準(zhǔn)備工作

在Keil MDK開發(fā)環(huán)境下，用C語言開發(fā)STM32比較常見了，什么開發(fā)環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程等這些步驟，本文不講述，請參看我文章： Keil系列教程01_Keil介紹、下載、安裝與注冊 Keil系列教程02_新建基礎(chǔ)軟件工程 ? 這是Keil的基礎(chǔ)教程，有不懂的同學(xué)，可以在我公眾號后臺回復(fù)關(guān)鍵字“Keil系列教程”閱讀Keil更多的使用方法。 ? 然后就是需要懂一些C++的基礎(chǔ)語法，本文講述的內(nèi)容比較基礎(chǔ)，用到C++很基礎(chǔ)的知識。比如：類、對象這些基礎(chǔ)內(nèi)容。 ? 沒學(xué)過C++也沒關(guān)系，只要懂C語言，在網(wǎng)上現(xiàn)學(xué)C++基礎(chǔ)知識，難度都不大。 ?

說明

在Keil?MDK環(huán)境下，使用的是ARM編譯器（Arm Compiler），很多網(wǎng)上教程使用V6編譯，其實V5和V6版本都是支持C++編程語言的。 ? ? 在工程中添加C++源代碼（比如：main.cpp）

? 使用V5和V6，工程配置的選項有些差異：

? ST的開發(fā)庫都已經(jīng)做了支持，你會看到這么一段代碼：

?

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif


//這里C源代碼


#ifdef __cplusplus
}
#endif

?

?

定義LED類

在本文默認大家掌握了用C語言開發(fā)STM32流水燈的知識，直接描述C++代碼內(nèi)容。 ? 本文講述一個很基礎(chǔ)的例子"LED點燈"，用C++編程實現(xiàn)的方法很多，這里將其中一個基礎(chǔ)的方法。 ? 首先，創(chuàng)建一個main.cpp源代碼文件，定義一個LED類：

?

class LED_Class{
}

class LED_Class{
private:
  GPIO_TypeDef *GPIOx;
  uint16_t GPIO_Pin;
  uint32_t RCC_APB2Periph;
}

class LED_Class{
private:
  GPIO_TypeDef *GPIOx;
  uint16_t GPIO_Pin;
  uint32_t RCC_APB2Periph;


public:
  LED_Class(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, uint32_t RCC_APB2Periph){
    LED_Class::GPIOx = GPIOx;
    LED_Class::GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    LED_Class::RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph;
  }


  void Init(void){
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;


      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph, ENABLE);
    
      GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
  }


  void Open(void){
    GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
  }


  void Close(void){
    GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin);
  }
};

?

?

流水燈實現(xiàn)（main函數(shù)）

用C++的思路和C語言類似，先初始化，然后再實現(xiàn)：

?

int main(void)
{
  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);


  LED1.Init();
  LED2.Init();


  while(1)
  {
    LED1.Open();
    LED2.Open();
    Delay(10);


    LED1.Close();
    LED2.Close();
    Delay(10);
  }
}

int main(void)
{
  LED_Class *LED1 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED_Class *LED2 = new LED_Class(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);


  LED1->Init();
  LED2->Init();


  while(1)
  {
    LED1->Open();
    LED2->Open();
    Delay(50);


    LED1->Close();
    LED2->Close();
    Delay(50);
  }
}

?