一、引言

應(yīng)用嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的監(jiān)控系統(tǒng)是監(jiān)控領(lǐng)域最新的發(fā)展趨勢，嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)是電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)和自動化技術(shù)快速發(fā)展并相互結(jié)合的高新技術(shù)產(chǎn)品，嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)改變以往的監(jiān)控系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，滿足了現(xiàn)代監(jiān)控系統(tǒng)的可擴展性、分布式、實時性等，可廣泛應(yīng)用在電信、電力、交通、銀行、水利、智能大廈等領(lǐng)域。正是在這一背景下，本文設(shè)計了一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)在32位高性能嵌入式處理器和專用視頻壓縮芯片的硬件平臺上，采用MPEG-4編碼技術(shù)，嵌入式Linux操作系統(tǒng)和流媒體技術(shù)進(jìn)行設(shè)計。利用本系統(tǒng)可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)字化視頻監(jiān)控，具有體積小、圖像質(zhì)量穩(wěn)定、遠(yuǎn)距離監(jiān)控等優(yōu)點，具有良好的應(yīng)用與發(fā)展前景。 本文從視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展歷史和嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀入手，分析了嵌入式網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)，對通用的嵌入式處理器和專用視頻壓縮芯片進(jìn)行了深入的研究，給出了整個系統(tǒng)的設(shè)計方案和功能規(guī)劃。基于上面的背景和對市場進(jìn)行深入調(diào)查取證，研究了目前流行的嵌入式系統(tǒng)和MPEG-4專用視頻壓縮芯片方案，在嵌入式系統(tǒng)方面確定了在AT91RM9200芯片上構(gòu)建嵌入式Web服務(wù)器的解決方案。

二、系統(tǒng)的總體設(shè)計

整個網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用C/S結(jié)構(gòu)，從主體上分為兩部分：服務(wù)器端和客戶端。服務(wù)器端主要包括嵌入式處理器、攝像頭及其他外圍輔助設(shè)備，同時還包含運行在嵌入式平臺上的采集、壓縮與傳輸程序；客戶端則是普通PC機，通過它進(jìn)行圖像接收與回放。網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基本處理機理，即前端的視頻監(jiān)控服務(wù)器從現(xiàn)場的攝像頭捕獲實時的視頻信息，壓縮處理后再通過以太網(wǎng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端的監(jiān)控終端上。

系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，視頻圖像采集和打包發(fā)送在服務(wù)器端完成，圖像的接收與回放將在客戶端完成。

圖1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計

系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計方案，主要包括以下幾個模塊：主控制器模塊、存儲電路模塊、外圍接口電路模塊、電源和復(fù)位電路，如圖2所示。

圖2、系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

1、AT91RM9200主控器模塊

主控器模塊是整個系統(tǒng)的核心，選用的是ATMEL公司的AT91RM9200。它是一款基于ARM920T 核的32位微控制器。該處理器最高運行頻率可達(dá)到200MPS，它的低功耗、精簡和全靜態(tài)設(shè)計特別適合于對成本和功耗敏感的應(yīng)用。AT91RM9200提供了豐富的片內(nèi)資源，支持Linux，是本系統(tǒng)的合適選擇。它能完成整個系統(tǒng)的調(diào)度工作，在系統(tǒng)上電時配置所有需工作的芯片的功能寄存器，完成視頻流的編碼，并通過以太網(wǎng)控制器控制物理層芯片發(fā)送視頻碼流。

AT91RM9200微處理器最高主頻為180 MHz，其雙向、32位外部數(shù)據(jù)總線支持8／16／32位數(shù)據(jù)寬度，26位地址總線可以對最大64 MB空間進(jìn)行尋址。片內(nèi)集成了非常豐富的外圍功能模塊，包括內(nèi)存管理單元（MMU）、內(nèi)部包含16 KB的SRAM和128 KB的ROM，16 KB的數(shù)據(jù)緩存以及16 KB的指令緩存。其外部總線接口控制器（EBI），支持SDRAM，靜態(tài)存儲器，Burst FLASH以及Compact FLASH。為了提高系統(tǒng)性能還擴展了以下外設(shè)；增強的時鐘發(fā)生器與電源管理控制器（PMC）；系統(tǒng)定時器（ST）；實時時鐘（RTC）；高級中斷控制器（AIC）；4個32位PIO控制器；20通道的外設(shè)數(shù)據(jù)控制器（PDC）；10／100兆Base-T型以太網(wǎng)卡接口；4個通用同步／異步串行收發(fā)器（UASRT）以及JTAG／ICE接口等。

