Linux input 子系統(tǒng)范例和基本函數(shù)解析

　　輸入子系統(tǒng)是為了將輸入設(shè)備的功能呈現(xiàn)給應(yīng)用程序。

　　它支持鼠標、鍵盤、蜂鳴器、觸摸屏、傳感器等需要不斷上報數(shù)據(jù)的設(shè)備。

　　簡單的例子

　　這個例子中的設(shè)備只有一個按鍵key，當key按下時，將產(chǎn)生中斷，內(nèi)核檢測到中斷并對其進行處理。

#include ?

static struct input_dev *button_dev;? ? /*輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體*/??

/*中斷處理函數(shù)*/??

static irqreturn_t button_interrupt(int irq, void *dummy)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

{??

? ? /*向輸入子系統(tǒng)報告產(chǎn)生按鍵事件*/??

? ? input_report_key(button_dev, BTN_0, inb(BUTTON_PORT) & 1);? ? ?

? ? /*通知接收者，一個報告發(fā)送完畢*/??

? ? input_sync(button_dev);? ? ? ? ? ? ?

? ? return IRQ_HANDLED;? //?

}??

/*加載函數(shù)*/??

static int __init button_init(void)

{??

? ? int error;??

? ? /*申請中斷處理函數(shù)*/ //返回0表示成功，返回-INVAL表示無效

? ? if(request_irq(BUTTON_IRQ,button_interrupt,0,"button",NULL))

? ? {??

? ? ? ? /*申請失敗，則打印出錯信息*/??

? ? ? ? printk(KERN_ERR "button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);??

? ? ? ? return -EBUSY;??

? ? }??

? ? /*分配一個設(shè)備結(jié)構(gòu)體*/?

? ? //將在 sys/class/input/input-n 下面創(chuàng)建設(shè)備屬性文件

? ? button_dev = input_allocate_device();? ? ?

? ? if (!button_dev)? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /*判斷分配是否成功*/??

? ? {??

? ? ? ? printk(KERN_ERR "button.c: Not enough memory\n");??

? ? ? ? error = -ENOMEM;??

? ? ? ? goto err_free_irq;??

? ? }??

? ? button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);? ? /*設(shè)置按鍵信息*/??

? ? button_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);??

? ? error = input_register_device(button_dev);? /*注冊一個輸入設(shè)備*/??

? ? if (error)??

? ? {??

? ? ? ? printk(KERN_ERR "button.c: Failed to register device\n");??

? ? ? ? goto err_free_dev;??

? ? }??

? ? return 0;??

? ? err_free_dev:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*以下是錯誤處理*/??

? ? ? ? input_free_device(button_dev);??

? ? err_free_irq:??

? ? ? ?free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);??

? ? return error;??

}??

static void __exit button_exit(void)? ? ? ? ? ? /*卸載函數(shù)*/??

{??

? ? input_unregister_device(button_dev);? ? ? ? /*注銷按鍵設(shè)備*/??

? ? free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);? ? ?/*釋放按鍵占用的中斷線*/??

}??

module_init(button_init);??

module_exit(button_exit);?

　　從這個簡單的例子中可以看到。

　　在初始化函數(shù) button_init（）中注冊了一個中斷處理函數(shù)，然后調(diào)用 input_allocate_device（）函數(shù)分配了一個 input_dev 結(jié)構(gòu)體，并調(diào)用 input_register_device（）對其進行注冊。

　　在中斷處理函數(shù) button_interrupt（）中，實例將接收到的按鍵信息上報給 input 子系統(tǒng)，從而通過 input子系統(tǒng)，向用戶態(tài)程序提供按鍵輸入信息。

　　input 子系統(tǒng)的關(guān)鍵函數(shù)

　　input_allocate_device（）

　　input_register_device（）-》input_attach_handler（）-》input_match_device（）

　　input_allocate_device（）

　　這個函數(shù)在內(nèi)存中為輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體分配一個空間，并對其主要成員進行初始化。

　　其代碼如下
?

struct input_dev *input_allocate_device(void)??

{??

? ? struct input_dev *dev;??

? ? dev = kzalloc(sizeof(struct input_dev), GFP_KERNEL);? ? ? ? ? ? ??

? ? /*分配一個input_dev結(jié)構(gòu)體，并初始化為0*/??

? ? if (dev) {??

? ? ? ? dev->dev.type = &input_dev_type;? ? ? ? /*初始化設(shè)備的類型*/??

? ? ? ? dev->dev.class = &input_class;? ? ? ? ? /*設(shè)置為輸入設(shè)備類*/??

? ? ? ? device_initialize(&dev->dev);? ? ? ? ? ?/*初始化device結(jié)構(gòu)*/??

? ? ? ? mutex_init(&dev->mutex);? ? ? ? ? ? ? ? /*初始化互斥鎖*/??

? ? ? ? spin_lock_init(&dev->event_lock);? ? ? ?/*初始化事件自旋鎖*/??

? ? ? ? INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);? ? ? ? ? ?/*初始化鏈表*/??

? ? ? ? INIT_LIST_HEAD(&dev->node);? ? ? ? ? ? ?/*初始化鏈表*/??

? ? ? ? __module_get(THIS_MODULE);? ? ? ? ? ? ? /*模塊引用技術(shù)加1*/??

? ? }??

? ? return dev;??

---------------------?

　　其返回一個指向 input_dev 類型的指針，該結(jié)構(gòu)體是一個輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體，包含了輸入設(shè)備的相關(guān)信息（按鍵碼、設(shè)備名、支持的事件）。

　　input_register_device（）

　　這個函數(shù)是輸入子系統(tǒng)核心（input core）提供的函數(shù)。它將input_dev 結(jié)構(gòu)體注冊到輸入子系統(tǒng)核心中（input_dev 結(jié)構(gòu)體必須由 input_allocate_device（）函數(shù)來分配的）。

　　如果函數(shù)注冊失敗，必須調(diào)用 input_free_device（）函數(shù)來釋放分配的空間。

　　如果函數(shù)注冊成功，在卸載函數(shù)中應(yīng)該調(diào)用 input_unregister_device（）函數(shù)來注銷輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體。

　　我們看一下函數(shù)原型：
?

int input_register_device(struct input_dev *dev)??

