本期話題：

簡單來說，嵌入式系統(tǒng)是，不提供通用的計(jì)算環(huán)境，致力于完成現(xiàn)實(shí)世界中的具體功能的計(jì)算系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)與其他系統(tǒng)是有很多不同之處的，那么嵌入式系統(tǒng)哪些特殊的地方呢？ 今天，我們就來簡單聊一聊這個(gè)問題。

聊一聊：

嵌入式系統(tǒng)的有一個(gè)子集：實(shí)時(shí)系統(tǒng)。這是一種在系統(tǒng)中必須滿足實(shí)時(shí)性約束才能正確運(yùn)行的系統(tǒng)。這種系統(tǒng)有兩類：

硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，在規(guī)定的時(shí)間結(jié)束之前，指定的活動(dòng)必須完成。

軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，盡可能的去完成任務(wù)，允許有一些超時(shí)。

下邊介紹幾點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的一些特殊性。

（1）嵌入式設(shè)計(jì)約束

與編寫通用計(jì)算機(jī)軟件不同，嵌入式系統(tǒng)發(fā)布時(shí)通常集成了系統(tǒng)所需的所有硬件。這個(gè)硬件平臺(tái)不支持用戶自行擴(kuò)展。硬件資源對(duì)嵌入式系統(tǒng)來說非常關(guān)鍵，有時(shí)候受硬件的限制，軟件需要做出很多優(yōu)化。

性能問題也是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，例如，吞吐量、快速響應(yīng)能力等。

其他需要考慮的約束還有，可靠性、健壯性、安全性等等。

（2）開發(fā)工具

嵌入式開發(fā)，大部分情況是利用交叉編譯工具，在主機(jī)上開發(fā)編譯，將編譯后的程序在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行。

這些開發(fā)工具包括：編譯器、連接器、程序裝載器、調(diào)試器工具集等。

（3）嵌入式中間件

中間件是一種使用某種方法將軟件組件連接的軟件。對(duì)于嵌入式系統(tǒng)來說，有些中間件軟件作為嵌入式軟件的一部分進(jìn)行開發(fā)。有些是分離開發(fā)的。

當(dāng)系統(tǒng)中的不同組件由不同的組織開發(fā)時(shí)，使用標(biāo)準(zhǔn)的中間件可以給開發(fā)者提供明顯的好處。

（4）與硬件協(xié)同開發(fā)

很多嵌入式工程涉及電子和機(jī)械硬件與軟件開發(fā)同時(shí)進(jìn)行。

軟件開發(fā)者需要根據(jù)硬件如何工作進(jìn)行開發(fā)軟件，硬件的任何調(diào)整都會(huì)影響到軟件的開發(fā)情況。不到硬件最終發(fā)布，是不能開發(fā)出正確的軟件。

因此，硬件和軟件需要協(xié)同開發(fā)，互相進(jìn)行適配和調(diào)整。

（5）調(diào)試和測(cè)試

編寫軟件不是一件困難的事，而編寫有正確功能的軟件是不容易的。

嵌入式軟件開發(fā)，經(jīng)常忽略的是單元測(cè)試，如果可以盡可能的提前進(jìn)行。這樣可以提前發(fā)現(xiàn)軟件的bug。

嵌入式軟件開發(fā)適用的一些單元測(cè)試：功能測(cè)試、性能測(cè)試、先決條件測(cè)試、邊界測(cè)試、壓力測(cè)試、回歸測(cè)試等等。

在嵌入式平臺(tái)上要實(shí)現(xiàn)這些測(cè)試，有時(shí)候是比較困難，可以采取以下策略：

"printf"測(cè)試，通過在程序中添加信息打印，輸出在某個(gè)設(shè)備上查看。

主機(jī)上測(cè)試，在開發(fā)主機(jī)上進(jìn)行驗(yàn)證測(cè)試。

主機(jī)模擬，通過模擬軟件模擬目標(biāo)平臺(tái)，對(duì)程序進(jìn)行執(zhí)行測(cè)試。

除了以上這些，當(dāng)然還有很多其他特殊性，可以補(bǔ)充探討。 　　

審核編輯：湯梓紅

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