PS2協議讀鍵盤值相當簡單嘛，比模擬SPI、I2C簡單多了...下面介紹一下具體過程.

1.明確接線關系，只需接4根線，VCC要+5V，3.3我測試過不能用，時鐘和數據線要用bidir雙向口線，FPGA可以不用外接上拉電阻。另外，USB鍵盤也可以用，只要用一個轉接頭轉成PS2即可。
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2.讀取基本的鍵盤數據，不需要FPGA發送任何數據，只需讀取鍵盤發回來的數據即可
如下面的時序圖，每次鍵盤發送11個clock信號，我們需要做的事情就是在時鐘的下降沿讀取數據
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3.如何來采樣CLK低電平？
這里可以用一個FIFO來儲存數據，如下面的程序，當ps2_clk信號處于下降沿時，ps2_clk_fallingedge值將被置高

reg [2:0] ps2_clkr;//用一個fifo來采樣ps2_clk信號；
always @(posedge clk)
ps2_clkr <= {ps2_clkr[1:0], ps2_clk};

wire ps2_clk_risingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b01); // now we can detect ps2_clk rising edges
wire ps2_clk_fallingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b10); // and falling edges

4.當檢測到第一個低電平時，我們只需要連續讀取11個周期值就可以了，這里用一個變量i來控制

always @(posedge clk)
if(rst)
i <= 0;
else
begin
if(ps2_clk_fallingedge)
begin
data2[i] <= data[i];
data[i] <= ps2_data;
if(i<10) i <= i+1;
else i <= 0;
end
end

最后來解釋下這11個數據的功能，如下表
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5.如果想進一步區分鍵值，就需要查表了，如下表
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基本按鍵，鍵盤會發送“F0”+“鍵碼”
擴展按鍵，則發送“E0”+“F0”+“鍵碼”
大家都來試一下吧，一個下午就能搞定！

附程序，晶振頻率降至1MHz，用LED輸出鍵值
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module ps2(clk, rst, ps2_clk, ps2_data, data ,data2);

input clk, rst, ps2_clk , ps2_data;
output [10:0] data;
output [10:0] data2;

reg [3:0] i;
reg [10:0] data;//another fifo
reg [10:0] data2;

reg [2:0] ps2_clkr;//用一個fifo來采樣ps2_clk信號；
always @(posedge clk)
ps2_clkr <= {ps2_clkr[1:0], ps2_clk};

wire ps2_clk_risingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b01); // now we can detect ps2_clk rising edges
wire ps2_clk_fallingedge = (ps2_clkr[2:1]==2'b10); // and falling edges

always @(posedge clk)
if(rst)
i <= 0;
else
begin
if(ps2_clk_fallingedge)
begin
data2[i] <= data[i];
data[i] <= ps2_data;
if(i<10) i <= i+1;
else i <= 0;
end
end

endmodule