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常用 AT 命令手冊
一、 AT 命令解釋：
1、常用操作
1.1 AT
命令解釋：檢測 Module 與串口是否連通，能否接收 AT 命令； 命令格式：AT《CR》
命令返回：OK （與串口通信正常）
（無返回，與串口通信未連通）
測試結(jié)果：AT OK
1.2 AT+CSQ
命令解釋：檢查網(wǎng)絡信號強度和 SIM 卡情況命令格式：AT+CSQ《CR》
命令返回：+CSQ： **，##
其中**應在 10 到31 之間，數(shù)值越大表明信號質(zhì)量越好，##應為 99。 否則應檢查天線或 SIM 卡是否正確安裝
測試結(jié)果：AT+CSQ《CR》
+CSQ： 31， 99 信號強度值會有少許變化，用手遮住天線，信號強度值會下降（大致在 26 左右）。
1.3 ATZ 命令解釋：恢復原廠設置 命令格式：ATZ《CR》命令返回：OK
1.4 AT+CGMR命令解釋：查詢模塊版本； 命令格式：AT+CGMR《CR》命令返回： 《revision 》
+CMEERROR《err》
測試結(jié)果：AT+CGMR《CR》
R4A021 CXC1122528
OK
解釋：模塊版本號為 R4A021
1.5 AT+IPR
命令解釋：修改串口 1 波特率； 命令格式：AT+IPR=《value 》《CR》命令返回： ERROR
OK
測試結(jié)果：AT+IPR=19200《CR》OK
注意：串口波特率修改為 19200后要把串口調(diào)試工具的波特率設為相應波特率 后模塊才會有返回
1.6 AT&W命令解釋：保存模塊設置； 命令格式：AT&W《CR》 命令返回： OK
ERROR（保存不成功）
測試結(jié)果：AT&W 《CR》 OK
2、通話操作
2．1ATD 命令解釋：撥打電話 命令格式：ATD**********;《CR》（****為電話號碼） 命令返回：OK
NO DIAL TONE（沒有撥號音）
NO CARRIER（無載波） 測試結(jié)果：a. ATD13510090403;《CR》
OK
呼叫成功；
b. ATD13510090403;《CR》 NO DIAL TONE天線未接好，接觸不良；
c. ATD13510090403《CR》NO CARRIER 命令錯誤，缺{;}；
2.2RING 命令解釋：有電話呼入 命令格式： 命令返回：無
2.3ATA命令解釋：摘機 命令格式：ATA《CR》命令返回：OK 測試結(jié)果：RING
RING ATA《CR》OK 接通電話；
2.4ATH 命令解釋：掛機 命令格式：ATH《CR》命令返回：OK 測試結(jié)果：ATH《CR》
OK
電話掛斷（通話過程中）；
2.5AT+CHUP命令解釋：掛機 命令格式：AT+CHUP《CR》命令返回：OK 測試結(jié)果：RING
ATH《CR》 OK 電話掛斷（尚未接通來電）；
2.6AT+VTS命令解釋：撥打分機 命令格式：AT+VTS=“分機號碼”《CR》 命令返回：OK
測試結(jié)果： AT+VTS=“0”《CR》 OK
1.AT命令語法：
所有命令行必須以AT或at作為開頭，以回車（《CR》）作為結(jié)尾。
響應通常緊隨命令之后，它的樣式是“《回車》《新行》《響應內(nèi)容》《回車》《新行》”即：（《CR》《LF》《響應內(nèi)容》《CR》《LF》）
AT命令從語法上可以分為三類：“基礎類”“S參數(shù)類”“擴展類”。
2.GSM模塊可以被稱為如下術語：
1）ME（移動設備）
AT + CMGF 選擇短消息格式
AT + CSCS 選擇TE字符集
AT + CSMP 設置短消息文本模式參數(shù)
AT + CMGS 發(fā)送短消息
/*********************************/
sent_byte（uchar data）
{
while（（IFG1 & UTXIFG0）== 0）；
U0TXBUF = data;
}
sent_string（uchar *p）
{
uchar *a;
a = p;
do
{
p = a;
while（*p！=‘\0’）
{
sent_byte（*p）;
p++;
}
}
while（！（（Rbuf［0］==‘O’）&&（Rbuf［1］==‘K’）））;
w = 0;
P4OUT = 0x0f;
}
/************************************/
sent_ph（uchar *data）
{
while（*data ！= ‘\0’）
{
sent_byte（*data）;
data++;
}
}
sent_data（uchar *data）
{
while（*data ！= ‘\0’）
{
sent_byte（*data）;
data++;
}
sent_byte（0x1A）; //CTRL + Z 發(fā)送數(shù)據(jù)終止符，開始數(shù)據(jù)發(fā)送
}
SIM900_TCPIP_Application
AT + CIPMUX：啟動多IP連接
AT+CIPMUX=《n》 被用來選擇TCPIP連接模式，當n=0時，為單路連接模式；當n=1時，為多路連接模式；
默認配置為單路連接模式。對于單路連接模式，SIM900支持透明傳輸模式和非透明傳輸模式。
AT+CIPMODE=《n》被用來選擇TCPIP應用模式，當n=0時，支持非透明模式（正常模式）；當n=1時，
