三、uln2003工作原理驅(qū)動(dòng)應(yīng)用電路

　　ULN2003是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列，由七個(gè)硅NPN 復(fù)合晶體管組成，每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K 的基極電阻，在5V 的工作電壓下它能與TTL 和CMOS 電路直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。

　　LN2003也是一個(gè)7路反向器電路，即當(dāng)輸入端為高電平時(shí)ULN2003輸出端為低電平，當(dāng)輸入端為低電平時(shí)ULN2003輸出端為高電平，繼電器得電吸合。

　　ULN2003是一個(gè)非門電路，包含7個(gè)單元，單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)500mA，9腳可以懸空。比如1腳輸入，16腳輸出，你的負(fù)載接在VCC與16腳之間，不用9腳。

　　四、uln2003驅(qū)動(dòng)應(yīng)用電路

　　LN2003應(yīng)用電路在自動(dòng)化密集的的場(chǎng)合會(huì)有很多被控元件如繼電器，微型電機(jī)，風(fēng)機(jī)，電磁閥，空調(diào)，水處理等元件及設(shè)備，這些設(shè)備通常由CPU所集中控制，由于控制系統(tǒng)不能直接驅(qū)動(dòng)被控元件，這需要由功率電路來擴(kuò)展輸出電流以滿足被控元件的電流，電壓。

　　高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品就屬于這類可控大功率器件，由于這類器件功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍語(yǔ)廣。下圖ULN2003的典型應(yīng)用圖。

　　該電路的特點(diǎn)如下：

　　ULN2003的每一對(duì)達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)2.7K的基極電阻，在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路

　　直接相連，可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。

　　ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受 50V的電壓，輸出還

　　可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。

　　ULN2003采用DIP—16或SOP—16 塑料封裝。

　　本設(shè)計(jì)選用GALl6V8為環(huán)形脈沖分配器，ULN2003（國(guó)產(chǎn)型號(hào)為5G1413）是七路達(dá)林頓驅(qū)動(dòng)器陣列，是個(gè)集電極開路（OC）輸出的反向器。最大驅(qū)動(dòng)電流可以達(dá)到500mA。通常應(yīng)用時(shí)是把負(fù)載步進(jìn)電機(jī)的一端接到VDD（12V）上，另一端接到輸出引腳上，如16腳。為了防止程序進(jìn)入死循環(huán)，增加了外部的硬件看門狗定時(shí)器MAX813L，其內(nèi)部的看門狗定時(shí)器監(jiān)控UP/UC的工作。如果在1.6s內(nèi)未檢測(cè)到其工作，內(nèi)部的定時(shí)器將使看門狗輸出WDO處于低電平狀態(tài)，WDO將保持低電平直到在WDI檢測(cè)到UP/UC的工作。將WR和WDO連接可使看門狗超時(shí)產(chǎn)生復(fù)位。采用兩片ULN2003分別驅(qū)動(dòng)X、Y方向的步進(jìn)電機(jī)。具體硬件電路如圖所示。