?????? 1、 程序的基本格式

　　先介紹二條偽指令：

　　EQU ——標號賦值偽指令

　　ORG ——地址定義偽指令

　　PIC16C5X在RESET后指令計算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號芯片的復位地址為：

　　PIC16C54/55：1FFH

　　PIC16C56：3FFH

　　PIC16C57/58：7FFH

　　一般來說，PIC的源程序并沒有要求統一的格式，大家可以根據自己的風格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。

　　TITLE This is …… ;程序標題

　　;--------------------------------------

　　;名稱定義和變量定義

　　;--------------------------------------

　　F0 　　　EQU 　0

　　RTCC 　　EQU 　1

　　PC 　　　EQU 　2

　　STATUS 　EQU 　3

　　FSR　　　EQU 　4

　　RA 　　　EQU 　5

　　RB 　　　EQU 　6

　　RC 　　　EQU 　7

　　┋

　　PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復位地址

　　PIC16C56 EQU 3FFH

　　PIC16C57 EQU 7FFH

　　;-----------------------------------------

　　ORG PIC16C54 GOTO MAIN 　　;在復位地址處轉入主程序

　　ORG 　 0 　　　　　　　　　;在0000H開始存放程序

　　;-----------------------------------------

　　;子程序區

　　;-----------------------------------------

　　DELAY MOVLW 255

　　┋

　　RETLW 0

　　;------------------------------------------

　　;主程序區

　　;------------------------------------------

　　MAIN

　　MOVLW B‘00000000’

　　TRIS RB 　　　　　　;RB已由偽指令定義為6，即B口

　　┋

　　LOOP

　　BSF RB，7 CALL DELAY

　　BCF RB，7 CALL DELAY

　　┋

　　GOTO LOOP

　　;-------------------------------------------

　　END 　　　　　　;程序結束

　　注:MAIN標號一定要處在0頁面內。

?

　　2、程序設計基礎

　　1) 設置 I/O 口的輸入/輸出方向

　　PIC16C5X的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨地由程序設置為輸入或輸出。這個過程由寫I/O 控制寄存器TRIS f來實現，寫入值為“1”，則為輸入;寫入值為“0”，則為輸出。

　　MOVLW 0FH 　;0000 1111(0FH)

　　???????????? 輸入 輸出

　　TRIS 6 　　　;將W中的0FH寫入B口控制器，

　　???????????? ;B口高4位為輸出，低4位為輸入。

　　MOVLW 0C0H ; 11 000000(0C0H)

　　????????????? RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1

　　2) 檢查寄存器是否為零

　　如果要判斷一個寄存器內容是否為零，很簡單，現以寄存器F10為例：

　　MOVF 10，1 　　　　　;F10→F10，結果影響零標記狀態位Z

　　BTFSS STATUS，Z 　　　;F10為零則跳

　　GOTO NZ 　　　　　　　;Z=0即F10不為零轉入標號NZ處程序

　　┋ 　　　　　　　　　;Z=1即F10=0處理程序

　　3) 比較二個寄存器的大小

　　要比較二個寄存器的大小，可以將它們做減法運算，然后根據狀態位C來判斷。注意，相減的結果放入W，則不會影響二寄存器原有的值。

　　例如F8和F9二個寄存器要比較大?。?/p>

　　MOVF 8，0 　　　　　　;F8→W

　　SUBWF 9，0 　　　　　;F9—W(F8)→W

　　BTFSC STATUS，Z　　　 ;判斷F8=F9否

　　GOTO F8=F9

　　BTFSC STATUS，C 　　　;C=0則跳

　　GOTO F9>F8 　　　　　　;C=1相減結果為正，F9>F8

　　GOTO F9<

　　F9 　　　　　　;C=0相減結果為負，F9

　　┋

　　4) 循環n次的程序

　　如果要使某段程序循環執行n次，可以用一個寄存器作計數器。下例以F10做計數器，使程序循環8次。

　　COUNT EQU 10 　　　　;定義F10名稱為COUNT(計數器)