在系統(tǒng)中AT91RM9200需要1．8 V和3．3 V電源，另外，大部分外圍器件需要3．3 V電源，小部分外圍器件還需要5 V電源，假設(shè)輸入電壓為5 V直流穩(wěn)壓電源。為了得到可靠的3．3 V電壓，此處選用的電壓轉(zhuǎn)換芯片是NCPlll7ST33T3，它的輸入電壓為5 V，輸出電壓為3．3 V，最大輸出電流為0．8 A。同樣，為了得到可靠的1．8 V電壓，選用NCPlll7STl8T3，它的輸入電壓為5 V，輸出電壓為1．8 V，最大輸出電流為0．8 A。由于3．3 V和1．8 V屬于NCPlll7系列的2個固定輸出電壓，所以設(shè)計比較簡單，只需要在電路中與芯片并聯(lián)2個典型值為10 tlf、的濾波電容即可。

2、系統(tǒng)存儲電路模塊

主控器還需一些外圍存儲單元如Nor Flash和SDRAM。Nor Flash 中包含Linux 的Bootloader、系統(tǒng)內(nèi)核、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序以及環(huán)境變量和系統(tǒng)配置文件等等，同時還預(yù)留了一部分空間作為用戶使用；SDRAM讀寫速度快，系統(tǒng)運行時把它作為內(nèi)存單元使用。為充分保證系統(tǒng)的可擴充性，系統(tǒng)設(shè)計采用了8M的Nor Flash和64M的SDRAM。

在網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計中，F(xiàn)lash用于存放操作系統(tǒng)、文件系統(tǒng)和驅(qū)動程序等；SDRAM主要用作運行嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用服務(wù)程序和臨時存放視音頻信息。Flash存儲器選用的是Spansion的S29AL016D70TF。它是一個16 Mbit的Flash存儲器，容量為2，097，152個字節(jié)；采用48腳TSOP封裝和3．0V電源供電。S29AL016D70TF與Hi3510的接口連接框圖如圖3所示。其中。CE#管腳為芯片使能輸入，由于此Flash用于存儲引導(dǎo)程序，故此引腳連接EBICSlN#；OE#管腳為輸出使能輸入，連接EBIOEN；RY／BY為準(zhǔn)備或忙輸出管腳，懸空。

圖3 Flash存儲器接口設(shè)計框圖

SDRDM存儲器選用的是Hynix的HY57V281620ET，它的容量位是16MB（4Banks×2M×16bits），單片數(shù)據(jù)寬度是16位，為了增大數(shù)據(jù)吞吐能力，選取兩片SDRAM構(gòu)成32位地址寬度，存儲容量為32MB。HY57V281620ET的工作電壓為3．3V，常見封裝為54腳TSOP，兼容LVTTL接口。支持自動刷新（Auto-Refresh）和自刷新（Self-Refresh）。HY57V281620ET與Hi3510的接口連接框圖如圖4所示。

圖4 SDRDM存儲器接口設(shè)計框圖

3、視頻采集模塊設(shè)計

視頻采集芯片選用Philips公司生產(chǎn)的SAA7113H，它是一款功能強大且操作簡單的9位視頻輸入處理芯片，采用CMOS工藝，通過I2C總線與處理器或DSP連接可方便地構(gòu)成應(yīng)用系統(tǒng)。它內(nèi)部包含四路模擬處理通道，可以選擇視頻信號源并可抗混疊濾波，同時還可以進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、自動箝位、自動增益控制（AGC）、時鐘產(chǎn)生（CGC）、多制式解碼，另外還可以對亮度、對比度和飽和度進(jìn)行控制。設(shè)置SAA7113H芯片的工作時鐘為24．576MHz，數(shù)據(jù)輸出格式為4：2：2，幀頻為25fps。視頻采集芯片SAA7113H在上電后，并不是立即采集模擬視頻信號進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，它必須由Hi3510通過I2C總線對其內(nèi)部寄存器進(jìn)行初始化設(shè)置后，才能正常工作。視頻采集芯片SAA7113H與Hi3510的接口連接框圖如圖5所示。