? ? //定義一些函數(shù)中將用到的局部變量

? ? static atomic_t input_no = ATOMIC_INIT(0);??

? ? struct input_handler *handler;

? ? const char *path;

? ? int error;

? ? //設(shè)置 input_dev 所支持的事件類型，由 evbit 成員來表示。具體類型在后面歸納。

? ? __set_bit(EV_SYN, dev->evbit);??

? ? //初始化 timer 定時器，用來處理重復(fù)點擊按鍵。(去抖)

? ? init_timer(&dev->timer);??

? ? //如果 rep[REP_DELAY] 和 [REP_PERIOD] 沒有設(shè)值，則賦默認值。為了去抖。

? ? if (!dev->rep[REP_DELAY] && !dev->rep[REP_PERIOD]) {??

? ? ? ? dev->timer.data = (long) dev;??

? ? ? ? dev->timer.function = input_repeat_key;??

? ? ? ? dev->rep[REP_DELAY] = 250;??

? ? ? ? dev->rep[REP_PERIOD] = 33;??

? ? }??

? ? //檢查下列兩個函數(shù)是否被定義，沒有被定義則賦默認值。

? ? if (!dev->getkeycode)??

? ? ? ? dev->getkeycode = input_default_getkeycode;? //得到指定位置鍵值

? ? if (!dev->setkeycode)??

? ? ? ? dev->setkeycode = input_default_setkeycode;? //設(shè)置指定位置鍵值

? ? //設(shè)置 input_dev 中 device 的名字為 inputN

? ? //將如 input0 input1 input2 出現(xiàn)在 sysfs 文件系統(tǒng)中

? ? dev_set_name(&dev->dev, "input%ld",(unsigned long) atomic_inc_return(&input_no) - 1);??

? ? //將 input->dev 包含的 device 結(jié)構(gòu)注冊到 Linux 設(shè)備模型中。

? ? //并在文件系統(tǒng)中表現(xiàn)出來

? ? error = device_add(&dev->dev);??

? ? if (error)??

? ? ? ? return error;??

? ? //打印設(shè)備的路徑并輸出調(diào)試信息

? ? path = kobject_get_path(&dev->dev.kobj, GFP_KERNEL);??

? ? printk(KERN_INFO "input: %s as %s\n",??

? ? ? ? dev->name ? dev->name :?

? ? ? ? ? ? "Unspecified device" , path ? : "N/A");??

? ? kfree(path);??

? ? error = mutex_lock_interruptible(&input_mutex);??

? ? if (error) {??

? ? ? ?device_del(&dev->dev);??

? ? ? ?return error;??

? ? }??

? ? //將 input_dev 加入 input_dev_list 鏈表中（這個鏈表中包含有所有 input 設(shè)備）

? ? list_add_tail(&dev->node, &input_dev_list);??

? ? list_for_each_entry(handler, &input_handler_list, node);

? ? //調(diào)用 input_attatch_handler()函數(shù)匹配 handler 和 input_dev。

? ? //這個函數(shù)很重要，在后面單獨分析。

? ? input_attach_handler(dev, handler);??

? ? input_wakeup_procfs_readers();??

? ? mutex_unlock(&input_mutex);??

? ? return 0;??

給 evbit 設(shè)置的，input_dev所支持的事件類型：

#define EV_SYN? ? ? ? ? 0x00? ? /*表示設(shè)備支持所有的事件*/??

#define EV_KEY? ? ? ? ? 0x01? ? /*鍵盤或者按鍵，表示一個鍵碼*/??

#define EV_REL? ? ? ? ? 0x02? ? /*鼠標設(shè)備，表示一個相對的光標位置結(jié)果*/??

#define EV_ABS? ? ? ? ? 0x03? ? /*手寫板產(chǎn)生的值，其是一個絕對整數(shù)值*/??

#define EV_MSC? ? ? ? ? 0x04? ? /*其他類型*/??

#define EV_LED? ? ? ? ? 0x11? ? /*LED燈設(shè)備*/??

#define EV_SND? ? ? ? ? 0x12? ? /*蜂鳴器，輸入聲音*/??

#define EV_REP? ? ? ? ? 0x14? ? /*允許重復(fù)按鍵類型*/??

#define EV_PWR? ? ? ? ? 0x16? ? /*電源管理事件*/?

　　input_attatch_handler（）

　　這個函數(shù)用來匹配 input_dev 和 handler，匹配成功才進行關(guān)聯(lián)。

　　函數(shù)代碼如下
?

static int input_attach_handler(struct input_dev *dev,?

struct? ?input_handler *handler)??

{??

? ? // input_device_id 這個結(jié)構(gòu)體表示設(shè)備的標識，存儲了設(shè)備信息。

? ? const struct input_device_id *id;? ? ? ?/*輸入設(shè)備的指針*/??

? ? int error;??

? ? //先判斷 handler 的 blacklist 有無賦值，然后判斷是否匹配

? ? //blacklist 是一個 input_device_id *類型，指向了一個表，表中存放的是該驅(qū)動程序應(yīng)該忽略的設(shè)備

? ? if (handler->blacklist && input_match_device(handler->blacklist,? ? ? ? dev))??

? ? ? ? return -ENODEV;? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? /*** 設(shè)備和處理函數(shù)之間的匹配 ***/

? ? //匹配 handler->id_table指向的列表中的設(shè)備和 dev->id 數(shù)據(jù)

? ? id = input_match_device(handler->id_table, dev);??

? ? if (!id)??

? ? ? ? return -ENODEV;??

? ? //匹配成功則調(diào)用 handler->connect，連接 handler 和 input_dev

? ? error = handler->connect(handler, dev, id);/*連接設(shè)備和處理函數(shù)*/??

