編碼器概述

　　1、定義

　　編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為巧盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成同期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

　　2、分類

　　按碼端的刻孔方式不同分類

　　（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號（也有發止余弦信號然后對其進行細分，斬波出勛率更高的脈沖，通常為A相.B相、Z相輸出，A相、B相為相互處達1/4制期的脈沖輸出，根據延達關系可以區別止反轉，內上通過取A相，B相的上升和卜降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單國脈沖，即每圈發出個脈沖。

　　（2）絕對值型就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值通過外部記圈器件可以過行多個位置的記錄和測星。

　　按信號的輸出類型分為電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　以編碼器機械交裝形式分類

　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型利伺服安裝型等。

　　（2）軸套型：鈾套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　以編碼器工作原理可分為：光電式磁電式和觸點電刷式。

　　3、工作原理

　　由一個中心有軸的光電碼盤，其L有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件賣取，獲得四組正弦波信號組合成A、B.C、D，每個正弦波桕差90亮桕立差（相對于一個同波為360度），將C、D信號反向，動在A、B兩桕上，可增強穩定信號;分每轉輸出一個Z相脈中以代表委位參考位。

　　由于人、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉通過零位脈沖可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比攻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率編碼器以每版轉360度提供多少創通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或有接稱多少線，一般什每轉分度5~10000線。

　　4、選型注意

　　械安裝尺寸：包括定位上口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

　　分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈中數，是否滿足設計使用精度要求。

　　電氣按口：編碼器輸山方式常見有推拉輸山（F型HTL格式，電壓輸山（日），集中極丌路（C，常見C為NPN型管輸山，C2為PNP型管輸山），長線驅動器輸山。其輸山方式應和其控制系統的按口電路相匹配。

　　譯碼器概述

　　1、定義

　　譯碼器是一類多輸入多輸出組合邏輯電路器件，其可以分為：變量譯碼和顯示譯碼兩類。變量譯碼器一般是一種較少輸入變為較多輸出的器件，常見的有n線-2^n線譯碼和8421BCD碼譯碼兩類;顯示譯碼器用來將二進制數轉換成對應的七段碼，一般其可分為驅動LED和驅動LCD兩類。

　　譯碼是編碼的逆過程，在編碼時，每一種二進制代碼，都賦予了特定的含義，即都表示了一個確定的信號或者對象。把代碼狀態的特定含義“翻譯“出來的過程叫做譯碼，實現譯碼操作的電路稱為譯碼器。或者說，譯碼器是可以將輸入二進制代碼的狀態翻譯成輸出信號，以表示其原來含義的電路。

　　2、分類

　　譯碼器的種類很多，但它們的工作原理和分析設計方法大同小異，其中二進制譯碼器、二十進制譯碼器和顯示譯碼器是三種最典型，使用十分廣泛的譯碼電路。

　　二進制碼譯碼器，也稱最小項譯碼器，N中取一譯碼器，最小項譯碼器一般是將二進制碼譯為十進制碼;

　　代碼轉換譯碼器，是從一種編碼轉換為另一種編碼;

　　顯示譯碼器，一般是將一種編碼譯成十進制碼或特定的編碼，并通過顯示器件將譯碼器的狀態顯示出來。

　　3、工作原理

　　譯碼器是一種具有“翻譯“功能的邏輯電路，這種電路能將輸入二進制代碼的各種狀態，按照其原意翻譯成對應的輸出信號。有一些譯碼器設有一個和多個使能控制輸入端，又成為片選端，用來控制允許譯碼或禁止譯碼。編碼與譯碼的過程剛好相反。通過編碼器可對一個有效輸入信號生成一組二進制代碼。有的編碼器設有使能端，用來控制允許編碼或禁止編碼。

　　優先編碼器的功能是允許同時在幾個輸入端有輸入信號，編碼器按輸入信號排定的優先順序，只對同時輸入的幾個信號中優先權最高的一個進行編碼。在圖6中，74147為BCD優先編碼器，輸入和輸出都是低電乎有效。為了取得有效輸出高電平，可在每個輸出端連接一個反相器。7417只有1-9各輸入端，0輸入端不接入電路。這是因為7417約定，當無有效輸入時，輸出0的BCD代碼OOOO。

　　4、變量譯碼

　　變量譯碼器是一個將n個輸入變為2^n個輸出的多輸出端的組合邏輯電路。其模型可用下圖來表示，其中輸入變化的所有組合中，每個輸出為1的情況僅一次，由于最小項在真值表中僅有一次為1，所以輸出端為輸入變量的最小項的組合。故譯碼器又可以稱為最小項發生器電

　　二進制的編碼器和譯碼器

　　二進制的編碼器

　　將輸入信號編成二進制代碼的電路

　　如圖：三位二進制編碼器（ 8線—3線編碼器）

　　邏輯功能：任何一個輸入端接低電平時，三個輸出端有一組對應的二進制代碼輸出

　　八個輸入端中，任何時刻只允許一個輸入端有信號輸入

　　優先編碼

　　優先編碼器允許幾個輸入端同時加上信號，電路只對其中優先級別最高的信號進行編碼。

　　二進制的譯碼器

　　編碼器和譯碼器的區別

　　編碼器和譯碼器正好相反，編碼器輸入為2^n位（根線），輸出為n位（根線）；譯碼器輸入為n位，輸出為2^n位。比如83編碼器（輸入3，輸出8），38譯碼器（輸入3，輸出8）。