采用MSP430的煙霧報警器優(yōu)化設(shè)計

引 言

　　傳統(tǒng)的煙霧報警器一般由煙霧傳感器和煙霧探測芯片構(gòu)成，探測芯片接收傳感器信號并進(jìn)行處理，從而判斷是否有火災(zāi)發(fā)生。這種煙霧探測器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但存在誤報率高和環(huán)境適應(yīng)能力差的缺點(diǎn)。為了解決這一問題，單片機(jī)被嵌入到報警器中，以識別傳感器因環(huán)境影響而產(chǎn)生的干擾信號。但是這樣做又帶來了其它方面的問題：（1）采用一般的單片機(jī)，比如51單片機(jī)，會大大增加報警器的功耗，這對于長時間需要電池供電的煙霧報警器而言是不能接受的；（2）傳感器產(chǎn)生的是微弱的模擬信號，這一信號要經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換之后才能被單片機(jī)處理。采用獨(dú)立的A/D轉(zhuǎn)化電路不僅增加了系統(tǒng)的功耗，還降低了系統(tǒng)的可靠性；（3）單片機(jī)軟件設(shè)計不合理，致使報警器誤報率較高，操作控制也不靈活。

　　針對上述情況，本設(shè)計以TI公司的MSP430單片機(jī)為核心器件設(shè)計了一款煙霧報警器。在軟件設(shè)計中采用模糊濾波算法，提高了單片機(jī)對環(huán)境的監(jiān)測能力和自適應(yīng)能力。

　　系統(tǒng)硬件設(shè)計

　　MSP430單片機(jī)簡介

　　MSP430系列單片機(jī)是TI公司推出的16位超低功耗的混合數(shù)字信號處理器，它針對實(shí)際應(yīng)用需求，把許多模擬電路、數(shù)字電路和微處理器集成在一個芯片上。MSP430是基于精簡指令集（RISC）結(jié)構(gòu)的16位單片機(jī)，使用8MHz晶振工作時，指令速度可達(dá)8MIPS。MSP430單片機(jī)的電源采用1.8V～3.6V低電壓，RAM數(shù)據(jù)保持方式下耗電僅為0.1μA，I/O輸入端口的漏電流最大僅50nA。MSP430有正常工作模式(AM)和5種低功耗工作模式(LPM0～LPM4)。當(dāng)電源電壓為3V時，各種模式的工作電流分別為AM:340μA；LPM0:70μA；LPM2:17μA；LPM3:2μA；LPM4:0.1μA，單片機(jī)可以方便地在各種工作模式之間切換。MSP430的超低功耗使其在報警系統(tǒng)、便攜式設(shè)備等對供電要求非常苛刻的應(yīng)用中表現(xiàn)出優(yōu)良的特性。MSP430系列單片機(jī)結(jié)合了TI公司高性能的模擬技術(shù)，各成員都集成了較豐富的片內(nèi)外設(shè)（視不同型號而定），這些外設(shè)包括多通道高精度的ADC和DAC、片內(nèi)模擬比較器、多個具有PWM功能的定時器、片內(nèi)USART、硬件乘法器、液晶驅(qū)動器、看門狗定時器（WDT）、片內(nèi)數(shù)控振蕩器(DCO)、大量的I/O端口以及大容量的片內(nèi)存儲器等，單片可以滿足絕大多數(shù)的應(yīng)用需要。MSP430的高集成度使應(yīng)用人員不必在各種外設(shè)上花太多的精力，便可以方便地設(shè)計出真正意義上的單片系統(tǒng)。

　　本設(shè)計采用MSP430F2254，其主要參數(shù)如下：16KB的Flash ROM 、512B片內(nèi)RAM 、32個I/O口 、12通道10位的ADC 、3個16位定時器A和3個16位定時器B。

　　硬件電路設(shè)計

　　煙霧探測電路

　　煙霧探測采用光電傳感器，傳感器及放大電路如圖1所示。傳感器電路主要由紅外發(fā)射管D1和紅外接收管D2構(gòu)成，探測信號經(jīng)過放大之后被單片機(jī)接收。

