為了增強總線節點的抗干擾能力，SJAl000的TX0和RX0并不直接與82C250的TXD和RXD相接，而是通過6N137與AT82C250相接，這樣，很好地實現了總線上各節點間的電氣隔離。不過，光耦電路用的2個電源VCC和VDD必須隔離。電源的完全隔離可采用小功率電源隔離模塊實現。這雖然增加了接口電路的復雜性，但卻提高了節點的穩定性和安全性。

　　AT82C250與總線的接口也采取了一定的安全和抗干擾措施。AT82C250的CANH引腳和CANL引腳各自通過1只5 Ω的電阻器與總線相連，電阻器可起到一定的限流作用，保護AT82C250免受過電流沖擊。CANH和CANL與地之間并聯了2只30pF的小電容器，可以濾除總線上的高頻干擾并具有一定的防電磁輻射能力。另外，在2條CAN總線輸入端與地之間分別接了1個防雷擊管，當2個輸入端與地之間出現瞬變干擾時，防雷擊管的放電起到一定的保護作用。AT82C250的RS引腳接1只斜率電阻器，其阻值的大小可根據總線通信速度適當調整，一般在16 kΩ~140 kΩ之間。

　　4 軟件設計

　　4.1? 網絡通信規則

　　CAN總線為多主工作方式，網絡上任一節點均可在任意時刻主動向網絡上其他節點發送信息而不分主從，通信方式靈活。為禁止總線沖突，CAN總線采用非破壞性總線仲裁技術，根據需要將各個節點設定為不同的優先級，并以標識符ID標定，其值越小，優先級越高?？偩€的節點之間可以進行實時相互通信，當1個節點需要接收另1個節點的數據時，只需把其代碼寄存器的內容設置成和另1節點的標識符一致即可。如果對于標識符和其代碼寄存器的內容設置不一致，則節點所發的數據不予理會。

　　4.2 ?SJAl000的工作模式設置

　　SJAl000有二種工作模式：復位模式和工作模式。在復位模式下可對接收代碼、接收屏蔽、總線時序寄存器O和1及輸出控制寄存器進行設置。一般在CAN初始化時完成對以上寄存器的設置，當CAN進入工作模式后，它們的值就不再變化。在工作模式下可進行數據的發送和接收。特別要注意的是：當硬件復位或控制器掉線時會自動進入復位模式，這樣就不能進行正常的CAN通信，這就要求對復位位進行監控。當發生硬件復位或控制器掉線而進入復位模式時，要求把復位位置為0并進入工作模式，這樣CAN就能進行正常發送和接收。