avr單片機按鍵程序

　　按鍵控制流程

　　state action

　　0檢測是否有按下

　　1消抖

　　2檢測是否有按下行掃描列讀取出健值送出鍵值，并移至高4位

　　3 行掃描列讀取出健值跟上一次比較相問計時（2s）加一。計調(diào)轉(zhuǎn)下- 一個狀態(tài)（長按）;不同則轉(zhuǎn)到1（組合鍵可以在這一狀態(tài)下判斷）

　　4 行掃描，列該取出健值跟上： 一次比較相同計時（100ms）加一，計滿送出鍵值，不同則轉(zhuǎn)到1

　　#idefine LPT 1200

　　#define LPT_SEND_DATA 200

　　#define JUDGE_KEY_DOWN 0

　　#detine WAITKEYSTATE 1g

　　4define SEND_KEY_VALUE 2

　　#idefine JUDGE_ LOONG PRESS 3

　　#define LOONG PRESS_ ACTION 4

　　#define KEY_UP_STATE 5

　　#define key_port PORTC

　　#define key_dd DDRC

　　#define key_in PINC

　　#define key_IO 0xF0

　　/ 備配10 的輸入輸出h.1為輸出0 為輸入

　　#define key_L 0xF0

　　/1|輸出來低位輸出

　　#define key_R 0x0F

　　/行輸入，高位讀入

　　unsigned char key_pin［ h- {0x10，0x20，0x40，0x80} ;

　　const unsigned char key_table［-{

　　0x0O，0x01，0x02.0xf，0x3，.0xfJOXfJoxf.oxo4.0xf.Oxf.Xff.offoxf.oxT.oxf/ 第一行

　　0x 10，0x05.0x06，0x1f;.Ox07，0xf.Oxf，0of.38.OXfG.OXfQ.Xf.Xf.Oxf.oxf.oxtf;/ 第二行

　　0x20，0x09，0x0a，0xf，0xOb，0xtf:Oxf;Oxf.oxOc，OxfofOoxf.OXf.OXf（oqif.0./ 第三行

　　0x30，0x0d，0x0e，0xf，0x0f，0xf，Oxtf.Oxf;.0x 10，0xff.Oxf，0xf.offixf，0xf.oxf‘1第四行

　　{

　　volatile unsigned char key_value_old;

　　volatile unsigned int key_time;

　　volatile unsigned char state;

　　volatile unsigned char j：

　　{

　　unsigned char key_scan（void）

　　unsigned char j;

　　for（j-0;j4j+ +）

　　{

　　key_port-key_pin［j l;

　　key_pinui

　　key_port“ I

　　/_NOPO ：_NOPO;NOP0;_NOPO：_NOP（ ）;_NOP（ ）;

　　i（ （key_in & key_R）！= 0x00 ）

　　/reurn （key_lablelj + key_in］）;/ i-0，5，10，15

　　/PORTD- key_table［i《c4 + key_in］;

　　/IPORTD- key_in;

　　/key_part=0x0f;

　　/retum j;

　　switch（key_in ）

　　case 0b00010001： return 0;

　　break;

　　case 0b00100001： return 1;

　　break;

　　case 0b00011000： return 12;

　　break;

　　case 0b00101000： return 13;

　　break;

　　case 0b01001000： recurn 14;

　　break;

　　case 0b10001000： return 15;

　　break;

　　defaul ：break;

　　key_port” key_IO;