　　┋

　　MOVLW 8

　　MOVWF COUNT LOOP 　　;循環體

　　LOOP

　　┋

　　DECFSZ COUNT，1 　　　;COUNT減1，結果為零則跳

　　GOTO LOOP 　　　　　　;結果不為零，繼續循環

　　┋ 　　　　　　;結果為零，跳出循環

　　5)“IF……THEN……”格式的程序

　　下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格式為例。

　　MOVF X，0 　　　　　;X→W

　　SUBWF Y，0 　　　　;Y—W(X)→W

　　BTFSC STATUS，Z 　　;X=Y 否

　　GOTO NEXT 　　　　　;X=Y，跳到NEXT去執行。

　　┋ 　　　　　　;X≠Y

　　6)“FOR……NEXT”格式的程序

　　“FOR……NEXT”程序使循環在某個范圍內進行。下例是“FOR X=0 TO 5”格式的程序。F10放X的初值，F11放X的終值。

　　START 　EQU 　10

　　DAEND 　EQU 　11

　　┋

　　MOVLW 0

　　MOVWF START 　　　　;　0→START(F10)

　　MOVLW 5

　　MOVWF DAEND 　　　　;5→DAEND(F11)

　　LOOP

　　┋

　　INCF START，1 　　　　;START值加1

　　MOVF START，0

　　SUBWF DAEND，0 　　　　;START=DAEND ?(X=5否)

　　BTFSS STATUS，Z

　　GOTO LOOP　　　　　　　 ;X<5，繼續循環

　　┋ 　　　　　　???????? ;X=5，結束循環

　　7)“DO WHILE……END”格式的程序

　　“DO WHILE……END”程序是在符合條件下執行循環。下例是“DO WHILE X=1”格式的程序。F10放X的值。

　　X 　EQU 　10

　　┋

　　MOVLW 　1

　　MOVWF 　X 　　　　;1→X(F10)，作為初值

　　LOOP

　　┋

　　MOVLW 1

　　SUBWF X，0

　　BTFSS STATUS，Z 　　;X=1否?

　　GOTO LOOP 　　　　　;X=1繼續循環

　　┋ 　　　　　　　?? ;X≠1跳出循環

　　8) 查表程序

　　查表是程序中經常用到的一種操作。下例是將十進制0～9轉換成7段LED數字顯示值。若以B口的RB0～RB6來驅動LED的a～g線段，則有如下關系：

　　設LED為共陽，則0～9數字對應的線段值如下表：

　　十進數 線段值 十進數 線段值

　　0 C0H 5 92H

　　1 C9H 6 82H

　　2 A4H 7 F8H

　　3 B0H 8 80H

　　4 99H 9 90H

　　PIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點來實現。具體是在主程序中先取表數據地址放入W，接著調用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數據地址的地方，再由“RETLW”指令將數據放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。

　　MOVLW 　TABLE 　　　　;表頭地址→F10

　　MOVWF 　10

　　┋

　　MOVLW　 1 　　　　　　　;1→W，準備取“1”的線段值

　　ADDWF 　10，1 　　　　　;F10+W =“1”的數據地址

　　CALL　 CONVERT

　　MOVWF 　6 　　　　　　　;線段值置到B口，點亮LED

　　┋

　　CONVERT MOVWF　 2　　　;W→PC TABLE

　　RETLW 　0C0H 　　　　　;“0”線段值

　　RETLW 　0F9H 　　　　　;“1”線段值

　　┋

　　RETLW 　90H 　　　　　　;“9”線段值

　　9)“READ……DATA，RESTORE”格式程序

　　“READ……DATA”程序是每次讀取數據表的一個數據，然后將數據指針加1，準備取下一個數據。下例程序中以F10為數據表起始地址，F11做數據指針。

　　POINTER 　EQU 　11 　　;定義F11名稱為POINTER

　　┋

　　MOVLW 　　DATA

　　MOVWF 　　10 　　　　;數據表頭地址→F10

　　CLRF 　　POINTER 　　;數據指針清零

　　┋

　　MOVF 　　POINTER，0

　　ADDWF 10，0 　　　　　;W =F10+POINTER

　　┋

　　INCF 　　　POINTER，1 　;指針加1

　　CALL CONVERT 　　　　　;調子程序，取表格數據

　　┋

　　CONVERT MOVWF　　 2 　　　;數據地址→PC

　　DATA 　RETLW 　　20H 　　　;數據

　　┋

　　RETLW 15H 　　　　　;數據

　　如果要執行“RESTORE”，只要執行一條“CLRF POINTER”即可。

　　10) 延時程序

　　如果延時時間較短，可以讓程序簡單地連續執行幾條空操作指令“NOP”。如果延時時間長，可以用循環來實現。下例以F10計算，使循環重復執行100次。

　　MOVLW D‘100’

