一種新的矢量測量法
通過兩種測量方式的比較,引出一種全新的矢量測量方法;文章介紹了實現這種方法的具體結構、工作原理以及工作過程。這種測量方法的特點在于采用紅外光信號,它一方面作為參考變量進行同步測量,另一方面還作為傳輸數據的通道。
關鍵詞:直接測量法;同步信號;間接測量法;現場測試;紅外器件
New Vector Measurement
HE Jiabin1, HE Fang2, YAN Jie3
(1.Wuhan University of Technology, Wuhan 430060, China;
2.Wuhan HongXi Telecommunication Technologies Co., LTD, Wuhan 430074, C hina;
3.EPSON(China) Co., LTD, Wuhan 430010, China)
2.Wuhan HongXi Telecommunication Technologies Co., LTD, Wuhan 430074, C hina;
3.EPSON(China) Co., LTD, Wuhan 430010, China)
Key words: direct measurement; synchronal signal; indirect measu rement; spot measurement; infrared device
1直接測量法和間接測量法
1.1直接測量法
在兩個同頻交流信號矢量的相位角的測量中,過零比較法一直是應用得很多的一種方法。首先直接測量出兩個過零點之間的時間差(Δt),同時測量其中一個交流信號的周期(T),它們之間的相位角θ為
從圖1中可以看出,兩個同頻交流信號在同向過零點之間相差一個時間Δt,實際上是在電流I的過零點開始計時,在電壓U的(同向)過零點的時刻停止計時,得Δt的數值。
1.1直接測量法
在兩個同頻交流信號矢量的相位角的測量中,過零比較法一直是應用得很多的一種方法。首先直接測量出兩個過零點之間的時間差(Δt),同時測量其中一個交流信號的周期(T),它們之間的相位角θ為
從圖1中可以看出,兩個同頻交流信號在同向過零點之間相差一個時間Δt,實際上是在電流I的過零點開始計時,在電壓U的(同向)過零點的時刻停止計時,得Δt的數值。
在間接測量法中,需要用到一個三維變量——即光同步信號,用它作為測量過程的參考變量。紅外光信號的傳輸速度很快,抗干擾特性好,是理想的同步源。從圖2的波形圖可以了解測量時序的產生過程,同步源發出紅外光負脈沖,各個回路的單片機通過紅外光敏器件感受到這個信號的變化,并在它的上升沿時刻,同時啟動各自的定時/計數器,在各自回路的同向過零點關閉定時/計數器,于是在各個回路的單片機中得到各自的測量時間Ti(回路數i可以超過2個)。
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1.3兩種測量法的比較
(1)直接測量需要將兩個交流信號引入同一個回路中。這種方法雖然簡單,但是在現場條件下進行測量存在安全問題。被測信號取自電力電壓互感器PT(或電流互感器CT),接線比較多,現場測試條件復雜,稍有不慎便會出現短路事故。而間接測量法是一種分離式測量法,即在每個交流回路中都有獨立的以單片機為主的測量部分,它們的任務都受同一個紅外光脈沖信號的啟動,并在各自的(同向)過零點完成計數測量,得到時間量(Ti)。實際上這是一種建立在三維變量的基礎上的測量方法。測量回路的“分離”消除了安全上的隱患,實際應用上有著明顯的優勢。
(2)直接測量測時間差(Δt)和周期(T),然后通過計算得到相位角θ,實現起來相對簡單一些。間接測量法也測量兩個時間量——Ti和周期(T)。它們都要用到單片機的定時/計數器,但是,后者還必須包括其他工作,如對各個回路的參數(Ti和T)的匯集和計算,還必須借助光信號傳輸數據。從原理上看后者要復雜一些,但是,技術比較成熟,而適當增加單片機數量對于整機成本改變不大。
(3)間接測量法主要依靠直線傳播的紅外光信號,所以,存在遮擋問題。在實際應用中,通過安裝位置的調整、增加紅外發射頭表面的散射性基本解決了大部分問題;在要求更高的場合,則可以用光纖。
綜上所述,間接測量法是從根本上改變傳統測量的一種新的測量方式。
(1)直接測量需要將兩個交流信號引入同一個回路中。這種方法雖然簡單,但是在現場條件下進行測量存在安全問題。被測信號取自電力電壓互感器PT(或電流互感器CT),接線比較多,現場測試條件復雜,稍有不慎便會出現短路事故。而間接測量法是一種分離式測量法,即在每個交流回路中都有獨立的以單片機為主的測量部分,它們的任務都受同一個紅外光脈沖信號的啟動,并在各自的(同向)過零點完成計數測量,得到時間量(Ti)。實際上這是一種建立在三維變量的基礎上的測量方法。測量回路的“分離”消除了安全上的隱患,實際應用上有著明顯的優勢。
(2)直接測量測時間差(Δt)和周期(T),然后通過計算得到相位角θ,實現起來相對簡單一些。間接測量法也測量兩個時間量——Ti和周期(T)。它們都要用到單片機的定時/計數器,但是,后者還必須包括其他工作,如對各個回路的參數(Ti和T)的匯集和計算,還必須借助光信號傳輸數據。從原理上看后者要復雜一些,但是,技術比較成熟,而適當增加單片機數量對于整機成本改變不大。
(3)間接測量法主要依靠直線傳播的紅外光信號,所以,存在遮擋問題。在實際應用中,通過安裝位置的調整、增加紅外發射頭表面的散射性基本解決了大部分問題;在要求更高的場合,則可以用光纖。
綜上所述,間接測量法是從根本上改變傳統測量的一種新的測量方式。