? ? if (error && error != -ENODEV)??

? ? ? ? printk(KERN_ERR??

? ? ? ? ? ? "input: failed to attach handler %s to device %s, "??

? ? ? ? ? ? "error: %d\n",??

? ? ? ? ? ? handler->name, kobject_name(&dev->dev.kobj), error);??

? ? return error;??

input_device_id 結(jié)構(gòu)體的定義：

struct input_device_id {

? ? kernel_ulong_t flags;? ? ? ? ? ?/*標志信息*/??

? ? __u16 bustype;? ? ? ? ? ? ? ? ? /*總線類型*/??

? ? __u16 vendor;? ? ? ? ? ? ? ? ? ?/*制造商ID*/??

? ? __u16 product;? ? ? ? ? ? ? ? ? /*產(chǎn)品ID*/??

? ? __u16 version;? ? ? ? ? ? ? ? ? /*版本號*/??

? ? ...??

? ? kernel_ulong_t driver_info;? ? ?/*驅(qū)動額外的信息*/??

};?

　　input_match_device（）

　　這個函數(shù)用來將 input_dev 和 handler 進行匹配。

　　handler-》id_table 中定義了其支持 input_dev 設(shè)備。

?

static const struct input_device_id *input_match_device(const struct??

? ? input_device_id *id,struct input_dev *dev)??

{??

? ? int i;??

? ? //匹配 id 和 dev->id 中的信息

? ? for (; id->flags || id->driver_info; id++) {??

? ? ? ? if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_BUS)??

? ? ? ? ? ? if (id->bustype != dev->id.bustype)? //總線類型

? ? ? ? ? ? ? ? continue;??

? ? ? ? if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR)??

? ? ? ? ? ? if (id->vendor != dev->id.vendor)? //廠商信息

? ? ? ? ? ? ? ? continue;??

? ? ? ? if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT)??

? ? ? ? ? ? if (id->product != dev->id.product)? //匹配設(shè)備號

? ? ? ? ? ? ? ?continue;??

? ? ? ? if (id->flags & INPUT_DEVICE_ID_MATCH_VERSION)??

? ? ? ? ? ? if (id->version != dev->id.version)? //匹配版本號

? ? ? ? ? ? ? ?continue;??

? ? ? ? MATCH_BIT(evbit,? EV_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(keybit, KEY_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(relbit, REL_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(absbit, ABS_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(mscbit, MSC_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(ledbit, LED_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(sndbit, SND_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(ffbit,? FF_MAX);??

? ? ? ? MATCH_BIT(swbit,? SW_MAX);??

? ? ? ? return id;??

? ? }??

? ? return NULL;??

在上面，只有 flags 中的信息匹配成功，或者 flags 沒有定義才會調(diào)用下面。

#define MATCH_BIT(bit, max) \??

? ? ? ? for (i = 0; i < BITS_TO_LONGS(max); i++) \??

? ? ? ? ? ? if ((id->bit[i] & dev->bit[i]) != id->bit[i]) \??

? ? ? ? ? ? ? ? break; \??

? ? ? ? if (i != BITS_TO_LONGS(max)) \??

? ? ? ? ? ? continue;?

　　從宏定義中可以看到，

　　只有當 input device和input handler 的 ID 成員在 evbit、keybit、… swbit 項相同才會匹配成功。而且匹配的順序是從evbit、keybit到swbit。只要有一項不同，就會循環(huán)到ID中的下一項進行比較。

　　總結(jié)

　　在 input 的分配和注冊中，我們分析了四個函數(shù)。

　　1. input_allocate_device 在內(nèi)存中為輸入設(shè)備結(jié)構(gòu)體分配空間并進行初始化。

　　2. input_register_device（）-》input_attach_handler（）-》input_match_device（）

　　input_register_device

　　將input_dev 結(jié)構(gòu)體注冊到輸入子系統(tǒng)核心中。主要操作是初始化 input_dev 并將其 device_add 進 Linux 設(shè)備驅(qū)動模型中（在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建 inputN 等文件）；打印其路徑；調(diào)用 input_attach_handler 匹配 handler 和 input_dev。

　　input_attach_handler

　　匹配 handler 和 input_dev。主要操作是，判斷 dev 在不在 devices 的黑名單中，不在就調(diào)用 input_match_device 進行匹配，成功就調(diào)用 handler-》connect 連接設(shè)備和處理函數(shù)。

　　input_match_device

　　真正的將 input_dev 和 handler 進行匹配。主要操作是匹配 id 和 dev-》id 中的信息。包括 bustype、vendor、product、version 等；再匹配 evbit 事件類型、keybit 按鍵類型等。

閱讀全文

嵌入式(286111) 嵌入式(286111)
Linux(206513) Linux(206513)

關(guān)于Linux設(shè)備驅(qū)動中input子系統(tǒng)的介紹

對于輸入類設(shè)備如鍵盤、鼠標、觸摸屏之類的Linux驅(qū)動，內(nèi)核提供input子系統(tǒng)，使得這類設(shè)備的處理變得非常便捷。總體上來講，input子系統(tǒng)由三部分組成：事件驅(qū)動input核心設(shè)備驅(qū)動。##對于

2014-01-09 16:06:59

2553

Linux下輸入子系統(tǒng)上報觸摸屏坐標

??在 Linux 中，輸入子系統(tǒng)是由輸入子系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動層、輸入子系統(tǒng)核心層(Input Core)和輸入子系統(tǒng)事件處理層(Event Handler)組成。

2022-09-25 08:56:59

1730

Linux驅(qū)動分析之input子系統(tǒng)

Linux內(nèi)核為了能夠處理各種不同類型的輸入設(shè)備，比如: 觸摸屏，鼠標 , 鍵盤 , 操縱桿等設(shè)備，設(shè)計并實現(xiàn)了Linux 輸入子系統(tǒng) ，它為驅(qū)動和應(yīng)用提供了統(tǒng)一的接口函數(shù)，方便實現(xiàn)各種輸入設(shè)備的驅(qū)動。