為透明模式。默認配置為非透明模式，在該模式下SIM900有三種工作模式，TCP客戶端，UDP客戶端和TCP服務器。
如何去建立一個TCP客戶端連接：
首先，在任何TCP / UDP的相關操作之前設置模塊應連接到GSM或GPRS網(wǎng)絡。
用戶可以使用命令“AT+ CREG？”和“AT+ CGATT？”查詢GSM網(wǎng)絡注冊狀態(tài)的模塊是否已連接到GPRS服務。
AT+CPIN？ //查詢PIN
+CPIN:READY //MT不需要任何密碼
OK
AT+CSQ=？ //信號質(zhì)量查詢
+CSQ：20，0 //來自ME的接收信號強度指示和信道誤碼率
OK
AT+CREG？ //查詢網(wǎng)絡注冊信息
+CREG：0，1 //關閉顯示網(wǎng)絡注冊未知結(jié)果碼，注冊的，歸屬網(wǎng)絡
OK
AT+CGATT？ //查詢附著和分離GPRS業(yè)務
+CGATT：1 //附著狀態(tài)
OK
其次，用戶應該使用命令組AT+ CSTT，AT+ CIICR和AT+ CIFSR啟動任務，激活無線連接。
最后，用戶可以通過AT命令（AT + CIPSTART=“TCP”，“IP服務器的地址”，“服務器的端口號”）建立SIM900和服務器之間的TCP連接。
如果連接成功建立，將會從模塊返回響應“CONNECT OK”。
現(xiàn)在，用戶可以用“AT + CIPSEND”命令將數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器。
“AT+ CIPSEND”將返回推進符號“》”，用戶應在“》”然后發(fā)出CTRL+ Z（0x1A的）發(fā)送數(shù)據(jù)寫入。
如果發(fā)送成功，它
會回應“SEND OK”。
如果有數(shù)據(jù)來自服務器，模塊將自動從串行端口接收的數(shù)據(jù)。
用戶可以關閉與“AT+ CIPCLOSE”命令的TCP連接。
下面是TCP連接到遠程服務器的一個例子。
AT+CGATT？ //查詢附著和分離GPRS業(yè)務
+CGATT：1 //附著狀態(tài)
OK
AT+CSTT=“CMNET”//啟動任務并設置接入點APN、用戶名、密碼
OK
AT+CIICR //打開無線連接（GPRS 或者 CSD）
OK
AT+CIFSR //獲取本地IP地址
10.78.245.128
AT+CIPSTART=“TCP”，“116.228.221.51”，“8500”//建立TCP連接或注冊UDP端口號
OK //格式正確
CONNECT OK //說明TCP連接已經(jīng)成功建立
AT+CIPSEND //發(fā)送數(shù)據(jù)
》 hello TCP sever//
SEND OK //數(shù)據(jù)發(fā)送成功
hello sim900 //服務器返回數(shù)據(jù)
CLOSED //服務器斷開連接
如何建立一個UDP客戶端連接
AT+CGATT？ //查詢附著和分離GPRS業(yè)務
+CGATT：1 //附著狀態(tài)
OK
AT+CSTT=“CMNET”//啟動任務并設置接入點APN、用戶名、密碼
OK
AT+CIICR //打開無線連接（GPRS 或者 CSD）
OK
AT+CIFSR //獲取本地IP地址
10.77.65.18
AT+CIPSTART=“UDP”，“116，228，221.51”，“9600”//建立UDP連接，遠端IP地址，遠端服務端口號
CONNECT OK //UDP連接成功建立
AT+CIPSEND
》 sim900 UDP test
SEND OK //只知道數(shù)據(jù)已經(jīng)從端口發(fā)送出去，但不知道數(shù)據(jù)是否已經(jīng)到達服務器
UDP test
AT+CIPCLOSE
CLOSE OK
如何建立一個TCP連接服務器
在單一連接模式下，當配置為TCP服務器，SIM900只允許一個客戶端連接進來。
用戶應該使用命令“AT+ CIPSERVER=1，”《port》“啟動服務器功能，并設置監(jiān)聽端口。
如果成功的話，將返回響應“SERVER OK”，而現(xiàn)在服務器開始監(jiān)聽TCP端口。
然后，用戶應使用命令“AT+ CIFSR”來獲取本地IP地址，這是服務器的IP地址。
如果客戶端連接到服務器成功，遠程客戶端的IP地址將在服務器這邊被顯示。
并且服務器可以從遠程端接收的TCP數(shù)據(jù)。
用戶還可以使用命令AT + CIPSEND將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程客戶端。
用戶也可以使用“AT+ CIPSERVER=0”關閉監(jiān)聽狀態(tài)。此外，用戶可以使用AT+ CIPCLOSE關閉TCP連接。
AT+CGATT？ //查詢附著和分離GPRS業(yè)務
+CGATT：1 //附著狀態(tài)
OK
AT+CIPSERVER=1，1234 //開啟服務器配置，端口號1234
OK
SERVER OK //TCP服務器已經(jīng)成功建立
AT+CIFSR //獲取本地地址
10.78.33.227
AT+CIPSTATUS
OK
STATE:SERVER LISTENING //查詢當前狀態(tài)：監(jiān)聽
REMOTE IP:10.78.103.220 //接入遠程客戶端
hello server //接收到遠程客戶端的數(shù)據(jù)
AT+CIPSEND
》hello client //向遠程客戶端發(fā)送數(shù)據(jù)
