關于epoll驚群問題，什么是驚群呢？

比如我們在寫代碼過程中，使用兩個線程的epoll監聽socket，當socket上有事件發生時，兩個epoll都會被喚醒，導致會操作同一個socket，這就是驚群，那如何解決呢？
（1）使用EPOLLEXCLUSIVE：EPOLLEXCLUSIVE是epoll的擴展選項，它允許一個線程獨占一個epoll實例，從而避免了epoll的驚群問題；
（2）使用EPOLLONESHOT：對于注冊了EPOLLONESHOT事件的文件描述符，操作系統最多觸發一個可讀，可寫或者異常事件，且觸發一次，這樣就能確保一個線程獲取事件并處理，但是需要注意的是對于監聽類型（如accept）不能使用EPOLLONESHOT，否則就不能持續監聽連接，對于處理完了的非監聽事件，需要重置EPOLLONESHOT；

第一部分：信號

1、發送信號給進程

#include < sys/types.h >
#include < signal.h >

int kill(pid_t pid, int sig);

2、信號回調函數

#include < signal.h >

typedef void (&__sighandler_t) (int);

__sighandler_t signal(int sig, __sighandler_t _handler);

int sigaction(int sig, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);

（1）__sighandler_t信號處理的函數指針，其中處理參數為觸發信號當前值，其中有兩個默認宏（SIG_DFL：使用信號默認處理，SIG_IGN：忽略目標信號）；
（2）signal注冊信號回調處理函數，返回值為一個函數指針，含義是這個信號上一次處理的回調函數或者是系統默認的處理函數，這里目的是讓用戶可以自己恢復信號處理方式，比如系統對于一些信號是殺掉進程的，這里就應該處理完自己的回調邏輯后再調用系統默認行為；
（3）sigaction函數的功能是檢查或修改與指定信號相關聯的處理動作，使用樣例如下：

#include < stdio.h >
#include < unistd.h >
#include < stdlib.h >
#include < signal.h >
 
int main()
{
    struct sigaction newact, oldact;
 
    newact.sa_handler = SIG_IGN; // 設置信號忽略，也可以設置為處理函數
    sigemptyset(&newact.sa_mask);
    newact.sa_flags = 0;
    int count = 0;
    pid_t pid = 0;
 
    sigaction(SIGINT, &newact, &oldact); // 原始的備份到oldact，為后續的處理恢復
 
    pid = fork();
    if (pid == 0)
    {
        while(1)
        {
            printf("child exec ...n");
            sleep(1);
        }
        return 0;
    }
 
    while (1)
    {
        if (count++ > 3)
        {
            sigaction(SIGINT, &oldact, NULL); // 恢復父進程信號處理方式
            kill(pid, SIGKILL); // 父進程發信號給子進程
        }
 
        printf("father exec ...n");
        sleep(1);
    }
 
    return 0;
}

第二部分：定時器

在Linux網絡編程中，定時器的作用主要是管理定時任務，處理過期連接，檢測超時隊列等，那我們可以通過哪些方式實現定時器呢？

1、利用系統API

...
setsockopt(socketfd, SOL_SOCKET, SO_SNDTIMEO, &timeout, len);
setsockopt(socketfd, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, &timeout, len);
int number = epoll_wait(fd, events, MAX_EVENT_NUMBER, timeout);
...

通過使用socket的參數，設置連接句柄的發送和接收數據超時時間，可以實現定時處理：
（1）SO_SNDTIMEO發送數據超時時間，根據timeout設置；
（2）SO_RCVTIMEO接收數據超時時間，根據timeout設置；
IO復用的參數中都帶了一個timeout參數，可以設置來達到定時觸發分支邏輯，比如epoll_wait；

2、簡單的定時器

（1）啟動一個線程實現定時器，具體實現如下圖：

1. 主線程啟動，開始執行任務，這里可以是網絡收發或者其他；
2. 啟動一個線程，做定時任務處理使用；
3. 主線程需要增加定時任務，可以將任務封裝為task，添加到任務隊列中；
4. 同時通知定時線程，隊列中有任務了，這里通知機制可以是信號量或者廣播方式；
5. 定時線程取出隊列中任務，判斷當前任務是否過期，如果過期就執行，沒有過期就繼續放入任務隊列中，同時這里需要讓線程等待隊列中距離下一個周期最短的時間，繼續取隊列任務；