2023-02-01 10:38:43

390

一文搞懂Linux pinctrl/gpio子系統(tǒng)

GPIO的寄存器操作。分享給剛剛接觸外設(shè)bsp的小伙伴們。當然后面有時間還會分享GPIO子系統(tǒng)框架和pinctrl子系統(tǒng)框架，先知道黑盒怎么使用，然后咱再打開仔細瞅瞅。

2023-06-09 09:52:07

1429

Linux LED子系統(tǒng)詳解

Linux LED子系統(tǒng)詳解

2023-06-10 10:37:14

945

linux系統(tǒng)中常見注冊函數(shù)的使用方法

大家好，今天給大家分享一下，linux系統(tǒng)中常見的注冊函數(shù)register_chrdev_region()、register_chrdev()、 alloc_chrdev_region()的使用方法。

2023-10-19 09:28:01

174

采用回調(diào)函數(shù)的方式優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)命令解析

上存在一些不足。下面小編為大家推薦一種更為靈活和模塊化的命令解析方法，即通過回調(diào)函數(shù)實現(xiàn)功能碼的動態(tài)綁定，提高系統(tǒng)的可維護性和可擴展性。

2023-11-14 09:19:28

332

Linux系統(tǒng)移植篇7：STM32MP1微處理器之Linux內(nèi)核目錄結(jié)構(gòu)

目錄很復(fù)雜，包含了各種外設(shè)的驅(qū)動。對嵌入式Linux開發(fā)而言，通常需要關(guān)注如下目錄。目錄說明drivers/gpio系統(tǒng)GPIO子系統(tǒng) 和驅(qū)動目錄，包括處理器內(nèi)部GPIO以及外擴GPIO驅(qū)動。遵循

2021-08-31 16:38:22

Linux時間子系統(tǒng)之ARM generic timer驅(qū)動代碼分析

郭健? Linux時間子系統(tǒng)之ARM generic timer驅(qū)動代碼分析

2020-07-17 09:30:02

Linux設(shè)備驅(qū)動之input子系統(tǒng)

作者：武漢華嵌嵌入式培訓(xùn)中心講師李老師對于輸入類設(shè)備如鍵盤、鼠標、觸摸屏之類的Linux驅(qū)動，內(nèi)核提供input子系統(tǒng)，使得這類設(shè)備的處理變得非常便捷。總體上來講，input子系統(tǒng)由三部

2016-03-15 15:28:57

input驅(qū)動程序編寫流程

1 input子系統(tǒng)簡介2 input驅(qū)動程序編寫流程3 input_event結(jié)構(gòu)體

2021-01-13 06:49:35

linux input子系統(tǒng)的input core、input drivers和event handles

linux input子系統(tǒng)簡單介紹

2019-04-01 16:06:58

linux I2C子系統(tǒng)的相關(guān)資料分享

文章目錄linux I2C子系統(tǒng)框架在設(shè)備樹中添加從設(shè)備信息，mpu5060I2C driver 程序的編寫mpu6050 I2C程序具體實現(xiàn)linux I2C子系統(tǒng)框架在之前的一篇文章中記錄

2022-02-10 06:06:55

linux常用的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)有哪些

linux進程間通訊方式是什么呢？linux常用的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)有哪些？

2021-12-24 06:03:09

linux輸入子系統(tǒng)詳解

module_init函數(shù)會注冊這個驅(qū)動，創(chuàng)建類，創(chuàng)建設(shè)備，最后我們做實驗直接insmod，在應(yīng)用程序的測試程序中open，然后讀寫以觀察效果。 linux輸入子系統(tǒng)采用了分離分層的理念，我們關(guān)心的是自己

2014-08-14 16:59:29

linux驅(qū)動-Input輸入子系統(tǒng)

以前，看過國嵌關(guān)于input子系統(tǒng)的視頻課程，說實話，我看完后腦子里很亂，給我的印象好像是input子系統(tǒng)驅(qū)動是一個全新的驅(qū)動架構(gòu)，疑惑相當多。前幾天在網(wǎng)上，看到有很多人介紹韋東山老師的linux

2015-05-21 00:05:01

Arm Linux中斷子系統(tǒng)先相關(guān)資料分享

1. Arm Linux 中斷子系統(tǒng)1.1. 中斷硬件系統(tǒng)3個組成部分：外設(shè)（中斷源）、中斷控制器、CPU1.2. Linux中斷子系統(tǒng)4個部分：普通外設(shè)驅(qū)動、Linux kernel通用中斷處理模塊（硬件無關(guān)代碼）、CPU架構(gòu)相關(guān)處理、中斷控制器驅(qū)動代碼原作者：一墨一飛花

2022-05-23 15:21:19

CANBus系統(tǒng)解析

1.CANBus系統(tǒng)解析：CANBus系統(tǒng)通過相應(yīng)的CAN接口連接工業(yè)設(shè)備[如限位開關(guān)、光電傳感器、管道閥門、電機啟動器、過程傳感器、變頻器、顯示板、PLC和PCI工作站等]構(gòu)成低成本網(wǎng)絡(luò)

2021-09-09 06:25:00

GPIO應(yīng)用于Linux LED子系統(tǒng)和輸入事件偵測的具體使用方法

的時候，用戶可以直接使用Linux的LED子系統(tǒng)來對指定的GPIO口進行設(shè)置和操作，比如LED的亮滅或者設(shè)置觸發(fā)方式等。如果是將GPIO設(shè)置為輸入狀態(tài)偵測輸入信號的高低變化，一旦電平發(fā)生變化，內(nèi)核就會

2018-08-24 11:28:24

Mini Linux

Mini Linux EMMC

2023-03-28 13:06:25

Windows10內(nèi)置Linux子系統(tǒng)使用

周圍的同學(xué)都已經(jīng)用win10內(nèi)置的Linux子系統(tǒng)了，在堅持過幾個Linux實驗后，我也懷著好奇心試了一把。

2019-07-26 07:10:29

[分享資料]Linux ARM系統(tǒng)筆記 and Linux SPI 子系統(tǒng)驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)分析

