前面搭了一個ubuntu18.04的服務器+遠程VScode開發環境，最終就是為了玩板：

工欲善其事，必先利其器--Vscode嵌入式Linux開發遠程開發設置(適用于多平臺)

如下所示，這是韋東山老師推出ESP32開發板：

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相關資料鏈接：

https://esp32.100ask.net/

然而官方推出的是一個集成好的ubuntu22的開發環境的虛擬機，啥都幫小白做好了，顯然，這不符合我的風格，我必須手把手自己搭一遍。然而經過調研發現，ubuntu18.04的這環境相對于官方推出的這個22的環境來說比較坑，網上各類博文參差不齊，有上文沒下文的，好，這類問題我必須一篇文章解決，在搭建環境的過程中屬實也遇到了不少坑。接下來，直接整起來：

1、Ubuntu18.04開發esp32-idf必要工具鏈安裝

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sudo?apt-get?install?git?wget?flex?
bison?gperf?python3?python3-venv???
python3-setuptools?cmake?ninja-build?
ccache?libffi-dev?libssl-dev?dfu-util?libusb-1.0-0

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如上所示，開發esp-idf的環境安裝成功。

2、Python3.8安裝

這一步比較關鍵，如果選擇3.8以下的版本去編譯esp-idf工程的話就會編譯不過。在安裝Python環境之前，先要安裝zlib相關的，不然會報錯，這是因為沒有指定zlib源碼的路徑導致的，這就間接導致了python的zlib包無法使用，因為python編譯的過程中會用到zlib包相關的功能，如下所示：

解決方法：

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wget?http://zlib.net/zlib-1.2.13.tar.gz
tar?-zxvf?zlib-1.2.13.tar.gz?&&?cd?zlib-1.2.13/
./configure?&&?make?-j8
sudo?make?install

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Python的話我下的是3.8.6的版本，最好的方法是到Python官方去下載源代碼，然后手動配置編譯安裝到自己的服務器上，這里我下的是Python3.8.6：https://www.python.org/downloads/source/,將代碼壓縮包下下來以后，然后解壓后配置、編譯并安裝到當前系統上：

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tar?-xzvf?Python-3.8.6.tgz
sudo?./configure?--enable-optimizations
sudo?make?-j8
sudo?make?install

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3、升級最新版本的cmake

由于編譯esp-idf官方的cmake構建版本要求是至少基于3.16以上的，如下所示：

因此我們需要將ubuntu系統上的cmake環境升級到最新版本，解決方案如下：

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wget?https://cmake.org/files/v3.21/cmake-3.21.4.tar.gz
tar?-zxvf?cmake-3.21.4.tar.gz
cd?cmake-3.21.4/
./bootstrap
make?-j8
sudo?make?install

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4、拉取樂鑫官方V5.0版本的的ESP-IDF源碼并設置環境

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git?clone?-b?release/v5.0?https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

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在esp-idf源代碼的根目錄下執行：

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./install.sh?esp32s3

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如下所示：

然后根據終端提示在esp-idf根目錄下運行：. ./export.sh

5、編譯最簡單的hello world項目

切換到hello world項目目錄下：

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/home/yangyuanxin/workspace/esp-idf/examples/get-started/hello_world

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然后運行：idf.py build,結果會發現很多cmake中配置了很多git的submodule，而這些在沒有配置github相關代理的時候基本上是拉不下來的，進而就會導致編譯不成功，幸好，安信可為我們找到了解決方案，他們已經將這些子模塊clone了一份放到了gitee上，因此下載速度飛快，閱讀下面的文章：

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https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools/blob/master/docs/README-submodule-update.md

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將上述文章所羅列的包進行一次性安裝，確保esp-idf環境所依賴的包能夠安裝成功：

然后再次編譯esp-idf的hello world工程，如下所示，編譯成功：

6、下載最簡單hello world項目

先設置目標芯片：

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idf.py?set-target?esp32s3

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將開發板連接到PC機上，然后通過dmesg查看具體是哪個設備接了進來，如下圖所示，是/dev/ttyACM0

然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 flash進行工程下載，如果發現有相關權限的問題，參考樂鑫相關的文檔，將當前用戶添加到Linux Dialout組。如下所示：

下載成功如下所示：

然后使用idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor監控工程：

7、編譯并下載LED閃爍項目

切換到blink_led Demo路徑下：

配置工程，選擇為GPIO輸出模式，通過IO高低電平的方式來循環點亮和熄滅LED燈：

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idf.py?menuconfig

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然后按ESC后保存退出進行工程編譯：

執行idf.py -p /dev/ttyACM flash將編譯好的二進制文件燒錄到開發板上去，然后使用idf.py -p /dev/ttyACM monitor監控串口數據：

下載完畢后可以看到板子上連接的LED燈已經以一定的周期閃爍變化。

好了，萬事開頭搭環境難，后面不管是程序開發也好，使用IDE環境也好，都只是錦上添花的事情。

　　審核編輯：湯梓紅