數(shù)據(jù)發(fā)送方在幀首處發(fā)送0x7E作為起始碼，逐字節(jié)發(fā)送封裝后的數(shù)據(jù)，遇到0x7E時(shí)，發(fā)送0x7D，0x5E字節(jié)序列，遇到0x7D時(shí)，發(fā)送0x7 D，0x5D字節(jié)序列，最后在幀尾處發(fā)送0x7E作為結(jié)束碼;

　　數(shù)據(jù)接收方在串口數(shù)據(jù)流中搜索第一個(gè)0x7E作為幀起始(連續(xù)的0x7E則以最后一個(gè)為幀起始)，逐字節(jié)接收數(shù)據(jù)，遇到0x7D時(shí)，跳過(guò)不處理，而把該字節(jié)的后一個(gè)字節(jié)加上0x20，直到遇到0x7E認(rèn)為幀結(jié)束。

　　在鏈路幀發(fā)送前，應(yīng)使用CRC16算法對(duì)封裝數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)多項(xiàng)式為，校驗(yàn)值寫入校驗(yàn)字段中;在鏈路幀接收后，先對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)，如果檢驗(yàn)成功再進(jìn)行數(shù)據(jù)解封裝處理，如果校驗(yàn)失敗則按照下述重發(fā)機(jī)制進(jìn)行重發(fā)。

　　3.4 錯(cuò)誤檢測(cè)與重發(fā)機(jī)制

　　綜合考慮協(xié)議實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單性和數(shù)據(jù)收發(fā)的可靠性，決定采用停等協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，過(guò)程如下：

　　發(fā)送方發(fā)送一幀數(shù)據(jù)幀后，設(shè)置一個(gè)最長(zhǎng)等待時(shí)間，等待接收對(duì)方的確認(rèn)幀或拒絕幀，若收到確認(rèn)幀則發(fā)送下一幀;若收到拒絕幀或者在超時(shí)時(shí)間內(nèi)未收到確認(rèn)幀或拒絕幀，則重發(fā)當(dāng)前幀，因等待超時(shí)而重發(fā)的幀要設(shè)置超時(shí)指示位。當(dāng)連續(xù)收到拒絕幀三次或連續(xù)超時(shí)重發(fā)三次，則認(rèn)為對(duì)端不可達(dá)，取消當(dāng)前幀的發(fā)送，上報(bào)錯(cuò)誤給應(yīng)用層。

　　接收方收到數(shù)據(jù)幀后，當(dāng)超時(shí)指示位為0時(shí)，如果校驗(yàn)正確，則發(fā)送確認(rèn)幀，并處理此幀，如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則發(fā)送拒絕幀，不處理該幀;當(dāng)超時(shí)指示位為1時(shí)，說(shuō)明對(duì)方未正確收到確認(rèn)幀或拒絕幀，如果上次非重發(fā)幀的校驗(yàn)結(jié)果是正確的，則該幀實(shí)際上已經(jīng)處理過(guò)，直接發(fā)送確認(rèn)幀即可;如果上次非重發(fā)幀的校驗(yàn)結(jié)果是錯(cuò)誤的，則根據(jù)校驗(yàn)結(jié)果正常處理該幀。

　　4 鏈路層實(shí)現(xiàn)

　　鏈路層采用C++語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)，以便于代碼在各模塊程序中復(fù)用。應(yīng)用層數(shù)據(jù)發(fā)送和接收流程如圖2，圖3所示。

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　　5 結(jié)語(yǔ)

　　鏈路層的作用是可靠地把應(yīng)用層數(shù)據(jù)發(fā)送到對(duì)端設(shè)備，但如果僅僅是這樣，應(yīng)用程序使用起來(lái)并不是很方便，如果使用面向?qū)ο?a target="_blank">編程的方法，把鏈路層代碼封裝在一個(gè)類中，向應(yīng)用程序提供一些較為簡(jiǎn)單的功能接口，如發(fā)送數(shù)據(jù)，接收數(shù)據(jù)，檢測(cè)對(duì)端是否可達(dá)等，就可以很好地解決易用性問(wèn)題。另外當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)送失敗時(shí)，應(yīng)當(dāng)以返回值或事件方式通知應(yīng)用程序，當(dāng)有應(yīng)用層數(shù)據(jù)需要處理時(shí)，最好以回調(diào)函數(shù)或事件方式激活應(yīng)用層處理程序，以避免應(yīng)用程序低效的循環(huán)檢測(cè)。通過(guò)在協(xié)議設(shè)計(jì)和協(xié)議實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方面同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化，該協(xié)議在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中表現(xiàn)出極好的可靠性和一定的通用性，可供參考借鑒。