圖5視頻采集電路原理框圖

4、外圍電路模塊

本設(shè)計用到的外設(shè)有USB接口，網(wǎng)卡接口，串行接口和JTAG接口。同時為保證系統(tǒng)將來的可擴展性，系統(tǒng)還預(yù)留了PC104接口和大量的GPIO接口。AT91RM9200處理器的片內(nèi)以太網(wǎng)卡端口和網(wǎng)絡(luò)物理層芯片DM9161E 的MII 接口通信。而且片內(nèi)以太網(wǎng)卡內(nèi)置了獨立的雙緩沖的讀寫DMA 通道，這樣大大提供了數(shù)據(jù)的發(fā)送速度，同時不影響AT91RM9200 的正常運行。

為保證視頻采集質(zhì)量，監(jiān)控系統(tǒng)選用了羅技等高端品牌的產(chǎn)品，然后攝像頭通過專用的USB集線器與處理器單元的USB接口連接。在實時監(jiān)控狀態(tài)下，各個攝像頭上捕獲的圖像數(shù)據(jù)通過USB集線器傳輸?shù)揭曨l監(jiān)控系統(tǒng)的USB主控制器模塊上，然后再由USB主控制器模塊交由AT91RM9200處理器集中處理。AT91RM9200對采集到的圖像進(jìn)行實時編碼壓縮，編碼之后的碼流直接傳輸?shù)桨l(fā)送緩沖區(qū)中，等候發(fā)送。最后由上層應(yīng)用程序?qū)⑻幚砗蟮囊曨l數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)口進(jìn)行發(fā)送。

四、軟件方案

系統(tǒng)的應(yīng)用軟件建立在Linux操作系統(tǒng)之上，嵌入式Linux具有許多優(yōu)點，如開放源碼，功能強大的內(nèi)核，支持多用戶、多線程、多進(jìn)程、實時性好、功能強大穩(wěn)定；大小功能可定制等。本系統(tǒng)采用的嵌入式Linux系統(tǒng)是基于2.6.21的內(nèi)核，支持了內(nèi)核搶占式調(diào)度，同時調(diào)度周期為1ms，因此大大保證了系統(tǒng)的實時性。此外，系統(tǒng)內(nèi)嵌的嵌入式Linux系統(tǒng)實現(xiàn)了對所有硬件設(shè)備的驅(qū)動支持，如基于Flash的文件系統(tǒng)、網(wǎng)卡驅(qū)動程序、USB驅(qū)動程序等等，完全保證了系統(tǒng)的可用性。

在本系統(tǒng)中，軟件設(shè)計可分為3部分：視頻圖像數(shù)據(jù)采集、圖像數(shù)據(jù)的JPEG壓縮以及系統(tǒng)平臺的網(wǎng)絡(luò)通信。

1、視頻圖像數(shù)據(jù)采集的實現(xiàn)

首先加載USB攝像頭驅(qū)動程序，接著就是編寫一個對視頻流采集的應(yīng)用程序。攝像頭中的各種I／O口的控制主要依靠Vide04Linux提供的應(yīng)用程序接口函數(shù)實現(xiàn)，主要有Open、Read、Write等。V4L下的視頻采集1。在本系統(tǒng)中，將有關(guān)攝像頭的各種數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)封裝成了一個類，主要用到的一些系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)定義如下：

