之前介紹過從1992年開始兩位大佬Linux和Tanenbaum就已經打響了微內核和宏內核的之爭的戰役，可以這么說MINX一直是微內核開源領域的扛把子，MINIX吸收了很多先進的思想到其中，一路演變到MINIX3，且越戰越勇。 ????

我要說MINIX3是目前裝機量最高的OS，你會不會打我。據稱2008年以來英特爾推出的處理器大都運行著一個修改版的MINIX3操作系統，英特爾管理引擎（Intel ME）運行其上，該系統在處理器內部有自己的CPU內核和專屬固件，完全獨立于其他部分，運行權限達到了Ring-3，且具有完整的網絡堆棧、文件系統、Web服務器，以及USB和網絡等一系列驅動。也就是說這個MINIX系統可以不依賴于CPU，擁有自己獨立的硬件，功能齊全，可以說它想干什么就干什么。另一方面也說明了MINIX的安全性很高，Intel用也不怕它出問題，這就是微內核的魅力所在。 ?

1.??簡介

1987，Minix 誕生了。Minix?是Mini Unix的縮寫，一個迷你版類 Unix 操作系統。Minix?原來是荷蘭阿姆斯特丹的 Vrije 大學計算機科學系的安德魯·塔能鮑姆（AndrewS. Tanenbaum ）教授所開發的一個類 UNIX 操作系統，開發初衷是方便教學使用（因為 AT&T 推出 Version 7 Unix 之后，將 Unix 源碼進行了私有化）。Minix?全部的源代碼共約 12,000 行，并置于他的著作OperatingSystems: Design and Implementation(ISBN 0-13-637331-3)的附錄里作為范例。Minix?的系統要求在當時來說非常簡單，只要三片磁片就可以啟動。

詳細的介紹強烈推薦你看下之前的一篇介紹，里面介紹了MINIX的歷史及與UNIX的關系： os內核入門-linux0.11誕生的故事和源碼初探 總結為：Multics->UNIX->MINX->Linux。 ??? Minix一開始向使用者收取極低的授權費，直到 2004 年，塔能鮑姆重新架構與設計了整個系統，更進一步的將程序模塊化，推出MINIX 3。重新以BSD 許可協議發布，成為開放源代碼軟件。MINIX 3 的目標是比Windows或Linux更安全，在當時塔能鮑姆那份獲得歐盟研究委員會（EuropeanResearchCouncil）5 年 250 萬歐元資助的研究計劃書里，Tanenbaum 解釋了為何他認為現有的操作系統不安全如下： ????最嚴重的可靠性及安全問題是與操作系統相關的那些。核心問題在于現有操作系統都不符合 POLA（PrincipleOfLeastAuthority） ——最低授權原則。POLA說的是系統劃分組件的方式，應當使必然存在于某個組件中的缺陷，不至于波及其他組件。每個組件僅應該得到完成它本身工作所需的權限，不多不少。具體來說，它應該無權讀寫屬于其他組件的數據，無權讀取它自身地址空間之外的任何計算機內存，無權執行與它無關的敏感操作指令，無權訪問不該訪問的 I/O 設備，諸如此類。現有操作系統完全違反以上原則，結果就是造成眾多可靠性及安全問題。 ??

?2.?代碼下載編譯

言歸正傳，還是老一套，代碼下載編譯運行，參考資料：

這里我總結下，給出具體步驟： 代碼下載：

$ mkdir -p $HOME/minix
$ cd $HOME/minix
$ git clone git://git.minix3.org/minix src
$ cd src

# beagleboard-xm
U_BOOT_BIN_DIR=build/omap3_beagle/
CONSOLE=tty02

$ ./releasetools/arm_sdimage.sh

編譯如果出現一些問題，可以參考剛那個網址上解決。我遇到了一個環境變量的問題，執行export ARCH=evbearm-el就好了。

3. qemu運行

運行需要qemu，如果你ubuntu上有qemu-system-arm 可以執行qemu-system-arm -M ?|grep beagle看下是否支持這個板卡，如果支持會輸出如下：

如果不支持，就需要找一個支持的qemu-system-arm，有兩個方法： 1）直接找一個，可以嘗試下面的，下載后復制到你的ubuntu里面看支持不 鏈接: ?https://pan.baidu.com/s/1fs1xVOtGkOSEJFtR7ShEFw
提取碼: akwc 2）第二個方法就是自己下載qemu的源碼編譯一個

$ git clone
git://git.linaro.org/qemu/qemu-linaro.git linaro
$ cd linaro
$ sudo apt-get build-dep qemu # to install
the build dependencies of qemu
$ git submodule update --init pixman
$ git submodule update --init dtc
$ ./configure --python=/usr/bin/python2
--prefix=/opt/qemu --disable-werror --target-list=aarch64-softmmu,arm-softmmu
--disable-vnc --disable-xen --disable-guest-agent --disable-bluez
--disable-docs --disable-rdma --disable-vde --disable-libiscsi --disable-libnfs
--disable-tpm --disable-libssh2 --disable-vhdx
$ make -j8
$ sudo make install

$ cd $HOME/minix/src
$ /opt/qemu/bin/qemu-system-arm -M beaglexm -drive
if=sd,cache=writeback,file=minix_arm_sd.img -clock unix -serial stdio -device
usb-kbd -device usb-mouse -usb

我們使用root進行登錄就可以了。

編輯：黃飛

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