　　D1和D2被置于光電感應(yīng)室（俗稱：迷宮）中，二者之間有障礙，D1發(fā)射的紅外線不能直接被D2接收，當(dāng)有煙霧進(jìn)入迷宮時，紅外線經(jīng)煙霧折射后被D2接收，繼而轉(zhuǎn)化成電信號，以此檢測煙霧的存在。單片機(jī)每隔一段時間由I/O端口P1.6輸出高、低電平，控制D1發(fā)射紅外線和停止發(fā)射，以探測煙霧。傳感器間歇性地工作，便于降低功耗。集成運(yùn)放的電源由單片機(jī)經(jīng)P1.5提供。同樣，只有在傳感器工作時，運(yùn)放才相應(yīng)地對接收信號作放大處理，避免連續(xù)工作以降低功耗。信號經(jīng)放大后通過單片機(jī)的P1.4引腳進(jìn)入MSP430片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器，避免了設(shè)計獨(dú)立的A/D轉(zhuǎn)換電路，既降低了功耗，同時也提高了系統(tǒng)的可靠性。P1.4作為ADC的輸入通道A7。

　　報警電路

　　報警電路如圖2所示。MSP430內(nèi)部的定時器A能產(chǎn)生周期和占空比可調(diào)的脈寬調(diào)制（PWM）信號。PWM信號由P1.3引腳輸出，經(jīng)三極管放大之后驅(qū)動蜂鳴器。PWM信號占空比設(shè)定為50% ；改變信號頻率可以調(diào)節(jié)蜂鳴器聲音的大小，本系統(tǒng)設(shè)定為1kHz（頻率為1kHz時，本報警器報警聲音分貝數(shù)最大）。

　　低電壓監(jiān)測電路

　　電池經(jīng)過長時間的工作后，自身的電壓會逐漸降低，以至于無法維持報警系統(tǒng)正常工作。煙霧報警器對電池供電的穩(wěn)定性具有嚴(yán)格要求。本煙霧報警器具有對電源低電壓的自動監(jiān)測功能。

　　低電壓監(jiān)測電路如圖3所示。P1.1輸出高電平使Q4、Q5導(dǎo)通，VDD在R11上的壓降通過單片機(jī)P1.2引腳進(jìn)入MSP430片內(nèi)A/D轉(zhuǎn)換器，此時P1.2作ADC的輸入通道A2。電壓信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與設(shè)定的安全電壓閾值作比較，從而判斷電源電壓是否正常。圖3所示VDD表示的是系統(tǒng)供電電池的電壓，本報警器選用9V干電池供電。VDD經(jīng)過電壓轉(zhuǎn)換后變成3.3V的VCC。

系統(tǒng)軟件

　　信號數(shù)據(jù)處理

　　盡管許多煙霧報警器采用單片機(jī)來處理信號，但仍存在較高的誤報率，其中一個重要的原因在于對信號的處理不夠合理。本報警器在信號數(shù)據(jù)處理的程序設(shè)計上采用了模糊推理濾波的思想，以提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力從而降低誤報率。

　　火災(zāi)現(xiàn)場的環(huán)境復(fù)雜，火災(zāi)信號也具有很大的隨機(jī)性，傳感器探測到的煙霧參數(shù)是無法預(yù)知和不確定的。環(huán)境變化和探測器系統(tǒng)內(nèi)部噪聲對煙霧參數(shù)會產(chǎn)生干擾，需要將A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)過濾波處理，并要求信號處理算法能夠適應(yīng)各種環(huán)境因素變化的影響，自動調(diào)整報警參數(shù)以達(dá)到既能快速探測火災(zāi)又有降低誤報率的目的。

