隨著世界不斷向數字化方向發展，微處理器 (MCU) 也正面向各種應用領域全面推出。新型電視機采用 MCU 來提高 LED 對比度。割草機可通過 MCU 的幫助實現自動化操作，并可采用電動機取代汽油機引擎，提高效率，降低污染。咖啡機采用 MCU 后可提高智能性，能夠在您熟睡之后幫助您沖制一杯美味的咖啡。MCU 的發展帶動了一大批具有各種不同知識背景的開發人員的成長，這使我們不得不重新審視 MCU 軟件的開發。為了最大限度地提高處理器可用性，MCU 軟件必須滿足各種受眾用戶的需求，并必須更加重視系統應用。滿足不同的編程愛好

　　MCU 編程不再是經驗豐富的嵌入式系統工程師的專利。新型應用以及 MCU 的廣泛推出吸引了眾多此前從未接觸過數字硬件的工程師以及僅僅對技術充分熱情的業余愛好者，甚至那些尋求最新藝術表現形式的藝術家。現在已經到了擺脫傳統固定 MCU 編程模式的時候了，應該為用戶提供代表不同抽象與控制水平的不同編程途徑。C2000 的 controlSUITE 軟件包含可支持上述靈活性的四級硬件抽象層 (HAL)。從最底層開始，寄存器和地址可像從前一樣支持直接參照。

　　不過從第二層進行構建，位字段可使寄存器及其中的位功能組像變量一樣進行存取。通過將寄存器映射到存儲器上，編程人員現在就可像修改變量一樣訪問和存儲位或位功能組中的值，并可像變量一樣對其進行實時觀察，從而無需位掩碼這種容易讓人困惑而且容易出錯的方法。位字段還可在簡化編程的同時支持完整的器件存取，因此對經驗豐富的 MCU 編程人員也極具吸引力。

　　再進一步，外設 API 驅動器有助于用戶通過簡單的函數調用對外設進行編程。例如，通過調用函數，再向其提供周期、工作循環以及通道數等參數，就可完成 PWM 的初始化與設置。這些外設 API 驅動器可為嵌入式編程新手提供更簡單的接口(也可為 PC 軟件開發人員提供熟悉的函數調用接口)。

　　最后，完整的基準框架可幫助新用戶實現其應用的跨越式起步，無需擔心包括任務管理與 GPIO 映射在內的設置代碼問題。

　　上述四級相結合，再加上四級之間的移動功能，編程人員能夠迅速實施簡單的函數，同時還可全面發揮 C2000 以控制為導向的外設的優勢。

　　MCU 評估套件將配套提供示例軟件，幫助用戶啟動設計工作。不過，工程師通常要走出其專業技術領域之外為其項目添加特性與智能性，因此簡單的示例軟件是不夠的。從評估示例到器件庫，乃至應用開發的整個設計過程都需要軟件。希望添加語音識別或影像處理功能的開發人員可能并不具備豐富的 FET 經驗。設計機器臂 (robotic arm) 的機械工程師可能對數字電機控制也不具備什么經驗。要想學習信號處理或控制算法可能需要大量的時間。 controlSUITE 軟件可提供每個步驟所需的解決方案。完整系列的評估示例可作為開發工作的起點。這些示例展示了位字段與 HAL 的 API 庫。豐富的庫集合可為工程師提供一系列配套使用的基礎代碼。MCU 供應商將提供基本的數學和幾何學函數庫，然而 controlSUITE 軟件并不限于這些基礎代碼。controlSUITE 軟件作為傳承了 32 位管線 C28x 內核強大數學處理功能的 MCU 產品系列，還包含 DSP 庫以及 FET 與濾波器算法。特別值得一提的是，IQMath 是一種對 C2000 編程人員極為有用的庫。IQMath 本身就是一個庫和編譯器，可幫助您在您的庫中選擇哪些數位為整數 (I)，哪些為商 (Q)，從而選擇不同的范圍與分辨率。它還允許用戶以浮點格式編寫 C 函數，而不用處理定點縮放的問題，并且編譯器能解決所有其它問題。此外，IQ Math 中的代碼編寫還可為定點 MCU 或浮點 MCU 編譯統一的源集，從而實現不同器件之間的移植。最后，應用庫可提供作為不同系統基礎的構建塊。controlSUITE 中的應用庫不但包含如電機控制與功率轉換等應用系統常見的基本元素，并可將其置于一組模塊化函數和宏中，而且還配套提供了文檔及理論。全新系統的實施就像輸入輸出的連接一樣簡單。例如，數字電機控制庫包含近 30 個宏，如變換式、估計式、控制算法以及外設驅動器等。controlSUITE 軟件所提供的這些模塊使開發人員能夠縮短實施基礎元素所需的時間，幫助他們集中精力進行差異化開發，提高產品競爭力。