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2.1基本測量部件
間接測量法的各個回路的測量電路結構基本對稱,其中一個電壓(或者電流)測量部件的基本結構見圖3。電路的核心部分用MCS-51系列的Atmel 2051單片機。交流輸入信號(電壓或者電流)被送到放大、整形電路,并被調理為過零翻轉的方波信號,經光電耦合電路送到2051的T0腳,由單片機程序控制定時/計數器進行測量,測出T0腳上方波信號的周期(或方波寬度等時間量)[4]。此外,圖3電路還包括紅外發射器和接收器的電路。
接收時,2051通過RXD感受紅外光脈沖信號,在它的上升沿啟動內部的定時/計數器,而在該回路交流信號過零翻轉的時刻,關閉定時/計數器,讀取計數值Ti的數值(參考圖2的波形圖)。同樣,定時/計數器很容易測量周期T。
為計算相位角θ,每個回路的單片機都必須通過TXD將各自回路得到的測量值(Ti和T)用紅外發射器向主機傳輸,由主機匯集、計算。
2.2主機部件結構
主機部分是以Atmel公司單片機89C52為核心的結構(圖4)。由于采用的器件比較少、結構簡單,整機功耗很低,可采用電池供電。主機部分包括LCD顯示器、鍵盤和收發電路。通過鍵盤可以控制測量過程,用LCD顯示器顯示現場參數的測量數值。
收發電路通過RXD和TXD與單片機89C52相連。實現的任務有兩個——第一,通過TXD和紅外發射器,主機向各個測量部件發出紅外光脈沖信號,同時啟動測量過程;各個部件將各自測量的Ti和T數據值保存后,等待向主機發送。第二,采集各測量部件的測量數據值。這個過程以主機部分為主,而各測量部件為從,并根據測量回路的數量決定主——從通信的結構,例如,在測量“六角圖”(測量6個矢量之間的相量圖)時,主機同時與6個從機通信,主機的程序是——(根?據次序)先用紅外信號呼叫#1從機——#1機有應答后將測量數據值T1和T傳送到主機——主機保存數據以 后#1機通信結束——再呼叫#2從機……,直到主機保存了#6機數據,整個通信過程結束。?
理論上看,測量信號是同頻的交流信號,周期應該相同,但是,由于間接測量法是在多個回 路中進行的測量過程,不同單片機的晶振頻率會有一定的差異,導致各個單片機的定時/計 數器的測量值有一定的差異,這些影響必須統一在計算機的運算過程中考慮。正因為如此, 在測量過程中對多個信號的周期(T)都進行了測量,在算式中利用這些數 據補償機器周期不同的影響,使得測量更加精確。由于篇幅原因,具體的補償算式和程序略 。
間接測量法的各個回路的測量電路結構基本對稱,其中一個電壓(或者電流)測量部件的基本結構見圖3。電路的核心部分用MCS-51系列的Atmel 2051單片機。交流輸入信號(電壓或者電流)被送到放大、整形電路,并被調理為過零翻轉的方波信號,經光電耦合電路送到2051的T0腳,由單片機程序控制定時/計數器進行測量,測出T0腳上方波信號的周期(或方波寬度等時間量)[4]。此外,圖3電路還包括紅外發射器和接收器的電路。
接收時,2051通過RXD感受紅外光脈沖信號,在它的上升沿啟動內部的定時/計數器,而在該回路交流信號過零翻轉的時刻,關閉定時/計數器,讀取計數值Ti的數值(參考圖2的波形圖)。同樣,定時/計數器很容易測量周期T。
為計算相位角θ,每個回路的單片機都必須通過TXD將各自回路得到的測量值(Ti和T)用紅外發射器向主機傳輸,由主機匯集、計算。
2.2主機部件結構
主機部分是以Atmel公司單片機89C52為核心的結構(圖4)。由于采用的器件比較少、結構簡單,整機功耗很低,可采用電池供電。主機部分包括LCD顯示器、鍵盤和收發電路。通過鍵盤可以控制測量過程,用LCD顯示器顯示現場參數的測量數值。
收發電路通過RXD和TXD與單片機89C52相連。實現的任務有兩個——第一,通過TXD和紅外發射器,主機向各個測量部件發出紅外光脈沖信號,同時啟動測量過程;各個部件將各自測量的Ti和T數據值保存后,等待向主機發送。第二,采集各測量部件的測量數據值。這個過程以主機部分為主,而各測量部件為從,并根據測量回路的數量決定主——從通信的結構,例如,在測量“六角圖”(測量6個矢量之間的相量圖)時,主機同時與6個從機通信,主機的程序是——(根?據次序)先用紅外信號呼叫#1從機——#1機有應答后將測量數據值T1和T傳送到主機——主機保存數據以 后#1機通信結束——再呼叫#2從機……,直到主機保存了#6機數據,整個通信過程結束。?
理論上看,測量信號是同頻的交流信號,周期應該相同,但是,由于間接測量法是在多個回 路中進行的測量過程,不同單片機的晶振頻率會有一定的差異,導致各個單片機的定時/計 數器的測量值有一定的差異,這些影響必須統一在計算機的運算過程中考慮。正因為如此, 在測量過程中對多個信號的周期(T)都進行了測量,在算式中利用這些數 據補償機器周期不同的影響,使得測量更加精確。由于篇幅原因,具體的補償算式和程序略 。
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這種間接測量法是在傳統的測量法的基礎上的一種改進。光信號作為一個參比量,它的引入 改變了整個測量過程。這種方法的特點是——用光信號同步和傳輸數據。多個測量回路不再 需要電路上的直接連接,各個回路的測量獨立進行。這對于應用來說,有很重要的實際意義 。我們希望通過對這種方法的探討,進一步拓展思維,起到拋磚引玉的效果。當然,我們還 準備在這個基礎上進一步探索,爭取解決在一些特殊場合的測量的問題,例如,研究在高電 壓、易燃易爆或者有毒的場合下的非接觸式的測量方法。
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