　　模糊數(shù)學(xué)中的模糊邏輯理論較好地解決了采用精確計算和布爾邏輯難以確定的問題，因此在軟件設(shè)計中，信號數(shù)據(jù)處理程序采用了模糊邏輯算法以解決外界干擾的模糊性和報警閾值變化之間的關(guān)系，從而達(dá)到提高探測器可靠性的目的。首先對經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后的煙霧信號模糊化，具體如下：當(dāng)煙霧信號值x小于閾值 B0 時，認(rèn)為沒有出現(xiàn)火警；當(dāng)信號值x大于閾值 B1時，認(rèn)為出現(xiàn)火警；當(dāng)信號值x介于B0 和B1 兩個閾值之間時，認(rèn)為可能出現(xiàn)火警，并且x越大越接近B1 時，火警出現(xiàn)的根據(jù)越充分。模糊化隸屬度函數(shù)如下：

　　式中，A為反應(yīng)火災(zāi)出現(xiàn)可能性的模糊量，f(x)為相應(yīng)的隸屬度。

　　外界環(huán)境的干擾信號帶來的影響是瞬態(tài)的，可采用窗口移動濾波法來提高抗干擾能力。濾波函數(shù)如下：

　　窗口大小取值為5，當(dāng)連續(xù)有5次f(x)值不為零時，計算K值，判斷K值是否超過閾值K0 ，如果K大于或等于K0時立即報警，否則不報警。

　　在上述信號數(shù)據(jù)處理過程中，模糊量A是一個與溫度相關(guān)的值。報警器在探測煙霧的同時，還通過溫度傳感器對現(xiàn)場環(huán)境溫度進(jìn)行監(jiān)測。A與溫度的對應(yīng)關(guān)系表預(yù)先存入單片機(jī)中，單片機(jī)根據(jù)監(jiān)測到的環(huán)境溫度來查找該關(guān)系表，以確定A的值。閾值B0 、B1 和K0 是3個關(guān)系報警器精度的量，需合理設(shè)置，以確保報警器在精度符合國家標(biāo)準(zhǔn)的前提下大幅降低誤報率。

　　應(yīng)用程序設(shè)計

　　IAR公司的IAR Embedded Workbench是一套支持TI MSP430處理器的集成開發(fā)環(huán)境，支持匯編語言和C語言的編譯、仿真與調(diào)試。為了加強(qiáng)軟件的可讀性和可移植性，采用C語言開發(fā)應(yīng)用程序。

　　應(yīng)用程序設(shè)計采用模塊化的設(shè)計思想。整個程序包括：主程序和中斷服務(wù)子程序兩大部分。主程序由初始化模塊、煙霧信號處理模塊兩大部分組成。中斷服務(wù)子程序由煙霧信號探測及采樣模塊、低電壓檢測模塊和系統(tǒng)自檢模塊構(gòu)成。煙霧信號探測及采樣流程如圖4所示。

　　軟件設(shè)計中的一些要點(diǎn)：(1)初始化程序時，單片機(jī)中未使用的引腳應(yīng)設(shè)置為輸出狀態(tài)，以減小功耗。(2)在采樣程序中，由于光電傳感器及信號放大電路的上電和穩(wěn)定需要一定時間，因此在開啟A/D轉(zhuǎn)換器之前要延遲一段時間，以等待傳感器和放大電路穩(wěn)定，如圖4所示。(3)單片機(jī)中，CPU與外圍模塊之間是獨(dú)立運(yùn)行的，要靈活利用MSP430單片機(jī)的低功耗模式，以降低整個系統(tǒng)的功耗。例如在信號的采樣過程中，ADC作為外設(shè)負(fù)責(zé)信號的采樣和轉(zhuǎn)換，而此時CPU可以進(jìn)入低功耗模式，等待轉(zhuǎn)換結(jié)束。(4)MSP430單片機(jī)的P1和P2端口除了具有輸入輸出功能和外部模塊功能外，端口中的每一位都具有開關(guān)中斷的功能，利用這些開關(guān)中斷的中斷服務(wù)程序可以實(shí)現(xiàn)一些額外的功能。

　　結(jié)束語

　　MSP430內(nèi)嵌到煙霧報警器中，一方面增強(qiáng)了報警器的性能，使之更加智能化；另一方面降低了開發(fā)難度。MSP430系列單片機(jī)型號眾多，開發(fā)者可根據(jù)產(chǎn)品的功能和成本作合理的選擇。