在嵌入式裸機編程中，作為一名初級的CODER。經(jīng)常要與CPU、內存等打交道。CPU作為系統(tǒng)的動力源，其重要程度不言而喻。但是，在裸機編程中，對內存的管理也不容忽視。如果稍微不注意，輕則，可能造成內存泄漏，重則造成內存訪問異常。導致系統(tǒng)死機。

嵌入式產(chǎn)品，對穩(wěn)定性要求及其嚴格。動不動就死機，那可就麻煩大了。以下，是我本人對嵌入式系統(tǒng)裸機編程的內存管理的一些簡介。

1. 萬萬不可使用系統(tǒng)自帶的malloc和free。

malloc和free在PC編程中是很好用的一種內存分配手段。但是，其在嵌入式中，就未必好用了。由于嵌入式裸機編程中，無MMU，即內存管理單元。無法實現(xiàn)對內存進行動態(tài)映射（不明白什么叫動態(tài)映射的同學，可以參考網(wǎng)上的資料）。也就是說，實際上，malloc和free并不能實現(xiàn)動態(tài)的內存的管理。這需要在啟動階段專門給其分配一段空閑的內存區(qū)域作為malloc的內存區(qū)。如STM32中的啟動文件startup_stm32f10x_md.s中見以下信息：

［plain］ view plain copy

Heap_Size EQU 0x00000800 AREA HEAP， NOINIT， READWRITE， ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem SPACE Heap_Size

__heap_limit

其中，Heap_Size即定義一個宏定義。數(shù)值為0x00000800。Heap_Mem則為申請一塊連續(xù)的內存，大小為 Heap_Size。簡化為C語言版本如下：

#define Heap_Size 0x00000800

unsigned char Heap_Mem［Heap_Size］ = {0};

在這里申請的這塊內存，在接下來的代碼中，被注冊進系統(tǒng)中給malloc和free函數(shù)所使用：

__user_initial_stackheap

LDR R0， = Heap_Mem ; 返回系統(tǒng)中堆內存起始地址

LDR R1， =（Stack_Mem + Stack_Size）

LDR R2， = （Heap_Mem + Heap_Size）; 返回系統(tǒng)中堆內存的結束地址

LDR R3， = Stack_Mem

BX LR

就如上面分析的那樣，其實，在裸機編程的時候，對堆內存的管理。并非是智能化的，并非你想申請多少就多少。而是使用一塊固定的內存用作堆內存的分配。這在設計的時候，往往不是最佳的方案。這塊內存，如果被多次按照不同的大小進行申請，就會造成內存碎片。最終導致無法申請到足夠的內存。導致系統(tǒng)運行出錯。這在原本內存就已經(jīng)很少的嵌入式系統(tǒng)中，更是不能接受的。所以，建議是把那個Heap_Size設置成 0 吧。放棄其使用吧。

而更為致命的是，有些malloc，free函數(shù)，由于工程人員的偷懶。實現(xiàn)甚至可能如下：

unsigned char mem_buffer［512］;

unsigned char *mem_offset = & mem_buffer;

void *malloc（int size）

{

unsigned char *tmp = mem_offset;

mem_offset += size;

return （void *）tmp;

}

void free（void *mem）

{

mem_offset = mem;

}

2. 更好的替代方案：內存池。

可能有些同學，覺得：內存池，這是什么東西？

內存池，簡潔地來說，就是預先分配一塊固定大小的內存。以后，要申請固定大小的內存的時候，即可從該內存池中申請。用完了，自然要放回去。注意，內存池，每次申請都只能申請固定大小的內存。這樣子做，有很多好處：

（1）每次動態(tài)內存申請的大小都是固定的，可以有效防止內存碎片化。（至于為什么，可以想想，每次申請的都是固定的大小，回收也是固定的大小）

（2）效率高，不需要復雜的內存分配算法來實現(xiàn)。申請，釋放的時間復雜度，可以做到O（1）。

（3）實現(xiàn)簡單，易用。

（4）內存的申請，釋放都在可控的范圍之內。不會出現(xiàn)以后運行著，運行著，就再也申請不到內存的情況。

內存池，并非什么很厲害的技術。實現(xiàn)起來，其實可以做到很簡單。只需要一個鏈表即可。在初始化的時候，把全局變量申請來的內存，一個個放入該鏈表中。在申請的時候，只需要取出頭部并返回即可。在釋放的時候，只需要把該內存插入鏈表。以下是一種簡單的例子（使用移植來的linux內核鏈表，對該鏈表的移植，以后有時間再去分析）：

#define MEM_BUFFER_LEN 5 //內存塊的數(shù)量

#define MEM_BUFFER_SIZE 256 //每塊內存的大小

//內存池的描述，使用聯(lián)合體，體現(xiàn)窮人的智慧。就如，我一同學說的：一個字節(jié)，恨不得掰成8個字節(jié)來用。

typedef union mem {

struct list_head list;

unsigned char buffer［MEM_BUFFER_SIZE］;

}mem_t;

static union mem gmem［MEM_BUFFER_LEN］;

LIST_HEAD（mem_pool）;

//分配內存

void *mem_pop（）

{

union mem *ret = NULL;

psr_t psr;

psr = ENTER_CRITICAL（）;

if（！list_empty（&mem_pool）） { //有可用的內存池

ret = list_first_entry（&mem_pool， union mem， list）;

//printf（“mem_pool = 0x%p ret = 0x%p ”， &mem_pool， &ret-》list）;

list_del（&ret-》list）;

}

EXIT_CRITICAL（psr）;

return ret;//-》buffer;

}

//回收內存

void mem_push（void *mem）

{

union mem *tmp = NULL;

psr_t psr;

tmp = （void *）mem;//container_of（mem， struct mem， buffer）;

psr = ENTER_CRITICAL（）;

list_add（&tmp-》list， &mem_pool）;

//printf（“free = 0x%p ”， &tmp-》list）;

EXIT_CRITICAL（psr）;

}

//初始化內存池

void mem_pool_init（）

{

int i;

psr_t psr;

psr = ENTER_CRITICAL（）;

for（i=0; i

list_add（&（gmem［i］.list）， &mem_pool）;

//printf（“add mem 0x%p ”， &（gmem［i］.list））;

}

EXIT_CRITICAL（psr）;

}