? ? ?大家好，我是ST。

? ? ??今天主要和大家聊一聊，如何實現按鍵中斷的驅動方法。

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第一：外部中斷頭文件實現

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#ifndef  _BSP_EXIT_H
#define? _BSP_EXIT_H


//函數聲明
void exit_init(void);   //中斷初始化
void?gpio1_irqhandler(void);  //中斷處理函數


#endif

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第二：外部中斷源文件的具體實現

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#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_gpio.h"


void exit_init(void)
{
????gpio_pin_config_t key_config;
????//設置IO復用
????IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);
   ?IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);


   ?/*?2、初始化?GPIO?為中斷模式?*/
   ?key_config.direction?=?kGPIO_DigitalInput;
   ?key_config.interruptMode?=?kGPIO_IntFallingEdge;
   ?key_config.outputLogic?=?1;
   ?gpio_init(GPIO1,?18,?&key_config);
   /*?3、使能?GIC?中斷、注冊中斷服務函數、使能?GPIO?中斷?*/
   ?GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);?
????system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn,(system_irq_handler_t)gpio1_io18_irqhandler,
NULL); 
   ?gpio_enableint(GPIO1,?18);
}


//中斷處理函數
void gpio1_io18_irqhandler(void)
{
  ?static?unsigned?char?state?=?0;
  
 ? /*
  ?*采用延時消抖，中斷服務函數中禁止使用延時函數！因為中斷服務需要
  ?*快進快出??！這里為了演示所以采用了延時函數進行消抖，后面我們會講解
  ?*定時器中斷消抖法！！！
  ?*/
 
  ?delay(10);
 ?if(gpio_pinread(GPIO1,?18)?==?0)?/*?按鍵按下了?*/
 ?{
  ?state?=?!state;
  ?beep_switch(state);
 ?}
 ?
 ?gpio_clearintflags(GPIO1,?18);?/*?清除中斷標志位?*/
}

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? ? ??分析：兩個函數進行中斷初始化，然后配置為下降沿觸發中斷。

調用函數 GIC_EnableIRQ來使能 GPIO_IO18 所對應的中斷總開關，I.MX6U 中 GPIO1_IO16~IO31 這 16 個 IO 共用 ID99。調用函數 system_register_irqhandler 注冊 ID99 所對應的中斷處理函數，GPIO1_IO16~IO31。這 16 個 IO 共用一個中斷處理函數，至于具體是哪個 IO 引起的中斷，那就需要在中斷處理函數中判斷了。通過函數 gpio_enableint 使能 GPIO1_IO18 這個 IO 對應的中斷。

第三：編寫對應的main.c函數

? ? ?主函數的具體代碼實現如下：

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#include "bsp_exit.h"
#include "bsp_init.h"


int main(void)
{
    unsigned char state = OFF;
    int_init();  
   imx6u_clkinit(); /* 初始化系統時鐘 */
???clk_enable();?/*?使能所有的時鐘?*/
  ?led_init();?/*?初始化?led?*/
  ?beep_init();?/*?初始化?beep?*/
  ?key_init();?/*?初始化?key?*/
  ?exit_init();?/*?初始化按鍵中斷?*/


???while(1)
???{
???    state = !state;
      ?led_switch(LED0,?state);
???????delay(500);
???}
???
???return 0;
}

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main.c 很簡單，重點是調用函數 int_init 來初始化中斷系統，調用函數exit_init 來初始化按鍵 KEY 對應的 GPIO 中斷。

總結：硬件中斷的配置，熟悉其中的實現方法對后面的底層控制實現具有重要意義。

　　審核編輯：湯梓紅