``Linux ARM系統(tǒng)筆記andLinux SPI 子系統(tǒng)驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)分析andLinux設(shè)備驅(qū)動程序(中文版第三版)資料分享：百度網(wǎng)盤：鏈接：http://pan.baidu.com/s

2015-09-11 23:12:53

「正點原子Linux連載」第五十八章Linux INPUT子系統(tǒng)實驗(一）

更多資料：正點原子第五十八章Linux INPUT子系統(tǒng)實按鍵、鼠標、鍵盤、觸摸屏等都屬于輸入(input)設(shè)備，Linux內(nèi)核為此專門做了一個叫做input子系統(tǒng)的框架來處理輸入事件。輸入設(shè)備本質(zhì)上

2020-03-23 09:48:46

「正點原子Linux連載」第五十八章Linux INPUT子系統(tǒng)實驗（二）

: V1.027描述 : Linux按鍵input子系統(tǒng)實驗28其他 : 無29論壇 : www.openedv.com30日志 : 初版V1.0 2019/8/21 左忠凱創(chuàng)建31

2020-03-23 09:49:57

「正點原子Linux連載」第四十五章 pinctrl和gpio子系統(tǒng)實驗(一）

中添加gpio相關(guān)信息，然后就可以在驅(qū)動程序中使用gpio子系統(tǒng)提供的API函數(shù)來操作GPIO，Linux內(nèi)核向驅(qū)動開發(fā)者屏蔽掉了GPIO的設(shè)置過程，極大的方便了驅(qū)動開發(fā)者使用GPIO。45.2.2

2020-03-19 14:58:09

【Aworks280試用體驗】輸入子系統(tǒng)

){ input_handle_event(dev, type, code, value); 調(diào)用event處理函數(shù)}(5)如何編寫符合輸入子系統(tǒng)的驅(qū)動程序1.分配input_dev結(jié)構(gòu)體 2.設(shè)置 3.注冊

2015-11-30 20:02:20

【OK210試用體驗】功能篇（3）Linux input子系統(tǒng)之Key按鍵驅(qū)動

，并為其提供必須的接口函數(shù)，那么，Linux內(nèi)核就可以正常來獲取我們的鍵盤值。輸入子系統(tǒng)的原理分析強烈推薦觀看韋東山老師的視頻講座，講的非常清楚。今天是功能篇的第三篇：input子系統(tǒng)之Key按鍵

2015-08-14 01:20:59

【OpenHarmony資料合集】Sensor子系統(tǒng)/圖形子系統(tǒng)/Ability子系統(tǒng)介紹

1、OpenHarmony資料合集之Sensor子系統(tǒng)　　人類獲取外界信息必須借助于感覺器官，而在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動僅靠感官已經(jīng)遠遠不夠了，為了適應(yīng)這種情況，出現(xiàn)了傳感器。隨著物聯(lián)網(wǎng)

2022-03-14 16:35:36

【STM32MP157A-DK1開發(fā)板試用連載】入坑系列四 linux gpio-keys子系統(tǒng)實戰(zhàn)

Drivers--->Input devicesupport--->Keyboards--->GPIO Buttons選擇上后，再編內(nèi)核，再使用新的內(nèi)核鏡像啟動系統(tǒng)注：默認st 自帶linux

2020-06-13 19:47:22

【華嵌科技】Linux設(shè)備驅(qū)動之input子系統(tǒng)

2015-07-27 15:27:50

【正點原子FPGA連載】第二十六章gpio子系統(tǒng)簡介-領(lǐng)航者ZYNQ之linux開發(fā)指南

的API函數(shù)來操作GPIO，Linux內(nèi)核向驅(qū)動開發(fā)者屏蔽掉了GPIO的設(shè)置過程，極大的方便了驅(qū)動開發(fā)者使用GPIO。26.1.2ZYNQ的gpio子系統(tǒng)驅(qū)動gpio子系統(tǒng)雖然方便了驅(qū)動開發(fā)者使用gpio

2020-09-16 17:37:31

介紹下input子系統(tǒng)

文章目錄前言input子系統(tǒng)按鍵檢測C代碼微信公眾號前言這是前3篇:嵌入式Linux i.MX開發(fā)板嵌入式Linux NFS嵌入式Linux 交叉編譯工具鏈嵌入式Linux LED GPIO本篇介紹

2021-11-04 08:14:06

關(guān)于GPS解析函數(shù)的問題

GPS解析函數(shù)nmea_decode_test(void)，使用NUCLEO-F411RE的串口6接收來自GPS的數(shù)據(jù)，并通過DMA的方式將數(shù)據(jù)從串口6傳送到內(nèi)存，然后調(diào)用nmealib庫中的解析

2019-06-03 15:57:28

在Linux子系統(tǒng)中使用adb功能有哪幾種方式呢

在Linux子系統(tǒng)中使用adb功能，有兩種方式：1、使用Windows系統(tǒng)的adb2、在Linux子系統(tǒng)中安裝Linux版本的adb一、使用Windows系統(tǒng)的adb，但adb后面會多.exe后綴

2022-04-19 16:37:51

基于DSP的受控子系統(tǒng)設(shè)計

畢設(shè)題目是基于dsp的受控子系統(tǒng)設(shè)計，沒思路啊，求大神指點一二{:16:}

2014-03-03 21:16:35

基于OpenHarmony的Graphic標準子系統(tǒng)能力分析

　　1 簡介　　標準系統(tǒng)提供了圖形接口能力和窗口管理接口能力，支持應(yīng)用程序框架子系統(tǒng)和ACE等子系統(tǒng)使用。故可以根據(jù)不同硬件系統(tǒng)選擇編譯不同模塊，選擇適配輕量系統(tǒng)或者標準系統(tǒng)。圖形子系統(tǒng)主要包括