（2）使用epoll_wait設置timeout，是在網絡事件觸發的定時器中最方便的方式，具體邏輯如下：

... 
start_timer = ... // 開始執行時間
while (true) {
    int number = epoll_wait(epfd, events, MAX_EVENT_NUMBER, timeout);
    for (...) {
        ...
        // 處理連接任務
        ...
    }
    end_timer = ... // epoll_wait返回并處理任務時間
    // 處理定時任務，判斷當前時間是否在一個timeout
    if (end_timer - start_timer > timeout) { // 這里是偽代碼，具體時間判斷可以參考linux結構體
        ...
        // 啟動線程執行定時任務邏輯
        ...
    }
}

3、時間輪

時間輪是一種高效定時器，通過類似圓盤的形式定義每個tick，定時轉動圓盤，假設每次tick時間為si，一個時間輪有N個tick，那么執行轉動一圈時間為N*si；
現在插入一個任務，需要to1時間周期后執行，這里就分情況處理：
（1）如果to1 < N*si，則需要分配到（當前時間輪的位置 + to1 / si）的位置上，等待自然tick到達執行當前to1的定時任務；
（2）如果to1 > N*si，則需要分配到（當前時間輪的位置 + (to1 % N) / si + N）的位置上，由于to1執行時間超過一輪的周期，所以需要等待多輪轉動后才能執行，那如何處理呢？因此我們將每個輪的tick上掛一個鏈表，這個鏈表的節點表示到達這個tick需要執行的任務to1，這里的節點有可能是大于一個輪轉動的事件周期，也可能就是當前輪時間周期內執行，我們只需要當事件到達tick時，取出鏈表遍歷鏈表節點to1，判斷是否是當前事件周期內執行，如果是摘除鏈表節點然后執行任務，如果不是則重新計算to1需要多久后執行，計算方法就和上面的一樣（當前時間輪位置 + ((to1 - 鏈表最小的周期時間) % N) / si + N），然后將當前鏈表節點重新放回；

事件輪

4、時間堆

堆的數據結構應該大家都比較熟悉了，堆是一種滿足以下條件的樹：

• 堆中某個節點的值總是不大于或不小于其父節點的值；
• 堆總是一棵完全二叉樹；
• 添加堆節點的時間復雜度O(lgn)，刪除節點是O(lgn)，獲取節點是O(1)；

時間堆

（1）循環線程讀取最小時間堆的堆頂元素；
（2）取出最小節點，判斷當前事件是否過期，如果過期則繼續執行，否則不處理；
（3）將最小節點對應的事件丟給執行線程執行；
這里最小時間堆節點在代碼實現中可以用一個數組表示，使用完全二叉樹的排列。

#include< iostream >

void heapify(int arr[], int n, int i) {
    if (i >= n) return;
    
    int min_node = i;
    int lson = i * 2 + 1;
    int rson = i * 2 + 2;
    if (lson < n && arr[min_node] > arr[lson]) { // 和左孩子比較，找到最小節點
        min_node = lson;
    }
    if (rson < n && arr[min_node] > arr[rson]) { // 和右孩子比較，找到最小節點
        min_node = rson;
    }
    if (min_node != i) {
        swap(arr[min_node], arr[i]);
        heapify(arr, n, min_node); // 遞歸處理
    }
}

void heapSort(int arr[], int n) {
    // 反向取出最后一個節點
    int lastNode = n - 1;
    int parent = (lastNode - 1) / 2;
    for (int i = parent; i >= 0; i--) {
        heapify(arr, n, i); 
    }

    for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
        swap(arr[i], arr[0]);
        heapify(arr, i, 0); // 調整堆節點
    }
}

int main() {
    int arr[5] = { 70, 41, 10, 90, 18, 26 };
    heap_sort(arr, sizeof(arr) / sizeof(arr[0]));
    for (int i = 0; i < sizeof(arr) / sizeof(arr[0]); i++) {
        cout < < arr[i] < < endl;
    }
    return 0;
}