open（“／dev／vide00”，O—RDWR）：設(shè)備的打開。

close（fd）：設(shè)備的關(guān)閉。

mmap（void+addr，size—t len，int prot，int flags，int fd，off__t offset）：

設(shè)備緩沖區(qū)到內(nèi)存空間的映射。

munmap（void*addr，size t len）：采集工作結(jié)束后取消mmap和mbuf的綁定。

ioctl（int Rl，jnt cmd．．．，）：控制I/O的通道。

2、Linux下圖象數(shù)據(jù)的JPEG壓縮

由于視頻信息數(shù)據(jù)量過大，因此必須在視頻傳輸前對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理。在本系統(tǒng)中，攝像頭采集過來的圖像數(shù)據(jù)格式為RGB24，通過調(diào)用Linux下的Libjpeg庫來實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的編碼，把RGB24圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為JPEG格式。下面簡述下整個壓縮處理過程：首先初始化JPEG壓縮的圖片格式，調(diào)用jpeg_set—defauhs（&cmjpeg），接著初始化JPEG壓縮圖片質(zhì)量，通過jpeg_set—ratio（&cmjpeg，raTIo，7rURE）實現(xiàn)。

開始壓縮：jpeg_start—compress（&cmjpeg，TURE）；for（i--0，line--buf；ibuf 0。（（_dst_ptr）cmjpeg．dest）一》buffer，size）；

釋放內(nèi)存并銷毀cmjpeg變量：jpeg_destory_compress（&cmjpeg）

jpeg_buff_free（&emjpeg）；

最后返回return size；返回值size標(biāo)記了緩沖區(qū)中視頻數(shù)據(jù)的實際長度。

3、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通訊的實現(xiàn)

本系統(tǒng)采用B／S（瀏覽器/服務(wù)器）模式的通信構(gòu)架。用戶只需在遠(yuǎn)程客戶機安裝一個普通的瀏覽器軟件，其他大部分工作由Web服務(wù)器完成。B／S模式開發(fā)的監(jiān)控軟件，降低了對系統(tǒng)軟件的要求，避免了用戶對客戶端的安裝和設(shè)置，實現(xiàn)了軟件安裝的簡單化、自由化。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了對USB攝像頭的驅(qū)動程序，這樣上層視頻采集程序可以直接通過標(biāo)準(zhǔn)的Video4Linux接口函數(shù)訪問USB攝像頭設(shè)備，捕獲實時的視頻流，放入上層緩沖區(qū)，同時通知上層服務(wù)器軟件處理。

系統(tǒng)中內(nèi)置了一個完整的基于網(wǎng)絡(luò)的多用戶視頻服務(wù)器軟件，這樣當(dāng)服務(wù)器軟件監(jiān)聽到有網(wǎng)絡(luò)客戶連接時，立即啟動采集進(jìn)程從緩沖區(qū)中把處理后的視頻流數(shù)據(jù)讀出，然后發(fā)送給相應(yīng)的客戶連接。同時為了保證監(jiān)控客戶端的簡單性與統(tǒng)一性，本系統(tǒng)中的客戶端可以直接使用IE軟件，即用戶打開PC端的IE軟件后，直接在地址欄內(nèi)輸入需要訪問的設(shè)備IP地址或者域名，如192.168.0.5，此時就可以在IE瀏覽器中顯示當(dāng)前的實時采集圖像。

五、結(jié)論

本系統(tǒng)采用嵌入式Linux，操作系統(tǒng)和ARM核處理器的硬件平臺相結(jié)合，視頻信號從前端圖像采集設(shè)備輸出時即為數(shù)字信號，以網(wǎng)絡(luò)為傳輸媒介，并基于國際通用的TCP／IP協(xié)議，使用流媒體技術(shù)實現(xiàn)視頻信號在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸，構(gòu)成了一個高質(zhì)量、監(jiān)控方式靈活、可靠性好和具有易于擴展架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。ARM處理核和Linux。相結(jié)合，很好地體現(xiàn)了整個監(jiān)控小型化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、低功耗的優(yōu)點。系統(tǒng)電路板現(xiàn)已成功配置和運行，調(diào)試結(jié)果表明，整個系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、安裝簡便、成本低廉等特點，可廣泛使用在家庭、銀行、超市、公共場所等。