2022-03-18 13:45:23

基于觸摸屏驅(qū)動的Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)研究

基于觸摸屏驅(qū)動的 Linux 內(nèi)核輸入子系統(tǒng)研究華明, 徐造林( 東南大學(xué) 計算機科學(xué)與工程學(xué)院, 江蘇南京 210 096)摘要: Li nux 是目前最為優(yōu)秀的開源系統(tǒng)軟件之一, 其完全

2014-03-20 16:04:39

如何使用Linux內(nèi)核中的input子系統(tǒng)

的 input 子系統(tǒng)下提供的 API 函數(shù)接口，完成設(shè)備的注冊即可。在本章節(jié)中我們來學(xué)習(xí)一下如何使用 Linux內(nèi)核中的 input 子系統(tǒng)。

2020-12-29 07:20:49

嵌入式linux內(nèi)核的五個子系統(tǒng)

嵌入式linux內(nèi)核的五個子系統(tǒng)分享到： Linux內(nèi)核主要由進程調(diào)度（SCHED）、內(nèi)存管理（MM）、虛擬文件系統(tǒng)（VFS）、網(wǎng)絡(luò)接口（NET）和進程間通信（IPC）5個子系統(tǒng)組成，如圖1所示

2013-09-10 14:09:56

怎樣去使用linux下的pintcrl和gpio子系統(tǒng)呢

pinctrl和gpio內(nèi)部的原理是如何實現(xiàn)的？怎樣去使用linux下的pintcrl和gpio子系統(tǒng)呢？

2022-03-07 13:38:09

有關(guān)win10下的linux子系統(tǒng)命令窗問題

請問win10下的linux子系統(tǒng)安裝結(jié)束后是不是只有一個命令窗啊？用戶是在linux命令窗里通過指令操作windows中的文件嗎？

2018-02-07 19:59:32

求書籍嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)全面解析

`嵌入式linux系統(tǒng)開發(fā)全面解析pdf`

2017-04-17 12:12:14

淺析input輸入子系統(tǒng)框架嵌入式Linux驅(qū)動

)------USB鍵盤驅(qū)動程序嵌入式Linux驅(qū)動筆記(五)------學(xué)習(xí)platform設(shè)備驅(qū)動嵌入式Linux驅(qū)動筆記(六)------淺析input輸入子系統(tǒng)框架嵌入式Linux驅(qū)動筆...

2021-11-05 06:47:56

深度搜索Linux操作系統(tǒng)：系統(tǒng)構(gòu)建和原理解析

深度搜索Linux操作系統(tǒng)：系統(tǒng)構(gòu)建和原理解析！比較好的一本Linux內(nèi)核書籍，從另一個角度去解釋！

2014-09-16 16:40:10

輸入子系統(tǒng)框架

輸入子系統(tǒng)框架新人報道，試著發(fā)個帖子試試。字符設(shè)備驅(qū)動程序框架：1. major 2. file-operation3. register4. 入口函數(shù)5. 出口函數(shù)

2012-02-18 19:14:41

輸入子系統(tǒng)的作用與框架

了一個底層驅(qū)動（成為serio）的集合，支持對串口和鍵盤控制器等硬件輸入的訪問　　輸入子系統(tǒng)使得應(yīng)用編程人員和驅(qū)動編程人員編程的時候變得簡單統(tǒng)一。3、輸入子系統(tǒng)框架linux輸入子系統(tǒng)（linux

2021-10-19 17:13:38

迅為IMX6ULL開發(fā)板Linux INPUT子系統(tǒng)實驗-運行測試

的 input 子系統(tǒng)下提供的 API 函數(shù)接口，完成設(shè)備的注冊即可。在本章節(jié)中我們來學(xué)習(xí)一下如何使用 Linux內(nèi)核中的 input 子系統(tǒng)。1.運行測試1.1編譯驅(qū)動程序和前面章節(jié)中驅(qū)動測試程序一樣需要一

2020-09-30 10:54:35

迅為i.MX6ULL終結(jié)者Linux INPUT子系統(tǒng)實驗Input子系統(tǒng)

。同樣的還有一些其他事件對應(yīng)的上報函數(shù)：input_sync 函數(shù)：用來告訴Linux內(nèi)核input子系統(tǒng)上報結(jié)束。input_sync 函數(shù)本質(zhì)上是上報一個同步事件，函數(shù)原型如下：void

2021-01-11 10:41:40

分布式系統(tǒng)原理與范例 pdf

分布式系統(tǒng)－原理與范例結(jié)構(gòu)上本書可分為“原理”和“范例”兩大部分。第1章為總論，分布式系統(tǒng)定義

2008-09-26 08:28:11

用于數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的函數(shù)式語言解析方案1A Method fo

介紹一種應(yīng)用于數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計中的基于函數(shù)式語言的代碼解析方案，主要包括該函數(shù)式語言和解析工具的介紹，該語言的詞法與語法分析程序的結(jié)構(gòu)介紹，由語法樹到語法規(guī)則到

2009-06-04 08:46:36

linux c函數(shù)庫參考手冊_徐千洋

書中整理了超過400個Linux常用的函數(shù),每個函數(shù)以整齊劃一的體例列出了函數(shù)名稱、相關(guān)函數(shù)、使用的表頭文件、函數(shù)聲明、中文使用說明、返回值、程序范例和執(zhí)行結(jié)果,對于Linux所特有

2011-11-29 17:12:56

基于Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)的驅(qū)動研究

Linux因其完全開放的特性和穩(wěn)定優(yōu)良的性能深受歡迎，當推出了內(nèi)核輸入子系統(tǒng)后，更方便了嵌入式領(lǐng)域的驅(qū)動開放。介紹了Linux的設(shè)備驅(qū)動基礎(chǔ)，詳細闡述了基于Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)下

2012-09-12 16:38:52

解析邏輯函數(shù)式的處理

對數(shù)字電路設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)--邏輯函數(shù)式的處理進行了解析。分邏輯函數(shù)式的化簡、檢查、變換3個方面作了詳細探討，且對每個方面給出了相應(yīng)的見解，即對邏輯函數(shù)式的化簡方面提

