? ? ? ?用Micro Bit的DIY小制作—智能小風扇。前面已經給大家介紹了Micro Bit相關的幾款編程工具，那么今天筆者就跟大家一起來使用其中一款編程工具來體驗一下Micro Bit編程的樂趣吧。

首先，簡單介紹一下硬件部分的成員，主控制部分及載體使用的是“亞博智能”的Micro Bit智能小車套件：

風扇部分是筆者在某寶上花了幾塊錢買的“微型130電機電動小馬達套裝”，看起來十分小巧卻馬力十足，風力還是挺不錯的，就是扇葉小了點，不然不比那些桌面型的小風扇差：

風扇驅動也是在某寶上買的，是一個雙MOS管并聯的PWM調節模塊，可以用來調光和電機調速等（某寶上找不到無水印的圖片，只能上個帶水印的了）：

控制原理其實很簡單，正確連接好線路后，只要讓Micro bit給出一個高電平信號到PWM調速模塊上，MOS管就能導通了。查看了一下Micro bit小車的硬件原理圖，看到了有幾個獨立引出來的引腳，選擇了其中一個P7引腳作為風扇的控制引腳：

接下來，就要開始編程了，首先，我們打開瀏覽器，輸入Micro bit官網的地址：https://microbit.org/zh-CN/code/，這里會有兩種開發環境可以選擇，筆者選擇的是JavaScript 模塊編輯器，點擊“讓我們開始編程吧”選項，即可進入編程頁面：

在打開的編程界面中，找到“新建項目”選項，點擊并新建一個項目：

接下來，我們給項目取一個名字為“Micro bit智能風扇”，同時，保存到自定義的一個文件夾中：

接下來，我們就可以開始搭建積木了。在接觸了Micro bit的積木式編程之后，大家會發現Micro bit的編程很簡單，只需簡單的拖動積木，改改數字，就能輕輕松松實現我們想要的功能，比如在這個小項目中，我們要讓風扇動起來，只需要寫這么簡單一句，然后把程序下載到Micro bit中就可以了，是不是非常簡單呢：

當然咯，這個功能太簡單了，還談不上所謂的“智能風扇”，我們還可以利用小車上的一些資源，讓這款風扇顯得更智能一些，比如：我們可以利用“紅外避障傳感器”來檢測風扇前面是否有人，自動開啟風扇；利用Micro bit自帶的溫度傳感器，檢測環境溫度，來判斷是否需要開啟風扇；還有Micro bit上的按鍵，來控制風扇的啟動和停止；小車自帶的遙控器來遠程控制風扇的啟動、停止、換擋等。

先來加一個“紅外避障傳感器”吧，我們通過判斷傳感器的信號，當傳感器有信號時，表示小車前面有人（或物，當然，此時如果用人體紅外傳感器的話，效果應該更好），然后自動開啟風扇；當傳感器信號為無時，自動關閉風扇；由于這里需要用到小車底盤上的積木，所以需要加載一下“亞博智能”的驅動包，具體操作步驟如下：

1、點擊“擴展”選項：

2、輸入驅動包地址，并點擊“搜索”按鈕：

3、搜索到驅動包后，單擊即可成功加載：

4、成功加載后，我們便可以看到積木欄中多了許多新的積木：

接下來，我們就使用剛才加載好的積木了，如下圖所示，我們找到“小車類”中的“避障傳感器”積木：

在把這個積木拖到程序中后我們會發現，積木是灰色的，表示不能使用，這是為什么呢？從積木的名字我們可以猜到，這應該是一個判斷條件，那么，我們肯定還需要加入一些邏輯性的積木，沒錯，確實是這樣的，接下來，我們在“邏輯類”積木中找到如下這個積木，這個積木就相當于C語言中的“if……else……”語句了：

那么，接下來，就變得簡單了，當避障傳感器有信號的時候，讓P7引腳置1；當避障傳感器無信號的時候，讓P7引腳復位為0就可以實現風扇的啟動和停止了，積木可以如下搭建：

當然，上面的程序只能實現風扇的開關，并不能實現調速，如果我們還需要對風扇進行調速的話，那么我們就要需要改下程序了，比如，我們可以這樣改：

筆者將引腳輸出模式換成了PWM輸出，并且設置了一個變量來作為PWM的占空比調節，可以通過Micro bit上的兩個按鍵來調節這個變量的值，從而實現了風扇的調速。

當然咯，我們還可以通過加入紅外遙控器，進行遠程控制，比如，我們可以將PWM的值0-1000分成如下五個檔位：
?PWM值為0時，速度為0檔，即風扇停止；
?PWM值為250時，速度為1檔；
?PWM值為500時，速度為2檔；
?PWM值為750時，速度為3檔；

?PWM值為1000時，速度為4檔，此時風扇速度最大；

那么，我們可以通過按遙控器上的對應的速度，來快速選擇相應的檔位，即：按數字0時，風扇為0檔，按數字1時，風扇為1檔……以此類推；

接下來，我們創建一個函數，專門來處理風扇檔位的PWM值（也可以用別的方式實現，筆者這里主要是為了教大家怎么自定義函數以及函數的調用），點擊“函數”積木，然后在彈出來的積木中選擇“創建一個函數”，并命名即可，筆者這里命名為“FanSwitchSet”：

這樣，在程序界面中，就多出了一個函數的積木：

接下來，我們需要給該積木增加對應的功能，這里也可以用積木的方式來實現，不過筆者要跟大家講一下怎么用JavaScript來編程實現；我們講代碼界面切換到JavaScript界面，找到“functionFanSwitchSet()”這個函數，給他添加上對應的功能代碼，筆者這里用了一個switch語句來實現：

代碼寫好后，就可以直接轉成積木了，不過這種自定義函數沒有標準的積木可以轉換，最終代碼如下圖所示：