　　MOVWF 10

　　LOOP 　DECFSZ 10，1 　　;F10—1→F10，結果為零則跳

　　GOTO LOOP

　　┋

　　延時程序中計算指令執行的時間和即為延時時間。如果使用4MHz振蕩，則每個指令周期為1μS。所以單周期指令時間為1μS，雙周期指令時間為2μS。在上例的LOOP循環延時時間即為：(1+2)*100+2=302(μS)。在循環中插入空操作指令即可延長延時時間：

　　MOVLW 　D‘100’

　　MOVWF 　10

　　LOOP 　　NOP

　　NOP

　　NOP

　　DECFSZ 10，1

　　GOTO LOOP

　　┋

　　延時時間=(1+1+1+1+2)*100+2=602(μS)。

　　用幾個循環嵌套的方式可以大大延長延時時間。下例用2個循環來做延時：

　　MOVLW 　　D‘100’

　　MOVWF 　　10

　　LOOP　　MOVLW 　　D‘16’

　　MOVWF 　　11

　　LOOP1 　DECFSZ 　　11，1

　　GOTO 　　　LOOP1

　　DECFSZ 　　10，1

　　GOTO LOOP

　　┋

　　延時時間=1+1+[1+1+(1+2)*16-1+1+2]*100-1=5201(μS)

　　11) RTCC計數器的使用

　　RTCC是一個脈沖計數器，它的計數脈沖有二個來源，一個是從RTCC引腳輸入的外部信號，一個是內部的指令時鐘信號?？梢杂贸绦騺磉x擇其中一個信號源作為輸入。RTCC可被程序用作計時之用;程序讀取RTCC寄存器值以計算時間。當RTCC作為內部計時器使用時需將RTCC管腳接VDD或VSS，以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC做延時：

　　RTCC 　EQU 　1

　　┋

　　CLRF 　RTCC 　　　;RTCC清0

　　MOVLW 　07H

　　OPTION 　　　;選擇預設倍數1：256→RTCC

　　LOOP 　MOVLW 　255 　　;RTCC計數終值

　　SUBWF 　RTCC，0

　　BTFSS STATUS，Z 　　;RTCC=255?

　　GOTO LOOP

　　┋

　　這個延時程序中，每過256個指令周期RTCC寄存器增1(分頻比=1：256)，設芯片使用4MHz振蕩，則：

　　延時時間=256*256=65536(μS)

　　RTCC是自振式的，在它計數時，程序可以去做別的事情，只要隔一段時間去讀取它，檢測它的計數值即可。

　　12) 寄存器體(BANK)的尋址

　　對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個，只有一個體(BANK)，故不存在體尋址問題，對于PIC16C57/58來說，寄存器則有80個，分為4個體(BANK0-BANK3)。在對F4(FSR)的說明中可知，F4的bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應關系如下：

　　Bit6 　Bit5 BANK 物理地址

　　0　 　　0 BANK0 10H～1FH

　　0 　　　1 BANK1 30H～3FH

　　1 　　　0 BANK2 50H～5FH

　　1　　　 1 BANK3 70H～7FH

　　當芯片上電RESET后，F4的bit6,bit5是隨機的，非上電的RESET則保持原先狀態不變。

　　下面的例子對BANK1和BANK2的30H及50H寄存器寫入數據。

　　例1.(設目前體選為BANK0)

　　BSF　　 4，5　　　 ;置位bit5=1,選擇BANK1

　　MOVLW　 DATA

　　MOVWF 　10H 　　　; DATA→30H

　　BCF　　 4，5

　　BSF 　　4，6 　　;bit6=1,bit5=0選擇BANK2

　　MOVWF 　10H 　　　;DATA→50H

　　從上例中我們看到，對某一體(BANK)中的寄存器進行讀寫，首先要先對F4中的體尋址位進行操作。實際應用中一般上電復位后先清F4的bit6和bit5為0，使之指向BANK0，以后再根據需要使其指向相應的體。

　　注意，在例子中對30H寄存器(BANK1)和50H寄存器(BANK2)寫數時，用的指令“MOVWF 10H”中寄存器地址寫的都是“10H”，而不是讀者預期的“MOVWF 30H”和“MOVWF 50H”，為什么?