　　努力降低污染或延長電池使用壽命可大幅提升效率。軟件和硬件在提升系統效率的過程中都發揮著極其重要的作用。我們非常重視硬件效率，當然也希望軟件同樣能提升效率。controlSUITE 中的數學與 DSP 庫包含針對不同類型處理器(定點、浮點以及 Piccolo 具有革命性突破的控制律加速器 (CLA) 等)優化的不同集。此外，應用庫是從基礎構建的，可最大限度地縮短執行時間。例如，controlSUITE 軟件包含可轉換成宏格式的數字電機控制庫，在該庫中，庫模塊在編譯時被宏調用替代。這種架構可消除有關傳統庫環境切換所占用的工作循環，不僅提升了效率，而且還可為系統支持函數或工業標準的實施預留更多的空間。演示系統與開發系統

　　對應用系統關注的提升為設計人員帶來了新的問題，演示系統和參照設計可證明概念，但要采用這些設計方案，并使其通過不同的設置工作，則極為困難，有時甚至是不可能的。例如，許多現有套件都可提供能夠全面工作的高級電機控制閉環設計，但采用這些套件進行定制系統時都需要進行大量的修改，使用和調試不同拓撲上的不同電機。C2000 應用套件是從頭重新設計的，是全面的開發套件。該硬件包含可重復使用或修改的模塊。材料清單、原理圖以及布局均針對用戶免費提供，并可根據需要進行使用和改進。就軟件而言，所有 controlSUITE 套件都采用漸進型構建系統，用戶可通過該系統從簡到難啟動設計工作，隨著開發工作的推進慢慢添加更多的組件。讓我們深入了解一下 C2000 雙通道電機控制和 PFC 套件的軟件。該套件不僅可演示無傳感器的磁場定向電機控制，而且還可通過五個構建級演示該軟件，指導用戶完成系統設計。構建級 1 實施最小化系統檢查，確認系統中斷的工作并驗證 Inverse Park、Space Vector 以及 PWM 驅動器模塊所生成波形的正確。構建級 2 可在添加偏移補償和 Clarke / Park 轉換的同時，驗證模數轉換與相位電壓的計算。在構建級 3 中，我們可添加真實 PID 模塊，并可驗證 dq 軸的電流調節。而后，構建級 4 包括轉子位置估算與速度估算模塊。最后，構建級 5 可通過使用所測量的速度作為反饋，來關閉速度環路，從而完成整個系統。這種設置配合全面的文檔和理論，可創建便于快速學習應用、加快不同系統修改以及簡化調試的套件。

　　在零售軟件與消費類電子領域，我們非常重視用戶體驗。不過，這個術語以前很少在 MCU 或 DSP 軟件應用中提及。嵌入式編程人員習慣于 MCU 軟件開發的高復雜性，但這可能會給編程新手帶來巨大的障礙。怎么才能知道獲得了全部元素?怎么才能保持最新?怎么使源代碼進入庫中?controlSUITE 軟件通過集中的軟件管理消除了上述問題和擔憂。所有 C2000 軟件均可通過統一的網站和安裝程序顯示，并可免費下載。通過安裝程序，客戶可了解軟件包之間的相關性，確保所有所需組件的下載和安裝。最后，controlSUITE 軟件還能幫助用戶通過下載更新保持最新，并可通過設置自動檢查軟件的新版本。