2012-09-12 16:44:46

Linux C函數(shù)手冊

Linux C函數(shù)庫參考，一本linux學(xué)習(xí)的參考備查手冊

2015-11-03 17:33:30

linux_C函數(shù)庫中文手冊

linux_C函數(shù)庫中文手冊linux_C函數(shù)庫中文手冊

2017-03-20 10:42:36

Linux C函數(shù)參考手冊

Linux C函數(shù)參考手冊

2017-10-25 15:32:31

基于嵌入式Linux藍牙在車載電子系統(tǒng)中的應(yīng)用

基于嵌入式Linux藍牙在車載電子系統(tǒng)中的應(yīng)用

2017-10-31 10:02:10

Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)的驅(qū)動研究

Linux內(nèi)核輸入子系統(tǒng)的驅(qū)動研究

2017-10-31 14:41:44

Linux教程之Linux C函數(shù)參考教程免費下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是Linux教程之Linux C函數(shù)參考教程免費下載。

2019-03-20 08:00:00

需要了解的Linux的IRQ中斷子系統(tǒng)

在Linux中斷子系統(tǒng)（generic irq）出現(xiàn)之前，內(nèi)核使用__do_IRQ處理所有的中斷，這意味著__do_IRQ中要處理各種類型的中斷，這會導(dǎo)致軟件的復(fù)雜性增加，層次不分明，而且代碼的可重用性也不好。

2019-05-10 10:56:09

1325

詳細了解Linux設(shè)備模型中的input子系統(tǒng)

linux輸入子系統(tǒng)（linux input subsystem）從上到下由三層實現(xiàn)，分別為：輸入子系統(tǒng)事件處理層（EventHandler）、輸入子系統(tǒng)核心層（InputCore）和輸入子系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動層。

2019-05-12 09:04:00

932

詳細解讀Linux的輸入子系統(tǒng)

這時一組驅(qū)動的集合，它們可以用于所有的基于linux的輸入設(shè)備，雖然目前它只是用于USB輸入設(shè)備，將來（2.5、2.6版本）它們將會被擴展并替換掉現(xiàn)存的多數(shù)輸入系統(tǒng)，這就是為什么它們被放在drivers/input/目錄下，而不是drivers/usb/。

2019-05-13 10:13:10

1513

Linux中斷（interrupt）子系統(tǒng)之一：中斷流控處理層

通用中斷子系統(tǒng)把幾種常用的流控類型進行了抽象，并為它們實現(xiàn)了相應(yīng)的標準函數(shù)，我們只要選擇相應(yīng)的函數(shù)，賦值給irq所對應(yīng)的irq_desc結(jié)構(gòu)的handle_irq字段中即可。

2019-05-15 11:30:15

547

驅(qū)動之路-input子系統(tǒng)

一、input子系統(tǒng)系統(tǒng)框架Linux內(nèi)核實現(xiàn)了一套input子系統(tǒng)，很多輸入設(shè)備，比如說按鍵、鍵盤、鼠標、觸摸屏等等都可以利用input子系統(tǒng)提供的接口來編寫驅(qū)動，這樣可以幫驅(qū)動

2019-04-02 14:33:04

325

Linux SCSI子系統(tǒng)剖析

了一種 SCSI 子系統(tǒng)，用于與這些設(shè)備通信。Linux 是分層架構(gòu)的一個很好的例子，它將高層的驅(qū)動器（比如磁盤驅(qū)動器或光驅(qū)）連接到物理接口，比如 Fibre Channel 或 Serial

2019-04-02 14:35:02

393

Win10系統(tǒng)的Linux子系統(tǒng)好在那些地方

Win10真香，不是別的是win10提供的linux子系統(tǒng)。當我安裝好linux子系統(tǒng)ubuntu18.04后，感覺今天的微軟對小編這樣的老UNIX程序員太體貼了，簡直體貼入微。因為她提供

2019-11-09 13:58:18

6374

Windows 10操作系統(tǒng)會有專門的Linux子系統(tǒng)

曾經(jīng)有一段時間，微軟對 Linux 的態(tài)度并不友好。但隨著企業(yè)戰(zhàn)略的全面轉(zhuǎn)型，該公司已經(jīng)積極投身相關(guān)應(yīng)用與服務(wù)的開發(fā)。甚至在 Windows 10 操作系統(tǒng)層面，都有專門的 Linux 子系統(tǒng)。

2020-03-14 09:45:12

2882

linux無法解析域名怎么辦

由于linux中沒有DNS導(dǎo)致無法解析域名。

2020-05-21 09:23:48

2118

Arduino基礎(chǔ)-函數(shù) (范例)資料下載

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供Arduino基礎(chǔ)-函數(shù) (范例)資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。

2021-04-13 08:42:40

在Windows系統(tǒng)中安裝WSL子系統(tǒng)

在上一篇文章中，我們主要聊了一下：在 Windows 系統(tǒng)中，安裝 WSL 子系統(tǒng)。文章在此：WSL：在 Windows 系統(tǒng)中開發(fā) Linux 程序的又一神器但是 WSL 只是長得

2021-09-09 11:33:17

2871

嵌入式Linux input

2021-11-01 16:31:04

linux I2C子系統(tǒng)（及相關(guān)程序設(shè)計MPU6050）

2021-12-06 13:36:13

Linux 6.2將引入計算加速器子系統(tǒng)

而在今年的 LPC 大會中，上游開發(fā)人員終于對如何處理加速器子系統(tǒng)達成了共識：鑒于各種人工智能加速器和 GPU 之間有很多共同點，這個新的 “accel” 內(nèi)核計算加速器子系統(tǒng)將利用直接渲染管理器 (DRM) 的基礎(chǔ)設(shè)施，但仍作為單獨的子系統(tǒng)引入 Linux 內(nèi)核。