　　讓我們回顧一下指令表。在PIC16C5X的所有有關寄存器的指令碼中，寄存尋址位都只占5個位：fffff，只能尋址32個(00H—1FH)寄存器。所以要選址80個寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0。當我們設置好體尋址位PA1和PA0，使之指向一個BANK，那么指令“MOVWF 10H”就是將W內容置入這個BANK中的相應寄存器內(10H，30H，50H，或70H)。

　　有些設計者第一次接觸體選址的概念，難免理解上有出入，下面是一個例子：

　　例2：(設目前體選為BANK0)

　　MOVLW 　55H

　　MOVWF 　30H 　　;欲把55H→30H寄存器

　　MOVLW 　66H

　　MOVWF 　50H 　　;欲把66H→50H寄存器

　　以為“MOVWF 30H”一定能把W置入30H，“MOVWF 50H”一定能把W置入50H，這是錯誤的。因為這兩條指令的實際效果是“MOVWF 10H”，原因上面已經說明過了。所以例2這段程序最后結果是F10H=66H，而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。

　　建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。 　　例3：假設在程序中用到BANK0，BANK1，BANK2的幾個寄存器如下：

　　BANK0 地址 BANK1 地址 BANK2 地址 BANK3 地址

　　A 10H B 30H C 50H · 70H

　　· · · · · · · ·

　　· · · · · · · ·

　　A　　 EQU 　10H 　　;BANK0

　　B 　　EQU 　10H 　　;BANK1

　　C 　　EQU 　10H 　　;BANK2

　　┋

　　FSR　　EQU 　4

　　Bit6 　EQU 　6

　　Bit5　 EQU 　5

　　DATA 　EQU 　55H

　　┋

　　MOVLW 　DATA

　　MOVWF 　A

　　BSF 　　FSR,Bit5

　　MOVWF 　B 　　　　;DATA→F30H

　　BCF 　　FSR,Bit5

　　BSF 　　FSR,Bit6

　　MOVWF 　C 　　　　;DATA→F50H

　　┋

　　程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯了。

　　13) 程序跨頁面跳轉和調用

　　下面介紹PIC16C5X的程序存儲區的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應用的實例。

　　(1)“GOTO”跨頁面

　　例：設目前程序在0頁面(PAGE0)，欲用“GOTO”跳轉到1頁面的某個地方

　　KEY(PAGE1)。

　　STATUS　 EQU 　3

　　PA1 　　EQU 　6

　　PA0 　　EQU 　5

　　┋

　　BSF 　STATUS，PA0 　;PA0=1，選擇PAGE頁面

　　GOTO 　KEY 　　　　　;跨頁跳轉到1頁面的KEY

　　┋

　　KEY 　　NOP 　　　　;1頁面的程序

　　┋

　　(2)“CALL”跨頁面

　　例：設目前程序在0頁面(PAGE0)，現在要調用——放在1頁面(PAGE1)的子程序DELAY。

　　┋

　　BSF 　STATUS，PA0 　　;PA0=1，選擇PAGE1頁面

　　CALL 　DELAY 　　　　　;跨頁調用

　　BCF 　STATUS，PA0 　　;恢復0頁面地址

　　┋

　　DELAY NOP 　　　　　　;1頁面的子程序

　　┋

　　注意：程序為跨頁CALL而設了頁面地址，從子程序返回后一定要恢復原來的頁面地址。

　　(3)程序跨頁跳轉和調用的編寫

　　讀者看到這里，一定要問：我寫源程序(.ASM)時，并不去注意每條指令的存放地址，我怎么知道這個GOTO是要跨頁面的，那個CALL是需跨頁面的? 的確，開始寫源程序時并知道何時會發生跨頁面跳轉或調用，不過當你將源程序匯編時，就會自動給出。當匯編結果顯示出：

　　X X X(地址)“GOTO out of Range"

　　X X X(地址)“CALL out of Range"

　　這表明你的程序發生了跨頁面的跳轉和調用，而你的程序中在這些跨頁GOTO和CALL之前還未設置好相應的頁面地址。這時應該查看匯編生成的.LST文件，找到這些GOTO和CALL，并查看它們要跳轉去的地址處在什么頁面，然后再回到源程序(.ASM)做必要的修改。一直到你的源程序匯編通過(0 Errors and Warnnings)。

　　(4)程序頁面的連接

　　程序4個頁面連接處應該做一些處理。一般建議采用下面的格式： 即在進入另一個頁面后，馬上設置相應的頁面地址位(PA1，PA0)。 頁面處理是PIC16C5X編程中最麻煩的部分，不過并不難。只要做了一次實際的編程練習后，就能掌握了。