)板的兼容性。

　?。?）優(yōu)化了固件結(jié)構(gòu)，使應(yīng)用程序區(qū)擴(kuò)大一J-Link ARM主要特點(diǎn)。

　　ULINK

　　ULINK——ULINK2是ARM公司最新推出的配套R(shí)ealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升級(jí)版本。ULINK2不僅具有ULINK仿真器的所有功能，還增加了串行調(diào)試（SWD）支持，返回時(shí)鐘支持和實(shí)時(shí)代理等功能。開發(fā)工程師通過結(jié)合使用RealView MDK的調(diào)試器和ULINK2，可以方便的在目標(biāo)硬件上進(jìn)行片上調(diào)試（使用on-chip JTAG，SWD和OCDS）、Flash編程。

　　支持ARM7，ARM9， Cortex-M，8051和C166設(shè)備

　　ULINK2：

　　· JTAG速度高達(dá)10MHz

　　· 支持Cortex-M串行查看器（SWV）數(shù)據(jù)和時(shí)間跟蹤，速度高達(dá)1Mbit/s（UART模式）

　　· 執(zhí)行、端口仿真和串行調(diào)試輸出時(shí)的存儲(chǔ)器讀寫實(shí)時(shí)代理

　　· 與Keil μVision IDE和Debugger無縫隙集成

　　· 寬目標(biāo)電壓，從2.7V – 5.5V可用

　　· USB供電（無須電源）

　　· 使用標(biāo)準(zhǔn)Windows USB設(shè)備，即插即用安裝

　　· 目標(biāo)連接器

　　ST-LINK

　　ST-LINK /V2指定的SWIM標(biāo)準(zhǔn)接口和JTAG / SWD標(biāo)準(zhǔn)接口，其主要功能有：

　?。?）編程功能：可燒寫FLASH ROM、EEPROM、AFR等。

　?。?）仿真功能：支持全速運(yùn)行、單步調(diào)試、斷點(diǎn)調(diào)試等各種調(diào)試方法，可查看IO狀態(tài)，變量數(shù)據(jù)等等。

　?。?）仿真性能：采用USB2.0接口進(jìn)行仿真調(diào)試，單步調(diào)試，斷點(diǎn)調(diào)試，反應(yīng)速度快！

　　（4）編程性能：采用USB2.0接口，進(jìn)行SWIM / JTAG / SWD下載，下載速度快！

　　區(qū)別介紹

　　LINK的功能要比JTAG強(qiáng)大，因?yàn)镴TAG用的是并行口，所以在使用的時(shí)候不方便，而且功能也不如JLINK。ULINK功能更加強(qiáng)大。

　　ULINK是KEIL公司開發(fā)的仿真器，專用于KEIL 平臺(tái)下使用，ADS，iar 下不能使用

　　JLINK 是通用的開發(fā)工具，可以用于KEIL ，IAR ，ADS 等平臺(tái) 速度，效率，功能均比ULINK強(qiáng)

　　ULINK2的下載速度和調(diào)試速度確實(shí)沒有JLINK的快。