2022-11-23 14:47:17

522

Windows 子系統(tǒng)助力 Linux 2.0

Windows 子系統(tǒng)助力 Linux 2.0

2023-01-04 11:17:21

387

Linux系統(tǒng)中NFC子系統(tǒng)架構(gòu)分析

目前在Linux系統(tǒng)中，每個廠家都使用不同的方式實現(xiàn)NFC驅(qū)動，然后自己在應(yīng)用層上面做適配。但是Linux也已經(jīng)推出NFC子系統(tǒng)，很多廠家也逐步在統(tǒng)一。

2023-01-04 14:01:55

1341

linux-usb子系統(tǒng)的核心描述

本文將描述linux-usb子系統(tǒng)的核心，主要分析其核心的初始化流程，文中源碼基于內(nèi)核版本：4.1.15。

2023-01-14 09:37:25

1948

從軟件角度分析linux內(nèi)核USB子系統(tǒng)的熱插拔過程

本文從軟件角度分析linux內(nèi)核USB子系統(tǒng)的熱插拔過程，以實際分析思路和過程行文，基于linux內(nèi)核版本：4.19.4，記錄分析USB子系統(tǒng)時的所得。

2023-01-15 09:28:58

4094

input( ) 輸入函數(shù)和注釋是什么

定義：內(nèi)置函數(shù)是Python 自帶的的函數(shù)，安裝Python 后可以直接使用。語法：`函數(shù)名（參數(shù)）`

2023-02-23 15:27:15

1039

input子系統(tǒng)介紹和架構(gòu)

2023-03-16 18:01:52

1378

解析start_kernel函數(shù)

上次我們寫過了 Linux 啟動詳細流程，這次單獨解析 start_kernel 函數(shù)。

2023-04-17 18:05:58

772

Linux驅(qū)動學(xué)習(xí)筆記：input子系統(tǒng)機制

input子系統(tǒng)所有的設(shè)備主設(shè)備號都是13，在使用input系統(tǒng)的時候不需要去注冊字符設(shè)備，只需要向系統(tǒng)申請一個input_device即可。

2023-06-23 14:28:00

1024

linux操作系統(tǒng)中的進程創(chuàng)建和銷毀函數(shù)解析

第一次遇見創(chuàng)建進程是在Linux啟動流程中，reset_init函數(shù)調(diào)用kernel_thread函數(shù)創(chuàng)建了2個內(nèi)核進程：kernel_init和kthreadd。

2023-06-26 09:12:10

365

Linux Led子系統(tǒng)代碼框架分析

代碼框架分析 led-class.c (led 子系統(tǒng)框架的入口) 維護 LED 子系統(tǒng)的所有 LED 設(shè)備，為 LED 設(shè)備提供注冊操作函數(shù): led_classdev_register

2023-07-20 10:36:46

382

Linux中內(nèi)存管理子系統(tǒng)開發(fā)必知的3個結(jié)構(gòu)概念

Linux中內(nèi)存管理子系統(tǒng)使用節(jié)點（node）、區(qū)域（zone）和頁（page）三級結(jié)構(gòu)描述物理內(nèi)存。

2023-08-28 09:34:59

545

Linux內(nèi)核如何使用結(jié)構(gòu)體和函數(shù)指針？

我將結(jié)合具體的Linux內(nèi)核驅(qū)動框架代碼來展示Linux內(nèi)核如何使用結(jié)構(gòu)體和函數(shù)指針。

2023-09-06 14:17:55

516

Linux內(nèi)核之LED子系統(tǒng)（一）

Linux內(nèi)核的LED子系統(tǒng)是一種重要的框架，用于管理和控制設(shè)備上的LED指示燈。在嵌入式系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，LED子系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為開發(fā)者提供了一種統(tǒng)一的方式來控制和定制LED的行為和效果。

2023-10-02 16:53:00

212

Linux內(nèi)核之LED子系統(tǒng)（二）

這里說一說LED子系統(tǒng)的一些核心源代碼文件，是如何實現(xiàn)LED子系統(tǒng)。

2023-10-02 16:55:00

232

Linux reset子系統(tǒng)有什么功能

Linux reset子系統(tǒng) reset子系統(tǒng)非常簡單，與clock子系統(tǒng)非常類似，但在驅(qū)動實現(xiàn)上，reset驅(qū)動更簡單。因為clock驅(qū)動主要是時鐘的實現(xiàn)，涉及到固定時鐘、分頻、門控等一些時鐘

2023-09-27 14:06:40

326

Linux clock子系統(tǒng)是什么

clock子系統(tǒng) Linux的時鐘子系統(tǒng)由CCF（common clock framework）框架管理， CCF向上給用戶提供了通用的時鐘接口，向下給驅(qū)動開發(fā)者提供硬件操作的接口。各結(jié)構(gòu)體關(guān)系

2023-09-27 14:25:18

337

Linux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的實現(xiàn)

Linux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的分層 Linux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)實現(xiàn)需要： l 支持不同的協(xié)議族 ( INET, INET6, UNIX, NETLINK...) l 支持不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 l 支持統(tǒng)一的BSD

2023-11-11 11:25:52

462

python中input怎么輸入3個值

在 Python 中，可以使用 input() 函數(shù)來獲取用戶的輸入。如果你想要輸入多個值，可以根據(jù)具體的需求使用以下方法。方法一：使用多個 input 函數(shù) 最簡單的方法是使用多個 input

2023-11-23 15:31:02

2353

input函數(shù)會將接收的數(shù)據(jù)以什么類型返回

nput函數(shù)會將接收的數(shù)據(jù)以字符串類型返回。 input函數(shù)是Python內(nèi)置函數(shù)之一，它用于從用戶處獲取輸入。當程序運行到input函數(shù)時，程序會暫停執(zhí)行，等待用戶輸入數(shù)據(jù)。用戶輸入數(shù)據(jù)后，按下回

2023-11-30 10:09:12

835

已全部加載完成

搜索歷史

Linux input 子系統(tǒng)范例和基本函數(shù)解析

評論