SEND OK
AT + CIPSERVER = 0 //關閉當前監(jiān)聽狀態(tài)
OK
SERVER CLOSE
hello sim900
AT+CIPCLOSE //關閉TCP或UDP連接
CLOSE OK
UDP擴展模式
在UDP擴展模式下，SIM900能接收到來自UDP數(shù)據(jù)
AT+CGATT？ //查詢
附著和分離GPRS業(yè)務
+CGATT：1 //附著狀態(tài)
OK
AT+CSTT //啟動任務并設置接入點APN、用戶名、密碼
OK
AT+CIICR //打開無線連接（GPRS 或者 CSD）
OK
AT+CIFSR //獲取本地IP地址
10.92.17.107
AT+CLPORT=“UDP”，8888 //設置本地UDP端口
OK
AT+CIPSRIP=1 //顯示發(fā)送方的IP地址和端口號
OK
AT+CIPHEAD=1 //設置IP頭，格式“+IDP，data length：”
OK
AT+CIPUDPMODE=1 //設置UDP擴展模式
OK
AT+CIPSTART=“UDP”，“116.228.221.51”，9600 //啟動UDP與遠端服務器的連接
OK
CONNECT OK
AT+CIPUDPMODE？
+CIPUDPMODE:1，“116.228.221.51”，9600
OK
RECV FROM： 116.228.221.51:9600 //接收來自不同IP地址和端口的數(shù)據(jù)
+IPD，5，test1
RECV FROM： 116.228.221.51:1234
+IPD，5，test2
RECV FROM:10.78.103.220:5678
+IPD，5:test3
AT+CIPSEND
》 Hello 9600
SEND OK
AT+CIPUDPMODE=2，“211.136.131.65”，4500
OK
AT+CIPUDPMODE？
+CIPUDPMODE:1，“211.136.131.65”，4500
OK
AT+CIPSEND
》Hello 4500
SEND OK
模塊控制： AT，ATE，+CSQ，+CMEE，+CREG， +CGMR，+CGMI，+CPIN，+CGSN…
電話功能： ATD，ATA，ATH，+CLIP，+CLCC…
短信功能： +CMGF，+CNMI，+CPMS， +CMGR，+CMGL，+CMGD，+CMGS…
電話本： +CPBS，+CPBW，+CPBR，+CPBF…
內(nèi)置協(xié)議棧： +MIPCALL，+MIPOPEN，+MIPSEND， +MIPPUSH，+MIPCLOSE…
DU Meter Stopwatch - #1
Start time 2012-2-15 14:57:42 Stop time 2012-2-15 14:58:08
Elapsed time 25.9 sec
Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------
Total of data transferred 3.0 MB 148.8 KB Maximum transfer rate 2.0 Mbps 98.0 kbps Average transfer rate 988.3 kbps 47.1 kbps DU Meter Stopwatch - #2
Start time 2012-2-15 15:36:29 Stop time 2012-2-15 15:36:44 Elapsed time 14.3 sec
Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------
Total of data transferred 3.0 MB 58.3 KB Maximum transfer rate 2.0 Mbps 38.9 kbps Average transfer rate 1.7 Mbps 33.3 kbps DU Meter Stopwatch - #3
Start time 2012-2-15 16:17:48 Stop time 2012-2-15 16:18:01 Elapsed time 13.5 sec
Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------
Total of data transferred 3.1 MB 60.7 KB Maximum transfer rate 2.0 Mbps 38.6 kbps
Average transfer rate 1.9 Mbps 36.8 kbps
DU Meter Stopwatch - #4
Start time 2012-2-15 17:30:44 Stop time 2012-2-15 17:31:10
Elapsed time 26.7 sec
Incoming Outgoing ------------------------------------ ---------------- ----------------
Total of data transferred 119.9 KB 3.1 MB Maximum transfer rate 51.4 kbps 1.0 Mbps Average transfer rate 36.8 kbps 974.2 kbps
工商網(wǎng)監(jiān)
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